OKIO-II-200拍照式三维扫描仪、关节式测量机
简单说明: 二代扫描仪(抄数机)采用高精度测量头,测量精度更高,点距更密.高速的扫描使得用户在很短时间内得到所需的数据,大大缩短了产品的开发周期,广泛应用于逆向工程、人体测量、质量检测及控制、艺术品制作复原及保护等各种领域,尤其适用于扫描小型物体,对物体细节的表现更加淋漓尽致。 | ||||||||||||||||||||
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三维扫描仪、深圳三维激光扫描机
产品型号 | PTS-M200 玉雕专用三维扫描仪 |
扫描方式 | 非接触式 面扫描 |
单幅扫描范围(mm2 ) | 100×75~200×150~400×300 |
最大测量范围(mm3 ) | 2000×1500×1500 |
测量精度(mm) | 0.02~0.05 |
单幅扫描点数(像素) | 1,300,000×2 |
单幅扫描速度 | <5S |
平均点距(mm) | 0.05~0.3 |
输出文件格式 | ASC,IGES, STL, VRML, DXF等 |
拼接方式 | 标记点全自动拼接, 智能融合为单层点云 |
操作系统 | Windows2000 / XP / Vista |
HDI ADVANCE R3x白光三维扫描仪
——在数秒内即可从实物获取数字化的3D扫描数据。
小视野 用内相机插槽扫描小物体
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HDI 三维扫描仪靠简单的改变扫描仪的视野即可扫描不同形状和尺寸的物体。视野是系统能从一个特定的距离获取3D数据的一个可见区域,它可以将相机放在不同的槽中来改变或者更换不同的相机镜头来完成(相机镜头需要另外购买)。
生成高分辨率的3D扫描结果
0.88 分辨率: 直到2.6万点(5.2万个多边形) 秒/每次扫描 精 度:直到±0.025毫米
用FlexScan3D软件完成3D扫描流程
FlexScan3D软件是HDI 3D扫描仪的引擎。每台三维扫描仪标配一套软件来完成不同的应用。除了软件强大的3D数据获取能力,它还可以处理3D扫描数据。用户用内置的编辑,对齐,和合并功能在数据获取阶段即可进行处理。最终的数据依用户的不同需求可以输出不同的格式。自动3D扫描
连接多台HDI 3D扫描仪到一台电脑可进行自动扫描。系统不用任何移动控制减少扫描时间就可以生成完整的3D模型
高级3D扫描能力
全视野高速扫描
只需按一下按钮,在大约一秒钟内即可完成系统视野内物体的扫描。高速扫描对人体扫描是非常有用的。
高精度,非接触测量
HDI 三维扫描仪直接扫描物体,不用任何物理接触,确保没有测量干扰。使用户获取可靠的,重复性好的3D测量数据。
内置基本数据后处理能力
HDI 3D扫描仪提供快速简单的数据后处理能力。快速对齐和合并3D数据成为完整的3D模型 ,无需输出到其他后处理软件中。
还有以下这些强大的3D扫描能力:
l 用高精度的摄影测量方法简化扫描大型和复杂部件的能力(见以下描述)。
l 强力整合3D扫描软件SDK
l 使用旋转台(需要另外购买)实现自动360度扫描
扫描大型部件方案 配合摄影测量定位系统,扫描大物体的精度可达0.05+0.05mm/m
技术参数
相机 | 一对2.8万像素USB3.0接口彩色或单色相机,带12毫米镜头。 |
扫描软件 | FlexScan3D |
扫描速度 | 0.88秒/次 |
视野(对角) | 可根据物体的不同尺寸和形状调整视野,预制200毫米,400毫米,600毫米对角长度视野 |
空间距离 | 370毫米-1040毫米 |
平均点分辨率 | 2.6万点/每次扫描 |
点距 | 最高0.075毫米 |
精度 | 最高±0.025毫米 |
输出格式 | PLY,OBJ,STL,ASC,FBX,3D3 |
接口 | 以太网 |
彩色贴图 | 可升级为彩色扫描 |
外形尺寸 | 276毫米*74毫米*49毫米 |
最低电脑配置 | Windows 7(64位),双核INTEL 2GHz或更高,以太网接口,4GB内存或更高,512MB显卡,250GB硬盘或更高。 |
深圳市华朗科技有限公司专业从事三维数字化制造技术。精研三维扫描仪系统,依托自身优势与行业经验,造就出的产品―――三维光栅式扫描仪(三维扫描仪、三维抄数机)、拍照式三维扫描仪、三维摄影测量系统、三维人体测量系统等产品。
华朗三维扫描仪测量原理:
光栅投影照相式三维测量仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备,应用的是目前国际上进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。与传统的三维扫描仪不同的是,该扫描仪能同时测量一个面。
华朗三维扫描仪特点:
1、扫描速度极快: ≤5秒内可得到100多万点,效率极高
2、第三代的面扫描方式:每次扫描一个立体三维特征面,获得整个物体表面的三维数据,测量点分布密度极高而且非常规则
3、非接触扫描:利用照相式原理,进行非接触式光学扫描,得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量要求
4、精度高:利用独有的测量技术,单幅扫描精度可达0.01~0.03mm(视不同机型)
5、大景深:不但满足一般物体扫描,同时适合景深较大物体扫描
6、标志点全自动拼接:可将多次测量结果全自动拼接,扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的拼接加以生成多次测量数据,从而实现大面积扫描.减少了测量的
7、点云噪声处理和修剪:可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除
8、对环境要求宽泛:正常环境光对该扫描系统没有影响,在正常办公环境光下都能获得高性能的数据
9、便携式设计:设备部件易拆易装,方便带至测量现场
10、测量输出数据接口广泛:测量所得的点云数据为ASC、三维彩色数据格式VRML(X、Y、Z、R、G、B)格式,可直接与Surfacer(image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM 等软件交互数据
11、软件性能良好:兼容Windows98/NT/2000/XP 平台,用户易学易用,不需过多的培训(3-5天)就可以熟练操作,兼容性好,简便易学
12、彩色扫描:不但可以得到数字信息,还可以得到RGB彩色信息
13、辅助激光标定与测距系统,方便快捷的进行物体扫描。
华朗三维扫描仪应用领域:
1) CAD/CAM/逆向工程(RE)/快速成型(RP):
·扫描实物,建立CAD数据;或扫描模型,建立用于检测部件表面的三维数据
·对于不能使用三维CAD数据的部件,建立数据
·使用由RP创建的真实模型,建立和完善产品设计
·有限元分析的数据捕捉
2)检测(CAT)/CAE: 生产线质量控制和曲面零件的形状检测
3)科学研究:计算机视觉、计算几何、考古研究
4)其他应用:文物、艺术品的录入和电子展示、动画造型、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术
PTS™系列照相式三维扫描仪因其独特的便携性, 测量过程物体摆放随意性等突出特点, 可以广泛的应用于对大至几米, 小到几毫米漫反射物体的测量,由于其测量速度快,应用于实时性要求比较高的领域, 如在线测量, 具有很好的优势.型号及技术规格
PTS™系列照相式三维扫描仪因其独特的便携性, 测量过程物体摆放随意性等突出特点, 可以广泛的应用于对大至几米, 小到几毫米漫反射物体的测量,由于其测量速度快,应用于实时性要求比较高的领域, 如在线测量, 具有很好的优势.型号及技术规格
PTS™系列照相式三维扫描仪因其独特的便携性, 测量过程物体摆放随意性等突出特点, 可以广泛的应用于对大至几米, 小到几毫米漫反射物体的测量,由于其测量速度快,应用于实时性要求比较高的领域, 如在线测量, 具有很好的优势.型号及技术规格
产品特点 精易迅PTS™三维扫描仪(抄数机)系列产品,一代的非接触照相式测量系统。是机器视觉、结构光测量技术的结合。采用进口高精密工业CCD传感器,UHP冷光源:●
非接触、便携式结构设计,型号可调,一机多用●
强大的细节捕获能力,测量精度高●
测量速度快,单面扫描时间<=5 秒●
测量景深大●
标记点全自动拼接,智能融合为单层点云●
PTS™系统全局误差控制●
自行研发制造,自主软件知识产权●
保障软件不断免费升级,适合将来更高层次和更新要求
应用领域:PTS™拍照式三维扫描仪(抄数机)可以广泛应用于工业设计、逆向设计(抄数)、模具设计、检测、 快速成型、服装设计、游戏制作、电影特技、生物医学、教学研究、文物考古等领域, 测量物体小到几个毫米,大到几十米至百米,测量空间无限制, 具有重要的商业价值.
PTS™系列照相式三维扫描仪因其独特的便携性, 测量过程物体摆放随意性等突出特点, 可以广泛的应用于对大至几米, 小到几毫米漫反射物体的测量,由于其测量速度快,应用于实时性要求比较高的领域, 如在线测量, 具有很好的优势.型号及技术规格
三维激光扫描仪>> 三维激光抄数机/OKIO-II-200拍照式三维扫描仪(抄数机)
单面扫描范围(mm2 ) | 200×150 |
单面测量精度(mm) | 0.02 |
传感器参数 | 144万×2 |
传感器类型 | 高精度工业CCD |
平均采样点距(mm) | 0.14 |
单面扫描速度 | 小于10秒 |
扫描方式 | 非接触 |
拼接方式 | 标志点全自动拼接 |
以上是
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三维激光扫描仪>> 三维激光抄数机/OKIO-II-200拍照式三维扫描仪(抄数机)
工业近景摄影测量系统XTDP 拍照式三维扫描仪 大型工件尺寸测量 配合三维扫描仪高精度测量检测 系统主要由高性能单反相机、编码标志点、非编码标志点、标尺、计算机及检测分析软件等组成。
0.1 系统特色工业近景摄影测量系统XTDP 拍照式三维扫描仪 大型工件尺寸测量 配合三维扫描仪高精度测量检测
l 国内自主研发的工业近景摄影测量系统
l 高精度的相机标定算法,适用于多种数码相机
l 自主知识产权的核心算法,达到国际先进水平
l 测量范围大:可测量0.3m~30m范围的物体
l 测量精度高:最高精度可达±0.015mm/m
l 测量速度快:拍照方便快速,计算速度快,测量结果三维可视化
l 具备CAD数模对比模块,可用于质量检测
l 具备静态变形测量模块,可测量工件变形数据
l 操作方便:设备不需要事先校正,使用方便,对操作人员无特殊要求
l 适应性强:不受环境及测量范围限制,可在车间或工业现场测量
l 便携式设计:设备轻便,单人可携带外出开展测量工作
l 支持64位系统操作系统,可多线程、多工程运算,计算速度更快。
0.2 系统功能工业近景摄影测量系统XTDP 拍照式三维扫描仪 大型工件尺寸测量 配合三维扫描仪高精度测量检测系统采用近景摄影测量技术,在被测物体上放置编码点及非编码点,通过单反相机围绕被测物体拍摄多张被测物图像,快速检测被测物表面关键的三维坐标、三维位移数据,测量结果三维彩色显示。系统功能主要包括基本测量功能、变形测量功能、数模对比功能、分析报告功能等。具体功能如下:
(1)基本测量功能:
测量幅面:支持几十厘米到几十米的测量幅面
测量相机:支持多种单反、工业相机图像计算
※相机数目:支持单个相机或多个相机图像同时计算,提高大型工件的测量效率
※相机标定:软件具备相机自标定功能,支持多种相机镜头畸变模型
计算模式:具备自动计算和自定义计算两种模式,方便用户灵活操作
※标志点类型:支持10、12、15位编码点,支持黑底白点、白底黑点,更多类型可定制
※变形测量功能:通过多次测量不同变形状态下的观测标志点三维坐标,可以进行关键点三维变形偏差计算和色谱图分析
※数模对比功能:可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对
测量结果:包含三维坐标、三维位移等数据,测量结果三维显示
显示设置:三维显示可灵活设置,包括颜色,尺寸等,可显示相机三维位置
※厚度补偿:具备编码点及非编码点厚度自动补偿功能
多工程测量:系统软件支持多工程计算、显示及分析
※多核加速:多核CPU并行运算,提高系统解算速度
支持系统:同时支持32位、64位系统
(2)变形测量功能:
参考模式:基准状态可任意设置,可是状态或者中间状态
对齐模式:支持ID转换、相对关系转换、手动转换等多种状态对齐模式
搜索深度:支持任意指定标志点搜索半径及搜索深度,提高标志点追踪稳定性
分析模式:支持多观察域分析,观察域自由选择
测量结果:包含X,Y,Z三维位移分量及总位移E
结果显示:位移测量结果在三维视图和图像中以射线和色谱形式绘制,真实表达三维点的变形与运动,显示效果可灵活设置
(3)数模对比功能:
※数模导入:支持stl,iges,step等多种数模文件格式
※分析模式:支持多观察域分析,观察域自由选择
检测结果:包含X,Y,Z三维偏差分量及总偏差E
结果显示:三维彩色矢量箭头直观显示偏差结果,显示效果可灵活设置
(4)分析报告功能:
坐标转换功能:321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能
※元素创建功能:三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥
※分析创建功能:点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角
屏幕截图功能:具备二维图像及三维图像截图功能,截图自动插入报告
数据输出功能:测量结果及分析结果输出成报表,支持TXT,XLS,DOC文件的输出
(5)扩展接口
※系统扩展:可配合XTOM型三维光学面扫描系统使用,提高大型工件的拼接精度
0.3 技术指标(联 系 方 式: 1 8 0 5 1 1 1 2 9 6 3) XTDP三维光学摄影测量系统,使用普通单反相机(非量测相机),通过多幅二维照片,基于工业近景摄影测量原理,重建工件表面关键点三维坐标。用于对中型、大型(几米到几十米)物体的关键点进行三维测量。与传统三座标测量仪相比,没有机械行程限制,不受被测物体的大小、体积、外形的限制,能够有效减少累积误差,提高整体三维数据的测量精度。可以代替传统的激光跟踪仪、关节臂、经纬仪等,而且没有繁琐的移站问题,方便大型工件测量。系统主要由高性能单反相机、编码标志点、非编码标志点、标尺、计算机及检测分析软件等组成。0.1 系统特色
l 国内自主研发的工业近景摄影测量系统
l 高精度的相机标定算法,适用于多种数码相机
l 自主知识产权的核心算法,达到国际先进水平
l 测量范围大:可测量0.3m~30m范围的物体
l 测量精度高:最高精度可达±0.015mm/m
l 测量速度快:拍照方便快速,计算速度快,测量结果三维可视化
l 具备CAD数模对比模块,可用于质量检测
l 具备静态变形测量模块,可测量工件变形数据
l 操作方便:设备不需要事先校正,使用方便,对操作人员无特殊要求
l 适应性强:不受环境及测量范围限制,可在车间或工业现场测量
l 便携式设计:设备轻便,单人可携带外出开展测量工作
l 支持64位系统操作系统,可多线程、多工程运算,计算速度更快。
0.2 系统功能系统采用近景摄影测量技术,在被测物体上放置编码点及非编码点,通过单反相机围绕被测物体拍摄多张被测物图像,快速检测被测物表面关键的三维坐标、三维位移数据,测量结果三维彩色显示。系统功能主要包括基本测量功能、变形测量功能、数模对比功能、分析报告功能等。具体功能如下:(1)基本测量功能:
测量幅面:支持几十厘米到几十米的测量幅面
测量相机:支持多种单反、工业相机图像计算
※相机数目:支持单个相机或多个相机图像同时计算,提高大型工件的测量效率
※相机标定:软件具备相机自标定功能,支持多种相机镜头畸变模型
计算模式:具备自动计算和自定义计算两种模式,方便用户灵活操作
※标志点类型:支持10、12、15位编码点,支持黑底白点、白底黑点,更多类型可定制
※变形测量功能:通过多次测量不同变形状态下的观测标志点三维坐标,可以进行关键点三维变形偏差计算和色谱图分析
※数模对比功能:可以对被测工件与CAD数模进行三维几何形状比对
测量结果:包含三维坐标、三维位移等数据,测量结果三维显示
显示设置:三维显示可灵活设置,包括颜色,尺寸等,可显示相机三维位置
※厚度补偿:具备编码点及非编码点厚度自动补偿功能
多工程测量:系统软件支持多工程计算、显示及分析
※多核加速:多核CPU并行运算,提高系统解算速度
支持系统:同时支持32位、64位系统
(2)变形测量功能:
参考模式:基准状态可任意设置,可以是状态或者中间状态
对齐模式:支持ID转换、相对关系转换、手动转换等多种状态对齐模式
搜索深度:支持任意指定标志点搜索半径及搜索深度,提高标志点追踪稳定性
分析模式:支持多观察域分析,观察域自由选择
测量结果:包含X,Y,Z三维位移分量及总位移E
结果显示:位移测量结果在三维视图和图像中以射线和色谱形式绘制,真实表达三维点的变形与运动,显示效果可灵活设置
(3)数模对比功能:
※数模导入:支持stl,iges,step等多种数模文件格式
※分析模式:支持多观察域分析,观察域自由选择
检测结果:包含X,Y,Z三维偏差分量及总偏差E
结果显示:三维彩色矢量箭头直观显示偏差结果,显示效果可灵活设置
(4)分析报告功能:
坐标转换功能:321转换、参考点拟合、全局点转换、矩阵转换等多种坐标转换功能
※元素创建功能:三维点、线、面、圆、槽孔、矩形孔、球、圆柱、圆锥
※分析创建功能:点点距离、点线距离、点面距离、线线夹角、线面夹角、面面夹角
屏幕截图功能:具备二维图像及三维图像截图功能,截图自动插入报告
数据输出功能:测量结果及分析结果输出成报表,支持TXT,XLS,DOC文件的输出
(5)扩展接口
※系统扩展:可配合XTOM型三维光学面扫描系统使用,提高大型工件的拼接精度