艾默生PS48600-3A/2900U 通信电源系统 艾默生PS48600
产品简介 PS48600-3A\2900电源系统是艾默生网络能源集多年开发和网上运行经验,采用DSP技术,为满足3G网络需求而设计的高可靠、高功率密度,高性能全数字化通信电源系统。根据交流配电的不同,系统可以分为PS48600-3A\2900-X1,PS48600-3A\2900-X2,PS48600-3A\2900-X3,PS48600-3A\2900-X4四种型号。X1,X2,X3配电为固定配置,X4为灵活配置。
系统特点编辑 机柜尺寸小,深度仅有400(mm),可靠墙放置,节省机房空间
机柜重量轻,小于83kg,便于搬运,对机房承重要求低
全正面操作系统,适应中国国情
整流模块采用全数字DPS控制技术,功率密度高达13.8W/1n以上
符合CE、UL、NEBS、TLC等多种国内外标准,适应于居民区环境
超宽的输入电压范围(85Vac290Vac),电网适应能力强
整流模块工作环境温度范围高(-40-65℃),环境适应能力强
交流侧、直流侧、信号端全方位的防雷设计
完善的蓄电池管理功能,提高电池使用寿命
无损伤热插拔,在线维护,方便快捷
具有整流模块ID号识别功能,便于用户资产的管理
交流配电编辑 参数 技术指标 说明
供电方式三相五线或单相三线
输入电压85-290Vac相电压
输入空开1x100A/3P X1型,X2型
2x100A/3P,手动切换 X3型
输出空开2x16A/3P,3*16A/1P X2型,X3型
直流配电编辑 参数技术指标说明
额定电压 -42~-58Vdc
负载总容量 600A
电池熔丝 500Ax2
输出分路(共18路) 160Ax3,100Ax2 负载下电,熔丝
63Ax2,32x3,10Ax2 负载下点,空开
63Ax2,32Ax2,10Ax2 电池保护,空
整流模块R48-2900U编辑 入电压:85~290Vav
输入电网频率:45~65Hz
功率因数:》0.99
输出直流电压:-42~-58V
输出电流:0~60A
额定效率:》92%
最大输出功率:2900W
监控模块M500F编辑 监控单元能对系统故障进行声光报警,同时能上报到后台主机
历史告警记录存储200条,并具有案件操作记录功能
有8路铺助告警继电器输出
告警时间,时间可控
自动均浮出;智能充电限流管理;负载下电;电池保护:放电测试;10组电池测试记录
三种充电方式:定时、快速、恒流
整流模块开关机;整流模块限流、调压;电池组均充/浮充/测试转换;负载下电;电池保护
遥信、遥控、遥测、遥调
机械参数编辑 部件外形尺寸高x宽x深(mm)重量
监控模块 132x86x344 0.8kg
整流模块 132.5x85.5x287 3.5kg
机柜 1600x600x400 《83kg
参数 | 测量范围 | 精度 | 分辨率 | 时间常数 |
压力 | 0~1000dbar(1) | 0.05%FS | 0.002%FS | 50ms |
温度 | -3~50℃ | 0.0015℃ | 0.0001℃ | 50ms |
电导率 | 0~90ms/cm | 0.0015ms/cm | 0.0001ms/cm | 50ms(2) |
电导率-淡水 | 0~7000uS/cm | 5uS/cm | 0.1uS/cm | 50ms(2) |
电导率-高盐水 | 0~350mS/cm(3) | 0.01 mS/cm | 0.0001mS/cm | 50ms(2) |
参数 | 测量范围 | 精度 | 分辨率 | 时间常数 |
高精度压力 | 0~1000dbar(1) | 0.01%FS | 0.002%FS | 50ms |
采样频率 | 高达22Hz |
接口 | RS232C,异步TTL (0~3.3V直流), RS485,无线 |
传输速率 | 115200bps(大921600bps) |
数据存储 | 4GB非易失性存储器 |
供电电压 | 电池供电:3节碱性电池,4.5V或者1节锂电池,3.6V,2.4Ah |
外部供电:9~30V直流,22mA@12VDC | |
供电电流 | 运行:2.9~5.0V直流,72mA@3.6VDC |
休眠:4μA @ 3.6V |
耐压 | 1000dbar | 7000dbar | |
外壳 | 316不锈钢/黑色聚甲醛 | 钛合金 | |
尺寸 | 外壳直径 | 43mm(聚甲醛顶盖48mm) | 48mm |
总长度 | 535mm | 535mm | |
重量 | 空气中 | 1.1kg | 1.8kg |
水中 | 0.65kg | 1.1kg |
南京泽登机电设备有限公司专业代理力士乐电磁阀4WE6D6X/EW230N9K4博世力士乐生产的工业液压元件与系统,配合了微电子技术,令传动有力而精确。其电子传动与控制产品及系统永远走在科技前端联系人:张 慧邮箱:381045766@qq.com 公司网址:http://www.njzdjd.com Rexroth电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变,它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯,阀芯在不同的位置时,电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个,该电磁阀就叫几位电磁阀:阀体上的接口,也就是电磁阀的通路数,有几个通路口,该电磁阀就叫几通电磁阀。 电磁阀安装后,一般所有接口都应该是连接好了的,所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置,在线圈通电时处在乙位置,阀芯在不同位置时,对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置(开、关)。 电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口; 比如二位二通电磁阀是一进一出(二个通道、最普通常见) 二位三通电磁阀控制液体是一进二出(两出分别是一个常开一个常闭);气动换向电磁阀是一进一出一排气;液压一进一出一回油。 德国博世力士乐Bosch Rexroth液压元件---电磁换向阀选型方式参考: 三位四通,二位四通和两位三通带湿式交流或直流电磁铁的液压换向型WE6../.E 通经:6、10 6X系列 工作压力:350bar 最大流量:80L/min 功 率:30W 型号: 6通径单头电磁换向阀4WE6D(机能C,Y,EA,EB,HB)6X/EG24N9K4 6通径单头电磁换向阀4WE6D(机能C,Y,EA,EB,HB )6X/EG24N9K4 6通径双头电磁换向阀4WE6E(机能J,M,L)6X/HG24N9K4 6通径双头电磁换向阀4WE6E(机能J,M,L)6X/EG24N9K4 10通径单头电磁换向阀4WE10D(机能EA,EB,Y)3X/CG24N9K4 10通径双头电磁换向阀4WE10E(机能J,L,U)3X/CG24N9K4 详解举例:4WE6E6X/EG24N9K4 3 、4=3通、4通 表示3个方向油口、 4个方向油口 WE6=6通经 、 WE10=10通经 E →机能符号:例如 C、D、E、EA、EB等) 6X → 60至69系列 安装和油口尺寸不变 斜杠(/)后面: 无符号=弹簧复位 O-无弹簧复位 OF=无弹簧复位带定位作用 E=高功率电磁铁 带可拆卸线圈的湿式电磁铁 G24=直流电压24V(W230=交流230V电压 50/60Hz;G205=直流电压205V;其它电压和频 率另述) N9=带有隐式手动应急操作(标准) N=带有手动应急操作 无代号=无手动应急操作 K4→电气接线形式(单独接线,带有插头定位销DIN43 650-AM2,无导线插座)(DL指代集中接线在盖上有引线,有亮灯显示;DKL在盖上有集中插头,有亮灯显示(不带直角插座) K4后面: 无标识=无插入式节流口 B08=节流口fl 0.8mm B10=节流口fl 1.0mm B12=节流口fl 1.2mm B08后面: 无标识=丁晴橡胶密封 (-30°C——+80°C ) V=佛橡胶密封 ( -20°C——+80°C ) V后面:无标识=不带定位销孔 /60→带定位销孔
电磁换向阀 3WE6B6X/EG24N9K4+Z4电磁换向阀 3WE6A6X/EW230N9K4+Z4电磁换向阀 3WE6A6X/EW110N9K4电磁换向阀 3WE6A62/EG24N9K4电磁换向阀 3WE6A6X/EW230N9DL电磁换向阀 3WE10A33/CG24N9K4电磁换向阀 3WE10A6X/OFCG24N9K4电磁换向阀 3WE6A62/EG24N9K4 电磁换向阀 3WE6B62/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6D7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6C7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6E7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6J7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6M7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6HB7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6JA7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6EA7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6EB7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6L7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6Y7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6C6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6E6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6J6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6Y6X/EG24N9K4电磁换向阀 4E6G6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6H6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6D/OFEG24N9K4电磁换向阀 4WE6EA6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6EB6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6HB6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6HA6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6R73-6X/EG24N9K4/A12电磁换向阀 3WE6A6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE10Y3X/CG24N9K4电磁换向阀 4E10D3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10EA3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10EB3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10E3X/CG24N9K4电磁换向阀 4E10J3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10L3/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10U3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10G3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10F3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10M3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE6D6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE6E6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE6J6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE10D3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WE10E3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WE10J3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WEH10D4X/HG24N9K4电磁换向阀 4WEH10E4X/HG24N9K4电磁换向阀 4WEH16E7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16L7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16U7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16Y7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16D7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4电磁换向阀 4WE6D7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6C7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6E7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6J7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6M7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6HB7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6JA7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6EA7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6EB7X/HG24N9K4电磁换向阀 4E6L7X/HG24N9K4电磁换向阀 4WE6Y7X/HG24N9K4 电磁换向阀 4WE6D6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6C6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6E6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6J6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6Y6X/EG24N9K4电磁换向阀 4E6G6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6H6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6D/OFEG24N9K4电磁换向阀 4WE6EA6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6EB6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6HB6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6HA6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6U6X/EG24N9K4电磁换向阀 4WE6R73-6X/EG24N9K4/A12电磁换向阀 3WE6A6X/EG24N9K4 电磁换向阀 4WE10Y3X/CG24N9K4电磁换向阀 4E10D3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10EA3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10EB3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10E3X/CG24N9K4电磁换向阀 4E10J3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10L3/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10U3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10G3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10F3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE10M3X/CG24N9K4电磁换向阀 4WE6D6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE6E6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE6J6X/EW230N9K4电磁换向阀 4WE10D3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WE10E3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WE10J3X/CW230N9K4电磁换向阀 4WEH10D4X/HG24N9K4电磁换向阀 4WEH10E4X/HG24N9K4电磁换向阀 4WEH16E7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16J7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16L7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16U7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16Y7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16D7X/6HG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16E7X/6EG24N9ETK4电磁换向阀 4WEH16J7X/6EG24N9ETK44WE6D6X/EW230N9K44WE6D62/EG24N9K44WE6Y62/EG24N9K44WE6C62/EG24N9K44WE6A62/EG24N9K44WE6B62/EG24N9K44WE6J62/EG24N9K44WE6E62/EG24N9K44WE6M62/EG24N9K44WE6H62/EG24N9K44WE6HA62/EG24N9K44WE6G62/EG24N9K44WE6U62/EG24N9K54WE6L62/EG24N9K64WE10Y33/CG24N9K44WE10D33/CG24N9K44WE10C33/CG24N9K44WE10L33/CG24N9K44WE10U33/CG24N9K44WE10J33/CG24N9K44WE10E33/CG24N9K44WE10G33/CG24N9K44WE10H33/CG24N9K44WE6D62/EW230N9K44WE6Y62/EW230N9K44WE6J62/EW230N9K44WE6E62/EW230N9K44WE6G62/EW230N9K44WE6G62/EW110N9K44WE10D33/CW230N9K44WE10E33/CW230N9K44WE10J33/CW230N9K44WE10H33/CW230N9K44WE10G33/CW230N9K44WE6D6X/EW230N9K44WE6D62/EG24N9K44WE6Y62/EG24N9K44WE6C62/EG24N9K44WE6A62/EG24N9K44WE6B62/EG24N9K44WE6J62/EG24N9K44WE6E62/EG24N9K44WE6M62/EG24N9K44WE6H62/EG24N9K44WE6HA62/EG24N9K44WE6G62/EG24N9K44WE6U62/EG24N9K54WE6L62/EG24N9K64WE10Y33/CG24N9K44WE10D33/CG24N9K44WE10C33/CG24N9K44WE10L33/CG24N9K44WE10U33/CG24N9K44WE10J33/CG24N9K44WE10E33/CG24N9K44WE10G33/CG24N9K44WE10H33/CG24N9K44WE6D62/EW230N9K44WE6Y62/EW230N9K44WE6J62/EW230N9K44WE6E62/EW230N9K44WE6G62/EW230N9K44WE6G62/EW110N9K44WE10D33/CW230N9K44WE10E33/CW230N9K44WE10J33/CW230N9K44WE10H33/CW230N9K44WE10G33/CW230N9K4
轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较,排出压力高,它一般可在20~50MPa范围内工作,效率也高,径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂,加工制造要求高,价格较贵。A10VS018DFR1/31R-PPB12NOOA10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00A10VS028DR/31R-PPA12N00A10VO28DR/31R-PSC12N00A10VSO28DRF1/31R-PSA12N00E-A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00A10VS028DFR1/31R-PPA12N00A10VSO28DFR/31R-PSA12N00A10VSO28DR/32R-PPA121V00A10VO28DFR1/31L-PSC62N00A10VO28DFR1/31R-PSC62N00
A10VS045DR/31R-PPA12N00A10VSO45DR/31R-PPA12N00A10VS045DFR1/31R-PPA12N00A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00E-A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00A10VSO45DR/52R-PC12N00A10VO45DFR1/31R-PSC62K02A10VSO45DFR1/32R-PPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00A10VS071DFR1/31R-PPA12N00A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5A10VSO71DFR/31R-PSC62K07A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00A10VS071DFR1/31R-PPA12N00E-A1OVSO71DFR1/31R-PPA12N00E-A1OVS071DFR1/31R-PPA12N00A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOOEA10VSO71DR/31R-PPA12N00A10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00A10VS0100DR/31R-PPA12N00A10VSO100DR/31R-VPA12N00A10VS0100DR/31R-VPA12N00A10VSO100DFR1/31R-PPA12N00A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00A10VSO100DR/31R-PPA12N00A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00A10VSO100DFR1/32R-PPB12N00A10V0100DR/31R-PSC11N00A10VS0100DR/31R-PTA12N00
A10VSO140DG/32R-VPB12N00A10VSO140DR/32R-VPB12N00A10VSO140DRF/32R-VPB12N00A10VSO140DRS/32R-VPB12N00A10VSO140DFE1/32R-VPB12N00A10VSO140DRG/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB12N00A10VSO140ED/32R-VPB22U99A10VSO140DG/32R-VPB22U99A10VSO140DR/32R-VPB22U99A10VSO140DRF/32R-VPB22U99A10VSO140DRS/32R-VPB22U99A10VSO140DFE1/32R-VPB22U99A10VS140DRG/32R-VPB22U99A10VSO140DFR1/32R-VPB22U99
A4VSO40EM/10R-PPB10N00A4VSG40EM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VPB10N00A4VSG71EM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VPB10N00A4VSG125EM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VZB10N00A4VSG180EM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VZH10N00A4VSG250EM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VZH10K31A4VSG125HM/10R-PPB10N00 A4VSG40EM/10R-VZH10K35A4VSG40HM/10R-PPB10N00 A4VSG250HS/10R-PPB10N00 A4VSO40EM/10R-PPB10N00 A4VSO71EM/10R-PPB10N00 A4VSO125EM/10R-PPB10N00 A4VSO180EM/10R-PPB10N00 A4VSO250EM/10R-PPB10N00
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SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A南京/南昌/天津现货伺服电机工作原理安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么? 答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降, 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别? 答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: ⑴无电刷和换向器,因此工作,对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。 到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 以生产机床数控装置而的日本法那克(Fanuc)公司,在20世纪80年代中 期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列 有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。 日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。 德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统最多的可供6个轴的电动机控制。 德国博世(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。 美国的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服 驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。 美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 I.D.(Industrial Drives)是美国的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列,最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术水平。 爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。 法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型) 交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。 原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。 近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kW,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW,有7种规格。 韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。 现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。 按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为,德国Siemens的IFT5系列次之。 伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统容量(W) 型号100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADASGMGH型 (1500RPM)容量(W) 型号450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA450W带制动 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA7.5KW带制动 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 型号 简称 具 体 型 号100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A100W带制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列 100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A 100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A 200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A 200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A 400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A 400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A 750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A 750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A 850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A 850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A 1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A 2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A 3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A 4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A 5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A 7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A 11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A 15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
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◆电源: +5~+24VDC ◆电口:RS232/485/422可选 ◆速率: 0~115.2kbps自适应 ◆光口:SC/ST/FC接口可选 ◆适用光纤:9/125um单模62.5/125um或50/125um多模 ◆波 长:1310nm或850nm ◆发射光功率: -15dBm ◆光接收灵敏度: -32dBm ◆传输距离: 2Km(多模)20KM(单模) ◆误码率: ≤10-9 ◆外形尺寸: 102×70(mm) ◆重量: 200g ◆工作温度: -20℃~+75℃ ◆相对湿度: 0~95%
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