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H714华仪热电偶校准仪H714

热电偶校验仪H714H714热电偶校验仪是一款高精度的校准源和测量工具，它通过一个热电偶插座进行测量，测量类别包括℃、℉和mV信号。显　　示：88888计数热电偶类型：J、K、T、E、R、S、B、N 测量热电偶模拟热电偶温度分辨率：J、K、T、E、R、S、B、N 0.1℃/0.1℉ 温度精度：J、K、T、E、R、S、B、N ±（0.3℃+10μV）量　　程：-10mV∽75 mV 分辨率：0.01 mV 精　　度：±（0.025+1字）电　　源：NEDA1604（DC9V）×1 二次注塑

CFT-6204浙江卖脑功能障碍治疗仪清大益康CFT-6204-脑生理功能治疗仪

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凝聚众多清华大学和北京大学医学部（原北京医科大学）专家教授多年的智慧和心血，完美结合生物工程与电子医学，成功研究开发出清华德人CFT-620系列脑生理功能治疗康复仪。它通过特制的治疗发生体输出特定规律的负极性的交变电场，由于人体的磁导率相同，因此负极性的交变电场能直接透过颅骨，作用于脑细胞和脑血管，这是传统的电刺激、远红外、超声波等方法无法达到的，也是许多药物所难以达到的。它的研制成功填补了我国脑生理功能物理治疗领域的一项空白，它是物理治疗领域的一次革命性突破。　　该产品以脑生理学、生物物理学、磁生物学及临床脑病治疗学为基础，突破了传统物理治疗因子难以透过颅骨屏障的难关。运用生物组织磁导率基本均匀的原理，通过特制的治疗发生体输出特定规律的负极性的交变电场透过皮肤和颅骨达到脑内较深层组织，作用于脑细胞和脑血管，治疗效果明显、无副作用。一、治疗原理：通过特制的治疗发生体输出特定规律的负极性的交变电场，直接透过颅骨作用于脑细胞和脑血管。1、改变血管壁变性、硬化和炎症反应，增加血管弹性和柔韧性。2、舒张脑血管，解除脑血管痉挛，并通过适当加大的超导电流作用使血流速度加快，改善病灶区的血液循环。3、改善脑细胞的代谢环境，使代谢环境趋于弱碱性，同时增强代谢酶活性，使受损的脑细胞代谢加快，增加受损细胞的可复性，促进脑功能恢复。4、干扰和抑制异常脑电、脑磁的发生和传播，使脑电活动趋于生理性平衡。5、通过增强大脑皮层对植物神经中枢的调节作用，可明显改善睡眠，清除神经衰弱和脑疲劳的相关症状。

二、适应症1、缺血性脑血管病：脑血栓形成，腔隙性梗塞、脑栓塞、血管性痴呆、老年性痴呆、脑供血不足、脑萎缩、脑动脉硬化、癫痫病、脑瘫等。2、脑损伤性疾病：脑震荡、脑挫裂伤、脑外伤后遗症、颅脑手术后及脑出血的恢复期、脑缺氧性损害、脑中毒性损害。3、神经衰弱：抑郁性神经症、焦虑症、强迫症、恐怖症、疑病症、癔病、植物神经紊乱、神经衰弱综合症。4、睡眠障碍：入睡困难、多梦、睡眠过程觉醒、清晨醒后头脑昏沉、失眠。5、脑疲劳：体力不支、注意力不集中、记忆力差、思维迟缓、情绪低落。6、颈动脉及椎基底动脉供血不足。

三、适用科室1、神经内外科病房2、门诊治疗室3、康复理疗科4、老年病房5、干部病房6、社区医疗机构7、家庭康复

6204型脑生理功能治疗康复仪有关技术要求和技术说明1.每个治疗体磁感应强度低档:5-10mT; 高档:11-17mT。2.定时系统:治疗时间有10分钟.20分钟.30分钟.40分钟.50分钟.60分钟定时可供选择.3.治疗体位置和数量治疗帽有6个治疗体,每个治疗体可水平移动。4.治疗帽的各导线连接部位能承受20N的拉力5.安全分类:II类BF型;6.型式:家庭型台式（二路输出，可同时治疗两个部位）7.基本参数:磁场频率50Hz 功率小于100W8.工作条件:环境温度:5-40度；相对湿度：小于80%；电源要求:交流220V+_10%,50Hz+_2%。9.熔断器:本治疗仪一个电源保险,已加入超负荷自动断电功能,3A的保险管在机壳外面。10.储存条件:相对湿度小于93% 温度-40度~+55度无腐蚀性气体,通风良好的室内。

规格电源：交流 220V50Hz功率：小于100VA尺寸：长：455mm 宽：150mm 高：415mm重量：主机：5.8Kg 治疗帽：0.5Kg输出电压：交流:小于30V磁感应强度：5-10mT和11-17mT治疗时间：治疗时间有10分钟.20分钟.30分钟.40分钟.50分钟.60分钟定时可供选择.治疗体温度：小于40度

供货清单主机:1台治疗帽:1顶颈动脉治疗体:1个脊髓神经治疗体:1个合格证:1个检测片:1根健康卡:1张使用说明书:1本铝合金包装箱:1个外包装箱:1个

康复治疗

　　康复治疗其实就是物理治疗，主要针对脑瘫患儿的运动障碍、语言障碍等因脑瘫儿引起的伴随症状。这种康复治疗方法需要家长在康复治疗师的指导下进行，而且必须持之以恒，否则不但起不到治疗效果，反而会加重脑瘫患儿的病情。

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台湾APEX行星减速机AN034系列

apex行星减速机,行星减速机an034系列

减速机性能资料

规格		节数	减速比¹	an034
额定输出力矩 t_2n	nm	1	5	160
		1	10	100

		2	25	160
			50	160
			100	100
最大输出力矩 t_2b	nm	1,2	5~100	3倍额定输出力矩
额定输入转速 n_1n	rpm	1,2	5~100	4,000
最大输入转速 n_1b	rpm	1,2	5~100	8,000
超精密背隙 p0	arcmin	1	5~10	≤ 1
超精密背隙 p0	arcmin	2	25~100	-
精密背隙 p1	arcmin	1	5~10	≤ 3
精密背隙 p1	arcmin	2	25~100	≤ 5
标准背隙 p2	arcmin	1	5~10	≤ 5
标准背隙 p2	arcmin	2	25~100	≤ 7
扭转刚性	nm/	1,2	5~100	9.5
扭转刚性	arcmin	1,2	5~100	9.5
容许径向力 f_2rb2	n	1,2	5~100	2,450
容许轴向力f_2ab2	n	1,2	5~100	1,225
使用寿命	hr	1,2	5~100	20,000 ＊
效率η	%	1	5~10	≧ 97 %
效率η	%	2	25~100	≧ 94 %
重量	kg	1	5~10	3.5
重量	kg	2	25~100	4
使用温度	ºc	1,2	5~100	-10ºc ~+ 90ºc
润滑		1,2	5~100	synthetic gear grease (nyogel 792d)
防护等级		1,2	5~100	ip65
安装方向		1,2	5~100	all directions
噪音值	db	1,2	5~100	≤ 60
(n_{1=3000 rpm})	db	1,2	5~100	≤ 60

1.减速比 ( i =n_in/n_out )

2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。

＊连续运转，使用寿命为10,000 hrs.

减速机转动惯量

规格

节数

减速比¹

an034

j₁

kg‧cm²

1

5

0.47

10

0.44

2

15

0.13

20

0.13

25

0.13

单节（减速比i=5、10）

dimension		an034
d1		98.425（3.875）
d2		5.6
d3j6		19.05（0.75）
d4j6		73.025（2.875）
d5		30
d6		m8x1.25p
l1		86
l2		38.1（1.5）
l3		2
l4		1
l5		19.05（0.75）
l6		5.7（0.224）
l7		7
l8		87.5
l9		7.2
l10		19
l11		90
c1³		98.425（3.875）
c2³		m5x0.8p
c3³		≤19 / ≤24
c4³		40（1.575）
c5³g6		73.08（2.877）
c6³		4（0.157）
c7³		85（3.346）
c8³		17（0.669）
c9³		142.6（5.614）
c10³		10.75（0.423）
b1h9		4.763（0.188）
h1		21.113（0.831）

4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

双节（减速比i=25、50、100）

dimension		an034
d1		98.425（3.875）
d2		5.6
d3j6		19.05（0.75）
d4j6		73.025（2.875）
d5		30
d6		m8x1.25p
l1		86
l2		38.1（1.5）
l3		2
l4		1
l5		19.05（0.75）
l6		5.7（0.224）
l7		7
l8		120.5
l9		7.2
l10		19
l11		90
c14		66.675（2.625）
c24		m5x0.8p
c34		≤ 14 / ≤16
c44		40（1.575）
c54g6		38.15（1.502）
c64		4（0.157）
c74		58（2.283）
c84		25（0.984）
c94		183.69（7.228）
c104		19.5（0.768）
b1h9		4.763（0.188）
h1		21.113（0.831）

4. c1~c10 是公制標準馬達連接板之尺寸，請至 " 減速機選用 " 找出正確之尺寸。

人骨成型蛋白4价格(BMP-4)Elisa试剂盒厂家,苏州宁波

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C2H4/C-2000乙烯传感器C2H4传感器

产品型号：C2H4/C-2000产品名称：乙烯传感器（C2H4传感器）

主要参数：测量范围 : 0- 2000 ppm最大负荷 : 无数据工作寿命 : 2年输出 : 500±150nA/ppm分辨率 : 2 ppm温度范围 : -20℃ to 45℃压力范围 : 大气压±10%响应时间（T 90） : < 60 S湿度范围 : 15-90 %RH（非凝结）零点输出（纯净空体，20℃） : 0 to 1 ppm 最大零点漂移（20℃to 40℃） : ND漂移 : <2% /每月推荐负载值 : 10Ω偏置电压 : 无需线性度输出 : 线性重复性 : <2%存储温度 : 5℃ to 20℃存储寿命 : 6个月（容器内）重量 : 约13克质保 : 发货日开始一年内

北京DPPH价格1,1-二苯基三硝基苦肼CAS:1898-66-4厂家现货

DPPH　1，1-二苯基-2-硝基苦肼

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　名称: 1，1-二苯基-2-三硝基苯肼，1,1-二苯基-2-苦基肼（1,1-Diphenyl-2-picrylhydrazyl radical 2,2-Diphenyl-1-（2,4,6-trinitrophenyl）hydrazyl ） CAS：1898-66-4 　　分子式:C18H12N5O6 　　分子量:394.32 　　性状：暗紫色大棱柱形晶体。mp127～129度（分解）。说明：DPPH是一种很稳定的氮中心的自由基，它的稳定性主要来自共振稳定作用的3个苯环的空间障碍，使夹在中间的氮原子上不成对的电子不能发挥其应有的电子成对作用。DPPH法:DPPH法于1958年被提出，广泛用于地量测定生物试样、分类物质好和食品的抗氧化能力。此法是根据DPPH自由基有单电子，在517nm处有一强吸收，其醇溶液呈紫色的特性。当有自由基清除剂存在时，由于与其单电子配对而使其吸收逐渐消失，其褪色程度与其接受的电子数量成定量关系，因而可用分光光度计进行快速的定量分析；该品具有刺激性。吸入、口服或皮肤接触有害。大量使用应穿适当的防护服和戴手套。主要用途是阻聚剂。也常用于抗氧化成分的体外抗氧化性评价。 From Japan本产品由北京中生瑞泰科技有限公司优惠供应，公司常年现货，欢迎广大科研工作者及经销商同仁前来咨询选购；另外公司专业从事进口科研生化试剂的批发及零售业务，产品涉及分子生物学、细胞生物学、免疫学、生物化学等诸多生命科研领域。因公司业务发展的需要，现诚征各地经销代理商，欢迎有志从事本行业的精英、同行莅临指导。

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STDL-900024样自动旋转微机定硫仪|微机全自动多样测硫仪

微机多样测硫仪性能介绍：

1：采用一体化结构，将转盘式自动送样机构，立式高温裂解炉，电解池，搅拌器，空气净化器等系统部件装配在一个箱体内。结构合理，构思巧妙，从而使仪器紧凑，造型美观大方。

2：无内置电子天平，操作人员需要人工称样。仪器可外接电子天平,通过称量试样时按键可以实现自动输入样重。测试过程中可以追加试样。装样后的测试全过程可以无人值守，由程序控制：全自动连续送样，全自动库仑测定，全自动存盘记忆，可以自动生成报表并打印。

3：电解电流采用恒流法，由软件实现库仑滴定。系统误差可以直接通过软件自行修改，测试结果优于国家标准，重复性好，准确度高。

4：系统设计有专门的故障检测任务程序。在仪器工作时，将实时监控系统的各功能部件，具备故障的判断报警提示功能。另外还有强大的调试菜单，极大的方便故障的诊断和排除。

5：微机测试软件全面支持Windows9X,WindowsXP平台，系统稳定性高。人机交互界面友好，方便操作人员学习使用。可联网实现远程数据共享，方便数据管理。

6：控制系统的硬件采用美国最新的ARM系列单片机，计算能力快,控制能力强。软件在多任务操作系统UC/OS-Ⅱ下编写，故程序性能稳定可靠，抗干扰能力性强。与微机通信可选用支持热插拔的USB方式,方便用户构建一机多控.

微机多样测硫仪技术参数：

1: 测硫分辩率 0.001%

2: 测硫范围0.1%～40%

3: 测试时间 4～8(依试样种类和重量而定)

4: 测试温度 1150℃(煤) 920℃(油)

5: 控温精度 ±3℃

6: 试样重量测煤 40㎎～70㎎(硫含量高的应趋向于取样重少)

测油 50㎎～100㎎

7: 试样数量 1～24个(测试过程中可追加试样)

8: 测试方法库仑滴定法

9: 精密度符合GB/T214-1996

10: 准确度在标准样品的允许误差范围内

11: 电源 220V±10% 50Hz

12: 功率 ≤3.5kw

13: 外型尺寸 500mm×400mm×730mm

14: 重量 30㎏

该公司产品分类：热值检测仪测量定硫仪|测硫仪系列制样破碎系列煤质分析仪器煤炭化验设备灰熔点测定仪系列工业分析系列量热仪|发热量系列

组态式4路模糊控制技术

★★专业提供组态式4路模糊控制技术模糊控制器实时控制单独操作

★★专业提供模糊控制技术解决化工、冶金、机械、工程等中的实时控制——

模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制，是一种非线性的智能控制，已成为目前实现智能控制的一种重要而又的形式。

近20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。

其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。

组态式4路模糊控制器是基于单片机技术、模糊控制技术、通信技术、图形显示技术于一体的智能控制器。它可对1-4路的控制回路进行控制，可用于化工、冶金、机械、工程等领域。

我们所研制的WLD-1型模糊控制器由上位PC机和下位控制器组成。上位PC机采用离线计算在线控制的策略完成控制规则表的生成，并通过RS-232通信端口把控制规则表传给下位控制器实时控制，而下位控制器及时地把控制结果反馈给上位机，以便人们进行监视。下位模糊控制器设有四个通道可同时控制四个被控对象。下位机也可单独运行。

我们所研制的模糊控制软件也可由上位机PC机通过A/D、D/A板卡直接对控制对象进行控制。

详见网址： www.lulinji.com 或致电 13901972442 咨询

http://www.lulinji.com/images/y63.jpg

一、模糊控制概况

　　模糊逻辑控制 (Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先用模糊控制语句组成模糊控制器，并把它应用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功。这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。

　　模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既具有系统化的理论，又有着大量实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是在日本，却得到了迅速而广泛的推广应用。近 20多年来，模糊控制不论从理论上还是技术上都有了长足的，成为自动控制领域中一个非常活跃而又硕果累累的分支。其典型应用的例子涉及生产和生活的许多方面，例如在家用电器设备中有模糊洗衣机、空调、微波炉、吸尘器、照相机和摄录机等；在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜、水泥窑炉等的模糊控制；在专用系统和其它方面有地铁靠站停车、汽车驾驶、电梯、自动扶梯、蒸汽引擎以及机器人的模糊控制等。

　　二、模糊控制基础

　　模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。模糊控制器 (Fuzzy Controller，即FC)获得巨大成功的主要原因在于它具有如下一些突出特点：

　　模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则，出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。

　　由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊控制对那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。

　　基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同，容易导致较大差异；但一个系统的语言控制规则却具有相对的独立性，利用这些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器。

　　模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有一定的智能水平。

　　模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。

　　模糊控制系统的基本结构如图 1所示：

图 1　模糊控制系统框图

　　其中 s为系统的设定值，y为系统输出，e和c分别是系统偏差和偏差的微分信号，也就是模糊控制器的输入，u为控制器输出的控制信号，E、C、U为相应的模糊量。由图可知模糊控制器主要包含三个功能环节:用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。

　　模糊控制器设计的基本方法和主要步骤大致包括：

　　1、选定模糊控制器的输入输出变量，并进行量程转换。选取方法一般如图1所示，即分别取e、c和u。

　　2、确定各变量的模糊语言取值及相应的隶属函数，即进行模糊化。模糊语言值通常选取3、5或7个，例如取为{负，零，正}，{负大，负小，零，正小，正大}，或{负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}等。然后对所选取的模糊集定义其隶属函数，可取三角形隶属函数(如图2所示)或梯形，并依据问题的不同取为均匀间隔或非均匀的；也可采用单点模糊集方法进行模糊化。

图 2　隶属函数取法示意

　　3、建立模糊控制规则或控制算法。这是指规则的归纳和规则库的建立，是从实际控制经验过渡到模糊控制器的中心环节。控制律通常由一组if-then结构的模糊条件语句构成，例如:if e=N and c=N，then u=PB……等；或总结为模糊控制规则表，如表1中所示，可直接由e和c查询相应的控制量u。

表 1 模糊控制规则表举例

u c ： N c ： Z c ： P e ： N PB PM Z e ： Z PS Z NS e ： P Z NM NB

　　4、确定模糊推理和解模糊化方法。常见的模糊推理方法有最大最小推理和最大乘积推理两种，可视具体情况选择其一：解模糊化方法有最大隶属度法，中位数法，加权平均，重心法，求和法或估值法等等，针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法，从而将模糊量转化为精确量，用以实施的控制策略。

　　三、模糊控制应用研究现状

　　模糊控制具有良好控制效果的关键是要有一个完善的控制规则。但由于模糊规则是人们对过程或对象模糊信息的归纳，对高阶、非线性、大时滞、时变参数以及随机干扰严重的复杂控制过程，人们的认识往往比较贫乏或难以总结完整的经验，这就使得单纯的模糊控制在某些情况下很粗糙，难以适应不同的运行状态，影响了控制效果。

　　常规模糊控制的两个主要问题在于：改进稳态控制精度和提高智能水平与适应能力。在实际应用中，往往是将模糊控制或模糊推理的思想，与其它相对成熟的控制理论或方法结合起来，发挥各自的长处，从而获得理想的控制效果。由于模糊规则和语言很容易被人们广泛接受，加上模糊化技术在微处理器和计算机中能很方便的实现，所以这种结合展现出强大的生命力和良好的效果。对模糊控制的改进方法可大致的分为模糊复合控制，自适应和自学习模糊控制，以及模糊控制与智能化方法的结合等三个方面。

　　1、模糊复合控制：

　　Fuzzy-PID复合控制:即模糊PID控制，通常是当误差较大时采用模糊控制，而误差较小时采用PID控制，从而既动态响应效果，又能改善稳态控制精度;一种简便的做法是模糊控制器和I调节器共同合成控制作用。

　　模糊 -线性复合控制:如模糊-前馈补偿控制等，实际利用了模糊控制是变增益PI控制器的特点，在实际系统的控制中取得了较好的效果。

　　史密斯 -模糊控制器:针对系统的纯滞后特性设计，用模糊控制器替代PID可以解决常规史密斯-PID控制器对参数变化适应能力较弱的缺陷;此外模糊推理和模糊规则的运用有利于在一定程度上适应时延的变化，在更复杂的情况下对对象的纯滞后进行的补偿。

　　三维模糊控制器 :一种是利用误差E，误差变化Ec和误差变化速率Ecc作为三维变量，可以解决传统二维模糊控制器的快速响应与稳定性要求之间的矛盾;另一种方法是利用E，Ec和误差的累积和ΣE，这相当于变增益的PID控制器，提高了模糊控制的稳态精度。

　　多变量模糊控制 :一般采用结构分解和分层分级结构，利用多个简单的模糊控制器进行组合，并兼顾多规则集之间的相互关系。

　　2、自适应和自学习模糊控制：

　　自校正模糊控制器 :修改控制规则的自校正模糊控制器，从响应性能指标的评价出发，利用模糊集合平移或隶属函数参数的改变，来实现控制规则的部分或修正，也可通过修正规则表或隶属函数本身来进行调整;基于模糊模型的自校正模糊控制器，包括利用模糊集理论辨识系统模型的语言化方法，基于参考模糊集的系统模糊关系模型辨识方法，以及由I/O数据建立模糊规则模型，并以此作为自校正控制器设计的基础等。

　　参数自调整模糊控制 :自调整比例因子的模糊控制，引入性能测量和比例因子调整的功能，在线改变模糊控制器的参数，较大的增强了对环境变化的适应能力;基于模糊推理的PID自整定控制，如参数自整定模糊PD控制，以及类似的PI及PID控制等。

　　模型参考自适应模糊控制器 :利用参考模型输出与控制作用下系统输出间的偏差来修正模糊控制器的输出，包括比例因子、解模糊策略、模糊控制规则等。

　　具有自学习功能的模糊控制 :包括多种对外扰影响或重复任务的性能具有自学习功能的模糊控制方法，以及自寻优模糊控制器等，其关键在于学习和寻优算法的设计，尤其是提高其速度和效率。

　　自组织模糊控制器 :将参考模型和自组织机制相结合的模糊模型参考学习控制，及自适应递阶模糊控制等更的自组织形式具有很大的发展潜力。

　　3、模糊控制与其它智能控制方法的结合：

　　尽管模糊控制在概念和理论上仍然存在着不少争议，但进入 90年代以来，由于国际上许多学者的参与，以及大量工程应用上取得的成功，尤其是对无法用经典与现代控制理论建立精确数学模型的复杂系统特别显得成绩非凡，因而导致了更为广泛深入的研究，事实上模糊控制已作为智能控制的一个重要分支确定了下来。

　　4、专家模糊控制：

　　专家系统能够表达和利用控制复杂过程和对象所需的启发式知识，重视知识的多层次和分类的需要，弥补了模糊控制器结构过于简单、规则比较单一的缺陷，赋予了模糊控制更高的智能 ;二者的结合还能够拥有过程控制复杂的知识，并能够在更为复杂的情况下对这些知识加以利用。

　　5、基于神经网络的模糊控制：

　　神经网络实现局部或全部的模糊逻辑控制功能，前者如利用神经网络实现模糊控制规则或模糊推理，后者通常要求网络层数多于三层 ;自适应神经网络模糊控制，利用神经网络的学习功能作为模型辨识或直接用作控制器;基于模糊神经网络的隶属函数及推理规则的获取方法，具有模糊连接强度的模糊神经网等，均在控制中有所应用;模糊系统与遗传算法相结合的控制器设计方法则提供了更为新颖的思路。

　　此外，模糊预测控制，模糊变结构方法，模糊系统建模及参数辨识，模糊模式识别等的研究，也都属于较为前沿的研究方向。

　　四、模糊控制研究方向展望

　　模糊控制仍然是一个充满争议的领域。由于它的发展历史还不长，理论上的系统性和完善性，技术上的成熟性和规范性都还是不够的，有待人们的进一步提高。

　　模糊系统理论还有一些重要的理论课题没有解决。其中两个重要的问题是 :如何获得模糊规则及隶属函数，这在目前凭经验来进行;以及如何模糊系统的稳定性。

　　大体说来，在模糊控制理论和应用方面应加强研究的主要课题为：

　　适合于解决工程上普遍问题的稳定性分析方法，稳定性评价理论体系 ;控制器的鲁棒性分析，系统的可控性和可观测性判定方法等。

　　模糊控制规则设计方法的研究，包括模糊集合隶属函数的设定方法，量化水平，采样周期的选择，规则的系数，最小实现以及规则和隶属函数参数自动生成等问题 ;进一步则要求我们给出模糊控制器的系统化设计方法。

　　模糊控制器参数调整理论的确定，以及修正推理规则的学习方式和算法等。

　　模糊动态模型的辨识方法。

　　模糊预测系统的设计方法和提高计算速度的方法。

　　神经网络与模糊控制相结合，有望发展一套新的智能控制理论。

　　模糊控制算法改进的研究 :由于模糊逻辑的范畴很广，包含大量的概念和原则;然而这些概念和原则能真正的在模糊逻辑系统中得到应用的却为数不多。这方面的尝试有待深入。

　　模糊控制器设计的研究 :依据恰当提出的性能指标，规范控制规则的设计依据，并在某种意义上达到。

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CG-4理瓶机、4-16多头全自动液体、膏体直线灌装机=润滑油灌装机=化妆品灌装机=药品灌装机上海佳诚公司

理瓶机广泛应用制药、食品、农药、日化等行业的包装流水线中，能对包装流水线不间断的提供所需封口的包装瓶。它采用无级调速，输送口大小可调，适用于不同包装的流水线的需求

直线灌装机本机采用PLC可编程控制,配以6英寸触摸屏人机界面系统,采用常式压式固定流道参数,控制灌料时间来实现不同计量的灌装,结构简单,大小瓶通用,改变瓶通用,改变瓶形无需要更换配件,调整即可。

直线灌装机本机为定量式自动液体充填机,可使用在液体、稀粘体的充填作业，在设计上采用机械为主的直线运动方式，利用PLC逻辑控制器及各种检测感应装置及气缸的收放，达到自动控制的目的，且符合GMP之标准。操作简单，可在短时间内，更不同的容器充填作业，达到一机数用的成本效益。技术参数：1、灌装范围：5ML-2L

2、灌装速度：<90 bottle /min 3、计量精确度：±1%

4、额定功率：500W 5、工作电压：220V 50HZ

6、工作气压：6～7kg/ cm 2

7、器净重：850kg

菲尼克斯接地端子：ST4-TWIN-PE（3031416）

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德国PHOENIX工控机FO转换器的型号:

PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000 PSM-SET-FSMA/4-KT PSM-ME-RS485/RS485-P

PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PSM-EG-RS232/RS485-P/2D PSM-EG-RS232/TTY-P/2K FLIF2FXSC-F

PSM-SET-FSMA/4-KT PSMPTK-4 FLKM14-PA-S300 FLSWITCHMCS14TX/2FX

FLWLAN24DAP802-11 FLK14/EZ-DR/250/KONFEK FLK50/4X14/EZ-DR/200/KONFEK FLK50/4X14/EZ-DR/250/KONFEK FLK50/EZ-DR/100/KONFEK FLK50/EZ-DR/150/KONFEK FLT60-400

FLK50/EZ-DR/200/KONFEK FLK50/EZ-DR/300/KONFEK FLK50/EZ-DR/800/KONFEK FRONT2,5-H/SA10

PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000 PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-SET-FSMA/4-KT PSM-SET-FSMA/4-KT

FK-MCP1,5/10-ST-3,81 FK-MC0,5/4-ST-2,5 FK-MC0,5/5-ST-2,5 FLSWITCHSF4TX/3FXST

FLIF2TXVS-RJ-F FLIL24BK-PN-PAC FLMC10BASE-T/FOG850 FLSWITCH8TX FLSWITCHMCS16TX FLSWITCHMMHS FLSWITCHSF14TX/2FX FLSWITCHSF16TX FLSWITCHSF6TX/2FX

FLSWITCHSF8TX FLSWITCHSFN4TX/FX FLSWITCHSFN4TX/FXST FLSWITCHSFN5TX FLWLAN24AP802-11

FLKM50/KDS3-MT/PPA/S7-300 FLMBKIBM12DI8M12 FLSPBM12DIO4/4M12-2A FLSPBM12DO8M12-2A

FLSPBM12DI16M12 FLT35/3CTRL-0.9/I FLT35/3+1CTRL-0.9/I FLT50N/PECTRL-1.5 FLT35/3+1

FLT-CP-PLUS-3S-350 FLT-PLUSCTRL-0.9 FLT-PLUSCTRL-0.9/I FLT-PLUSCTRL-1.5 FLT25-400

FLT-PLUSCTRL-1.5/I FLT-PLUSCTRL-2.5 FLT-PLUSCTRL-2.5/I FRONT-MSTB2,5/8-STF

PSM-EG-RS232/TTY-P/2K PSR-SCP-24UC/ESM4/2X1/1X2 PSR-SPP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B

PSM-ME-RS232/RS485-P PSM-ME-RS485/RS485-P PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B FLIFMEM2TX-D

PSR-SCF-24UC/URM/2X21 PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 PSR-SCP-24UC/URM4/5X1/2X2

PSI-MOS-DNETCAN/FO850/BM PSI-MOS-PROFIB/FO850E PSI-MOS-PROFIB/FO850T PSMPTK-4

PSM-EG-RS232/RS485-P/2D PSM-LWL-KDHEAVY-980/1000 PSR-SCP-24UC/ESD/4X1/1X2/600

PSM-SET-FSMA/4-KTPSI-REP-PROFIBUS/12MB PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PS-MT FLHUB8TX-ZF

PSM-EG-RS232/RS422-P/4K PSM-EG-RS232/TTY-P/2K MCR-PS-24DC/2X24DC PSM-EG-RS232/RS485-P/2D

PHOENIX连接器的型号:

SACC-M12FSB-5SCSH SACC-M12MR-4CON-PG7-M SACC-M12MR-5CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7

SAC-3P-M8MS/1,5-PUR SAC-3P-M12Y/2XM12FSBPE SAC-4P-3,0-PUR/M8FS SACB-8/8-L-C

SAC-4P-5,0-PUR/M12FR SAC-4P-5,0-PUR/M12FS SAC-4P-10,0-PUR/M12FR SACB-8/8-L-C

TMC42-011.0A TMC42-0110A TP22ES/108032 SACC-M12MS-4CON-PG7-VA SACC-M12MS-4SCSH

SAC-4P-M8MS/10,0-PUR SAC-4P-M8MS/10,0-PURSH SAC-4P-M12MS/1,5-PUR SACB-6/12-L-C

SAC-4P-M12MS/1,5-PUR/M12FS SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FS SAC-4P-M12MS/15,0-186

SACB-8/8-L-SCNPN SACB-8/16-M23 SACC-M8FS-4PCON SACC-M 8MS-3PCON IBSRLAP

SACC-M 8MS-4PCON SACC-M12FR-4CON-PG7 SACC-M12FS-4CON-PG7-VA SACC-M12FS-4CON-PG7

SACC-M12MR-5CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7 SACB-8/16-M23 SAC-4P-10,0-PUR/M12FR

TMC1M11001,0A TMC1M11002,0A TMC1M11003,0A TMC1M11004,0A TMC1M110010.0A TMC2F11203,0A

SAC-4P-M12MS/3,0-PUR/M12FR SAC-4P-M12MS/A-1L-SD SAC-5P-1,5-PUR/M12FR

SAC-5P-3,0-PUR/M12FR SAC-5P-5,0-PUR/M12FR SACB-4/4-L-SC NPN SACB-4/8-L-M23

SACC-M12MS-4CON-PG7 SACC-M12MS-4CON-PG7-M SACC-M12MS-4CON-PG7-VA SACC-M12MS-4SCSH

SACC-M12MS-4CON-PG11-DUO-M SACC-M12MS-4QO-0,34 SACC-M12MS-5CON-PG11-DUO-M IBSPWR/5

SACC-M12MS-5SCSH SACC-M12MSB-5SCSH SAC-M12T/2XM12PBDP IBST24AI4/SF IBST24AI4/SF4

SAC-3P-3,0-PUR/M12FR SAC-3P-5,0-PUR/M8FR SAC-3P-5,0-PUR/M8FS SACB-6/12-SC

SACC-M12FS-4CON-PG7-M SACC-M12FS-4SCSH SACC-M12FS-5SCSH SACC-M12FSB-5CON-PG9SHAU

PHOENIX光耦端子的型号:

DEK-OE-110DC/48DC/100CH01 DEK-OE-110DC/48DC/100CH02 DEK-OV-5DC/240AC/800

DEK-OE- 5DC/5DC/100KHZ-G DEK-OE-110DC/48DC/100CH01 DEK-OE-110DC/48DC/100CH02

DEK-OE-220DC/48DC/100CH01 DEK-OE-220DC/48DC/100CH02 DEK-OE-230AC/48DC/100

DEK-OE-24DC/48DC/100CH01 DEK-OE-24DC/48DC/100CH02 DEK-OV-24DC/24DC/3 DEK-REL-G24/21

DEK-OE-5DC/5DC/100KHZ-G EMD-FL-3V-400 PSR-SCP-24UC/ESAM4/8X1/1X2 PR3-BSC1/3X21

DEK-REL-24/I/1 DEK-OV-24DC/24DC/3 DEK-REL-24/O/1 DFK-MSTB2,5/3-GF-5,08

ZB6 QR:1-10（纵向）

ZB6 QR:11-20（纵向）

ZB8 QR:1-10（纵向）

ZB8 QR:11-20（纵向）

UK 3 N 订货号（3001501）

UK 5 N 订货号（3004362）

QTTCB 1.5 （3205116）

USLKG 5 （0441504）

USLKG 6 N（0442079）

AP 2 CM （5022889）

AP 2-TU （5022630）

KMK （1005208）

UBE/D + ES/KMK 3 （1004076）

ZB 5 :UNBEDRUCKT （1050004）

ZB 6 （1050003）

ZB10:UNBEDRUCKT （1053001）

D-UK 2.5 （3001022）

TS-KK 3 （2770215）

EB 10- 5 （1401132）

CUTFOX FB （1205985）

SZF 1-0,6X3,5 （1204517）

QUICK WIREFOX 2,5 （1206667）

插拔式桥接件FBS10-8

端子标记条ZB6

端子排ST4-QUATTRO-PE

端子排ST2.5-TWIN-PE

端子排ST2.5-QUATTRO-PE

插拔式桥接件FBS5-8

端子排ST4

插拔式桥接件FBS10-6

端子排端板D-ST4-TWIN

端子排端板D-ST4-QUATTRO

端子标记条ZB8

端子排端板D-ST2.5-QUATTRO

端子标记条ZB4

端子排端板D-ST10

端子排ST10

端子排ST2.5

端子排ST2.5-TWIN

插拔式桥接件FBS5-6

插拔式桥接件FBS2-6

端子排ST4-TWIN

插拔式桥接件FBS2-8

端子排ST2.5-QUATTRO

端子排端板D-ST2.5-TWIN

端子排ST4-TWIN-PE

端子排ST4-QUATTRO

插拔式连接片FBS 5-8

型号

UMK-SE 11，25-1

PLC-BSP-24DC/21

OTTA 25-M5

EB10-OTTA2.5

FBST 10-5

ST4-HESI 5X20

OTTA 6

EB 4-OTTA 6

FB10-GSK/S

D-OTTA 25

UKK5

UAB

UDK4

MBK3/E-Z

ATP-OTTA2.5

D-OTTA 2.5

ATP-OTTA 6

D-OTTA 6

D-UKK3/5

UK 5 N BU

D-ST2,5-QUATTRO

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