台湾APEX行星式伺服专用精密减速机:
全世界伺服用行星式齿轮减速机的领航者!!
台湾APEX精密行星式伺服减速机:
AB、ABR、AF、AFR、AE、AD、ADR、PE、PG、PN、PB
AB系列
减速比:
单节:3,4,5,6,7,8,9,10
双节:15,20,25,30,35,40,45,50,60,70,80,90,100
输出轴型式选择:
S1:平滑直轴
S2:附键直轴
背隙
P0:超精密背隙
单节:≤1双节:≤3
P1:精密背隙
单节:≤3双节:≤5
P2:标准背隙≤
单节:≤5双节:≤7
率: 单节:≧97 %双节:≧94 %
容易安装
低噪音
结构紧凑
九种尺寸可供选用:AB042/AB060/AB060A/AB090/AB090A/AB105/AB142/AB180/AB220
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汇川伺服马达应用行业
1)LED电子设备行业
2)LCD行业:干制成/湿制成
3)机械手/喷涂/冲床送料
4)锂电/太阳能
5)模切/剪切/滚切
6)木工/玻璃/纺织
7)焊割/雕铣/雕刻
8)电子凸轮/追剪/飞剪:枕式包装机、药机/啤酒灌装、绑线机、裁线机
汇川伺服电机使用注意事项
1、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
3、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D:关于允许轴负载,请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
美国穆格MOOG伺服阀,专业销售穆格公司(MOOG)是全球电液伺服元件及伺服系统设计及制造领域的,由电液伺服阀的发明者 William C. Moog 于1951年创立。产品广泛应用于飞机、卫星、航天飞机、火箭以及各种工业自动化设备。在工业领域,注塑设备及吹塑设备的伺服控制是我们的重要研究领域之一。MOOG伺服阀、MOOG电液伺服阀、MOOG比例阀、MOOG壁厚控制器、MOOG电机、穆格伺服阀1. 液压伺服系统: 采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服阀可以实现精确、重复性高的注塑射胶过程。DVP 卡有以下功能: 闭环射胶速度控制(带压力限制保护);由速度模式可切换到压力模式;保压闭环控制;射胶过程中的背压闭环控制;此控制算法内置,并提供GOUI 软件,闭环的控制参数(P、I增益等)可从个人电脑中下载到 DVP 卡ROM 中并存储,也可以直接从DVP 卡中上载数据。D660系列伺服阀先导级采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了阀的坚固性。由于伺服射流管先导级具有很高的无阻尼自然频率(500HZ),因此此种阀的动态响应较高,并被广泛应用于塑料机械、压铸机、重工业等,并在实践中体现出的性能。2. 全电动伺服系统: 众所周知,全电动注塑机是一个新的市场趋势。同液压机相比,具有以下优点:重复性高;运行费用低,节约能源可达50%;维修较少,维护容易;噪音低,且没有液压污染,适用于制药等特殊行业;MOOG 是最早进入全电动注塑行业的专业控制厂商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驱动器FASTACT 系列电机。DS2000 驱动器和 FAS T 交流伺服电机型号包括:D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C; D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C; G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633 D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE
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DDF3000仪表采用AI人工模糊控制技术,可根据被控制对象自动演算出PID控制参数。它具有模糊控制的变比例、变微分、变积分运算能力和PID参数在线无扰动设置、正反作用选择、阀位跟踪、手/自动无扰动切换及自整定、自学习等功能,它可以直接驱动执行器,替代了由调节器、手操器、伺服放大器组成的调节控制系统,即合三为一,为用户提供了一种性能的系统方案。其独特的无阀位伺服控制更好地在陶瓷和玻璃行业中运用。配带的串行通信输出,可与各种带串行输入/输出的设备进行双向通信,组成网络控制系统。
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埃斯顿伺服驱动器维修:MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-V2-0101,MDS-C1-V2-0301,MDS-C1-V2-0303,MDS-C1-V2-0501,MDS-C1-V2-0503,MDS-C1-V2-0505,MDS-C1-V2-1003,MDS-C1-V2-1005,MDS-C1-V2-1010,MDS-C1-V2-2010,MDS-C1-V2-2020,MDS-C1-V2-3510,MDS-C1-V2-3520,MDS-C1-V2-3535,MDS-C1-V2-4520,MDS-C1-V2-4535,MDS-C1-V2-4545,MDS-C1-V2-7035,MDS-C1-V2-7045,MDS-C1-V2-7070,MDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驱动器:MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驱动器:MDS-B-V14L-01,MDS-B-V14L-03,MDS-B-V14L-05,MDS-B-V14L-10,MDS-B-V14L-20,MDS-B-V14L-35,MDS-B-V14L-45,MDS-B-V14L-70,MDS-B-V14L-90,MDS-B-V14L-110,MDS-B-V14L-150; MDS-B/C1-SP/SPH伺服驱动器:MDS-B/C1-SP/SPH-04,MDS-B/C1-SP/SPH-15,MDS-B/C1-SP/SPH-075,MDS-B/C1-SP/SPH-22,MDS-B/C1-SP/SPH-37,MDS-B/C1-SP/SPH-55,MDS-B/C1-SP/SPH-75,MDS-B/C1-SP/SPH-110,MDS-B/C1-SP/SPH-150S,MDS-B/C1-SP/SPH-150,MDS-B/C1-SP/SPH-185,MDS-B/C1-SP/SPH-220,MDS-B/C1-SP/SPH-260U,MDS-B/C1-SP/SPH-260,MDS-B/C1-SP/SPH-300U,MDS-B/C1-SP/SPH-300,MDS-B/C1-SP/SPH-370,MDS-B/C1-SP/SPH-450,MDS-B/C1-SP/SPH-550; MDS-R-V2伺服驱动器:MDS-R-V2-2020,MDS-R-V2-4040,MDS-R-V2-8080; MDS-B-SVJ2MDS-B-SVJ2-01,MDS-B-SVJ2-03,MDS-B-SVJ2-04,MDS-B-SVJ2-06,MDS-B-SVJ2-07,MDS-B-SVJ2-10,MDS-B-SVJ2-20; MR-J2-CT伺服驱动器:MR-J2-10CT,MR-J2-20CT,MR-J2-40CT,MR-J2-60CT,MR-J2-70CT,MR-J2-100CT,MR-J2-200CT,MR-J2-350CT;MDS-B-CVE/A-CR/C1MDS-C1-CV-37,MDS-C1-CV-55,MDS-C1-CV-75,MDS-C1-CV-110,MDS-C1-CV-150,MDS-C1-CV-185,MDS-C1-CV-220,MDS-C1-CV-260,MDS-C1-CV-300,MDS-C1-CV-370,MDS-C1-CVE-450,MDS-C1-CVE-550,MDS-C1-CR-10,MDS-C1-CR-15,MDS-C1-CR-22,MDS-C1-CR-37,MDS-C1-CR-55,MDS-C1-CR-75,MDS-C1-CR-90;MDS-R-V1伺服驱动器:MDS-R-V1-20,MDS-R-V1-40,MDS-R-V1-80; MDS-B-SPJ2伺服驱动器:MDS-B-SPJ2-02,MDS-B-SPJ2-04,MDS-B-SPJ2-15,MDS-B-SPJ2-22,MDS-B-SPJ2-37,MDS-B-SPJ2-55,MDS-B-SPJ2-75,MDS-B-SPJ2-075,MDS-B-SPJ2-110,MDS-B-SPJ2-110C;
一. 伺服控制材料试验机概述
本机可对橡胶、塑料、塑胶、薄膜、纺织、尼龙、纤维、纳米材料、高分子材料、复合材料、包装带、纸张、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带、鞋类、胶带、聚合物、弹簧钢、轴承钢、不锈钢(及其它高硬度钢)、铸件、钢板、钢带、有色金属、汽车零部件、合金材料及其它非金属材料和金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、撕裂、90°剥离、180°剥离、剪切、粘合力、拔出力、延伸伸长率等试验。
二. 伺服控制材料试验机主机规格A.高精度美国传力力量传感器: 0~50KN (20ton)。力量精度在±0.5 %以内。B.容量分段:全程七档:× 1,× 2,× 5,× 10,× 20,× 50,× 100采用高精度24 bits A/D,取样频率200Hz全程力量最大解析度 1/1000,000C.动力系统:日本松下交流伺服电机+松下交流驱动器+蜗轮蜗杆减速机+滚珠丝杆。D.控制系统: 采用Pulse Command控制方式使控制更速度控制范围0.001~360 mm/min。中联板调整具有快速粗调与慢速微调功能。测试后自动回归原点、自动储存。E.数据传输方式:RS232传输F.显示方式:UTM107+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。G.简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统。H.豪华测试界面软件可实现定速度、定位移、定荷重(可设定保持时间)、定荷重增率、定应力增率、定应变增率等控制模式加上多阶控制模式可满足不同的测试要求。I.测试空间:测试宽度约400 mm(标准规格)联板行走空间950 mm(不含夹具)(标准规格)J.全程位移: 编码器2500 P/R,提升4倍精度采用LINE DRIVE编码器抗干扰能力极强位移解析0.001mm。小变形:金属引伸计,解析 0.001mm(需选购)K.安全装置:过载紧急停机装置、上下行程限定装置、漏电自动断电系统、自动断点停机功能。M.手控方式:可增添无线遥控装置或手动操作盒。(需选购)三. 伺服控制材料试验机软件功能介绍:A. 测试标准模块化功能:提供使用者设定所需应用的测试标准设定,范围涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等。测试标准规范。 B. 试品资料:提供使用者设定所有试品数据,一次输入数据重复使用。并可自行增修公式以提高测试数据性。契合性。C. 双报表编辑:开放式使用者编辑报表,供测试者选择自己喜好的报表格式(测试程序新增内建EXCEL报表编辑功能扩展了以往单一专业报表的格局)D. 各长度、力量单位、显示位数采用动态互换方式,力量单位T、Kg、N、KN、g、lb,变形单位mm、cm、inch。E. 图形曲线尺度自动化(Auto Scale),可使图形以尺度显示。并可于测试中实时图形动态切换。具有荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变荷重-2点延伸图,以及多曲线对比。F.测试结果可以EXCEL格式的数据形式输出。G.测试结束可自动存档、手动存档,测试完毕自动求算最大力量、上、下屈服强度、滞后环法、逐步逼近法、非比例延伸强度、抗拉强度、抗压强度、任意点定伸长强度、任意点定负荷延伸、弹性模量、延伸率、剥离区间最大值、最小值、平均值、净能量、折返能量、总能量、弯曲模量、断点位移x%荷重、断点荷重X%位移、等等。数据备份:测试数据可保存在任意硬盘分区。H.多种语言随机切换:简体中文、繁体中文、英文。I.软件具有历史测试数据演示功能。
四. 伺服控制材料试验机附件 A.一年保固书及中文操作说明书各一份。B. 随机赠送标准拉力夹具一组(其他夹具选购)。C.拉力机专用测试软件一份。D.品牌电脑一套、彩色打印机一台
五. 伺服控制材料试验机可测试项目(一)普通测试项目:(普通显示值及计算值)●拉伸应力 ●拉伸强度●扯断强度 ●扯断伸长率●定伸应力 ●定应力伸长率●定应力力值 ●撕裂强度●任意点力值 ●任意点伸长率●抽出力 ●粘合力及取峰值计算值●压力试验 ●剪切剥离力试验●弯曲试验 ●拔出力穿刺力试验
(二)特殊测试项目:1. 弹性系数即弹性杨氏模量定义:同相位的法向应力分量与法向应变之比。为测定材料刚性之系数,其值越高,材料越强韧。2.比例限:荷重在一定范围内与伸长可以维持成正比之关系,其最大应力即为比极限。3.弹性限:为材料所能承受而不呈变形之最大应力。4. 弹性变形:除去荷重后,材料的变形消失。5.变形:除去荷重后,材料仍残留变形。6.屈服点:材料拉伸时,变形增快而应力不变,此点即为屈服点。屈服点分为上下屈服点,一般以上屈服点作为屈服点。屈服(yield):荷重超过比例限与伸长不再成正比,荷重会突降,然后在一段时间内,上下起伏,伸长发生较大变化,这种现象叫作屈服。7.屈服强度:拉伸时,伸长率达到某一规定值之荷重,除以平行部原断面积,所得之商。8.弹簧K值:与变形同相位的作用力分量与形变之比。9.弹性和滞后损失:在拉力机上,以一定的速度将试样拉伸到一定的伸长率或拉伸到规定的负荷时,测定试样收缩时恢复的功和伸张时消耗的功之比的百分数,即为弹性;测定试样伸长、收缩时所损失的能与伸长时所消耗的功之比的百分数,即为滞后损失。
六. 伺服控制材料试验机主要计数指标A.荷重元:10-50KN区间选配B.力量解析度:1/10000C.力量度:≤0.5%D.力量放大倍数:7段自动切换E.位移解析度:1/1000F.位移度:≤0.5%G.金属引伸计解析度:1/1000H.金属引伸计度:≤0.5%I.大变形引伸计度:±1mmJ.速度范围:0.001-360mm/min(特殊测试速度亦可依客户需求定制)K.行走空间:950mm(不含夹持器、特殊测试空间亦可依客户需求定制)L.测试宽度:400mm(特殊测试宽度亦可依客户需求定制)M.使用电源:∮380V 50HZ。N.功率:约1.6KWO. 机台尺寸:约660×720×2000 mm(长×宽×高)。P. 机台重量:约430 kg。七. 伺服控制材料试验机软件操作界面
八. 伺服控制材料试验机测试结果
九. 伺服控制材料试验机报告一览
DWP系列智能手操器是综合了多项新技术而研制成的新一代后备手操器,用户通过键盘,便可设为为硬手操作或后备手操方式的无扰切换。本手操器对大多数控制对象有较强的适应能力,可与国内外各种智能调节器或计算机控制系统配套使用。干扰力强,可适合电源波动大的场合中使用,供电电源范围100~260VAC或24VDC。 ◎ 仪表操作简单,通用性强,一表多用。用户通过键盘设置,可实现多种信号类型输入,大大减少备用仪表的数量和费用。 ◎ 的数字干扰动切换技术,使控制中手动、自动控制的切换快速平衡及后备操作多种控制方案自由可选。 ◎ 软件调零调满度,消除温漂和时漂引起的测量误差,显示精度优于0.2%FS。 ◎ 仪表采用数字滤波技术,能够识别、抑制工况系统中测量信号伴随的低频扰动及不规则干扰源,从而提高了抗干扰能力。 ◎ 可分别带有一路模拟量控制输出,一路开关量控制输出一继电器正转、反转控制或双向可控硅正、反转控制,及一路模拟量变送输出,可适用于各种测量控制场合。 ◎ 具有电机故障状态报警输出和自动停止电机工作功能。 ◎ 具有软件自动监测手动/自动状态控制输出或外给定控制输入等功能。 ◎ 的贴片焊接技术,使仪表美观大方、抗干扰强。 ◎ 采用卡入式结构设计,便于安装、维修、调换;安装尺寸可与国内、国外仪表通用。
技术指标:
◎ 测量范围:-999~9999字 ◎ 测量精度:±0.5%FS±1字 或 ±0.2%FS±1字 ◎ 分辨率:0.001、0.01、0.1、1 ◎ 采样周期:3次/秒 ◎ 控制输入信号:4-20mA、0-10mA标准电流 1-5VDC、0-5VDC标准电压 ◎ 输入阻抗:电源信号≤250Ω;电压信号:≥1MΩ ◎ 阀位反馈输入:0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V及电位器信号; ◎ 伺服输出:断电器控制正、反转或2路8A双向可控硅控制正反转。 ◎ 模拟输出:4-20mA(负载≤500Ω),0-10mA(负载≤1KΩ) 1-5V(负载≥250KΩ),0-5V(负载≥250KΩ) ◎ 手自动状态输出:手动运行时触点闭合,自动运行时触点断开。 ◎ 外控输入:开关量信号 ◎ 环境条件:温度:0-50℃ ; 相对湿度:小于85%,无腐蚀性气体。 ◎ 通讯接口:RS485、PS232、PRN标准接口;300-9600bps可选;MODBUS通讯协议 ◎ 供电电源:100-265VAC、50Hz或24VDC±2V。 ◎ 绝缘强度:公用地—外壳(大地端);大于40MΩ,500VAC/1分钟,无击穿、无飞弧。 ◎ 最大功耗:5W ◎ 仪表重量:约0.5kg ◎ 外形尺寸:160×80(横式);80×160(竖式) ◎ 开孔尺寸:152+1×76+1、76+1×152+1