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伺服电机原理

一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电机安装使用注意事项

一、伺服电机油和水的保护 A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。二、伺服电机电缆→减轻应力 A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。 C：电缆的弯头半径做到尽可能大。三、伺服电机允许的轴端负载 A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。四、伺服电机安装注意 A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） B：竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承原创文

该公司产品分类：台达伺服东元伺服安川伺服松下伺服

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该公司产品分类：力士乐

防腐离心式通风机F4-72

防腐离心式通风机F4-72中大空调具有风量大、噪声低、耗电省等特点18605342909

防腐离心式通风机F4-72是根据动能转换为势能的原理，18605342909利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能（压力）。在单级离心风机中，气体从轴向进入叶轮，气体流经叶轮时改变成径向，然后进入扩压器。在扩压器中，气体改变了流动方向造成减速，这种减速作用将动能转换成压力能。压力增高主要发生在叶轮中，其次发生在扩压过程。

防腐离心式通风机F4-72实质是一种变流量恒压装置.当转速一定时，离心风机的压力-流量理论曲线应是一条直线。由于内部损失，实际特性曲线是弯曲的。离心风机中所产生的压力受到进气温度或密度变化的较大影响。

防腐离心式通风机F4-72对一个给定的进气量，最高进气温度（空气密度最低）时产生的压力最低。对于一条给定的压力与流量特性曲线，就有一条功率与流量特性曲线，当鼓风机以恒速运行时，对于一个给定的流量,所需的功率随进气温度的降低而升高。

防腐离心式通风机F4-72 http://www.frpcc.com

该公司产品分类：风机风机盘管阀阀风机盘管风机

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4千兆网口，支持Pentium M或Celeron M系列处理器，支持DDR2内存、2 SATA、4 USB 2.0

特性

支持Pentium M或Celeron M系列400MHZ/533MHZ FSB处理器
支持533/667MHz DDR2内存，最大支持2G
集成GMA900图形加速器,支持VGA
4个千兆网络接口，Intel 82574L芯片,带一组bypass功能
2个SATA接口、1个IDE、4个USB 2.0、2 COM

系统＜?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /＞＜?xml:namespace prefix = o /＞

CPU：支持Pentium M/ Celeron M系列400MHZ/533MHZ FSB处理器
芯片组：Intel910GML+ICH6M
系统内存：支持533/667MHZ DDR2内存，最大至2G
VGA控制器：集成GMA900图形加速器
以太网：板载4个千兆网络接口，Intel 82574L芯片，支持bypass功能（一组）
BIOS支持：＜?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" /＞＜?xml:namespace prefix = st1 /＞4M可擦写Flash Rom用户可方便升级
硬盘接口：2个SATA接口、1个IDE UltraDMA-100/66/33接口
CompactFlash：1个TYPE II CF卡接口
扩展接口：PCI
看门狗功能：1~255秒，可编程
电源：AT,+12V
主板尺寸：220mm×146.7mm（长/宽）

输入/输出

通用串行总线：4个USB 2.0
串口：2个串口
并口：1个并口，支持SPP/EPP/ECP模式
键盘鼠标：1个一分二键盘&鼠标接口
数字输入/输出：8位数字，支持4位输入、4位输出

环境

工作温度：0～60℃（32～140℉）
存储温度：-40～85℃（-40～185℉）
工作湿度：20～90%；存储湿度　20～95%

ycb2CY型系列齿轮泵18231754569

2CY型系列齿轮泵适用范围:适用于输送不含固体颗粒和纤维,无腐蚀性、温度不高于200℃、粘度为5-1500cst的润滑油或性质类似润滑油的其它液体，并适用于液压传动系统。　　2CY型系列齿轮泵用途：在输油系统中可用作传输、增压泵。在燃油系统中可用作输送、加压、喷射的燃油泵。在液压传动系统中可用作提供液压动力的液压泵。在一切工业领域中，均可作润滑油泵用。　　　2CY型系列齿轮泵结构特点：2CY型系列齿轮泵主要由齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等部件组成。齿轮及轴均经严格的热处理，有较高的硬度和耐磨性，与轴一同安装在轴套内。泵内所有运转部件均利用其输送的介质润滑。　　齿轮泵内四个轴承套在泵体内浮动安装，随工作压力大小自动调整端面间隔，因此泵的压力稳定，输出流量脉动小，容积效率高。高温齿轮泵是聚酯熔体输送、增压和熔体计量必不可少的设备。高温齿轮泵比其他型式的熔体泵结构紧凑、运转、能耗低、容积效率高，对熔体的剪切作用小，在高粘高压时流量稳定，无出口压力波动。该泵具有的独特优势及在工艺流程中的关键作用，使其在聚酯生产中发挥着不可替代的作用。　　一台完整的齿轮泵包括马达、减速器、联轴器和泵头几部分，泵头部分由泵壳、前后侧盖、齿轮轴、滑动轴承和轴封构成。高温齿轮泵属于正位移泵，工作时依靠主、从动齿轮的相互啮合造成的工作容积变化来输送熔体。工作容积由泵体、齿轮的齿槽及具有侧板功能的轴承构成。　　当齿轮如图1所示方向旋转时，熔体即进入吸入腔两齿轮的齿槽中，随着齿轮转动，熔体从两侧被带入排出腔，齿轮的再度啮合，使齿槽中的熔体被挤出排出腔，压送到出口管道。只要泵轴转动，齿轮就向出口侧压送熔体，因此泵出口可达到很高的压力，而流量与排出压力基本无关。　　（l）泵的解体和清洗，升、降温，起停都应严格按照规定操作，以避免不应有的损失。　　（2）应注意保持增压泵人口压力的稳定，使其具有稳定的容积效率，以有利于泵本身运行和下游纺丝质量的稳定。　　（3）人口为负压的填料轴封泵，应保持填料函处压力高于外界大气压。背压降低时，应及时调整填料函的压力，否则会使泵吸入空气，造成铸带条断带，影响切粒，导致切粒机放流。　　（4）要经常检查热媒夹套的温度，主体与前、后盖的热媒温度要保持一致。　　（5）每一次产量提高时，要将当时的产量、转速、出、入口压力、电流值记录下来，并将前后数据加以比较，认真分析，以便尽早发现异常，及时处理。

该公司产品分类：油泵

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特性

多功能性：操作条件改变时，不需要更换仪表
易安装：不需要切割管道或中断流量
维护费用低：外部传感器不需要定期清洗
无可动部件，避免了堵塞和磨损
无压降或能量损耗
量程比宽
可选择单声道或双声道/ 双通道，具有多普勒特性。可选4 声道/4 通道
- 选择4 通道，可以在同一时间测量4 个独立的管道，降低用户成本
- 双模式下，可以在同一管道上同时时差法和多普勒流量测量
- 双通道模式下，可以在一个管道上设置两组传感器，计算平均值以提高测量精度
调零通道自动设置零点，无需中断流量，并且即便在小流量时也可降低零点漂移。

应用

FUS1010 适于各种流量应用中，包括：

· 水工业

· 污水

· 饮用水

· 淤泥

· 化学药品

· 污水工业

· 废水

· 污水

· 淤泥

· 混合溶液

· 化学药品

· HVAC 工业

· 冷却器

· 冷凝器

· 热水和冷水系统

· 能源工业

o 核能

o 煤

o 水力发电

· 加工工业

o 过程控制

o 批处理

o 速度显示

o 体积和质量测量