力矩传感器20NM 10NM 5NM 3NM 2NM 1NM
外形图:

参数表
| 量程 | 1NM 2NM 3NM 5NM 10NM 20NM 30NM 50NM 100NM 150NM |
| 供电电压 | 5-15V |
| 灵敏度系数 | 1.8~2.2mV/V |
| 零点输出 | 3% R.O. |
| 非线性 | ±0.3% R.O. |
| 滞后 | ±0.3% R.O. |
| 非重复性 | ±0.1% R.O. |
| 蠕变(30min) | ±0.1% R.O. |
| 安全过载 | 150% F.S. |
| 极限过载 | 200% F.S. |
| 温度补偿范围 | -10...+60℃ |
| 使用温度范围 | -20...+80℃ |
| 零点温度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.05% R.O./10℃ |
| 输入阻抗 | 410±30 欧姆 |
| 输出阻抗 | 350±10 欧姆 |
| 绝缘阻抗 | >2000M 欧姆 |
| 防护等级 | IP50 |
| 导线 | 3*1000mm |
| 接线 | 红--电源正 黑--电源负 绿--信号正 白--信号负 |

美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega331 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的5.3到21.8倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP65版本可选:适用于喷水的环境。
应用领域:
1) 产品测试
2) 力反馈
3) 遥控机器人
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-10000-1500 | SI-20000-3000 | SI-40000-6000 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 10000 | 20000 | 40000 | |||
| Fz(±N) | 22000 | 44000 | 88000 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
| Tz(±Nm) | 1500 | 3000 | 6000 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(kN) | 1/240 | 1/480 | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 |
| Fz(kN) | 1/120 | 1/240 | 1/60 | 1/120 | 1/30 | 1/60 |
| Tx, Ty(kNm) | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 | 3/1000 | 3/2000 |
| Tz(kNm) | 3/8000 | 3/16000 | 3/4000 | 3/8000 | 3/2000 | 3/4000 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±260000 | N | ||||
| Fz | ±520000 | |||||
| Txy | ±32000 | Nm | ||||
| Tz | ±46000 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.2x109 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.3x109 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 9.2x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 2.4x107 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 47 | kg | ||||
| 直径 | 330(外径)102(内径) | mm | ||||
| 高度 | 110 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega250 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的10.1到40.8倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。IP60为标准配置,有IP65和IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域:
1) 产品测试
2) 遥控机器人
3) 力反馈
4) 精确的零件定位和移动
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-4000-500 | SI-8000-1000 | SI-16000-2000 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 4000 | 8000 | 16000 | |||
| Fz(±N) | 8000 | 16000 | 32000 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 500 | 1000 | 2000 | |||
| Tz(±Nm) | 500 | 1000 | 2000 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 2 | 1 | 5 | 2 | 10 | 5 |
| Fz(N) | 4 | 2 | 10 | 4 | 20 | 10 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| Tz(Nm) | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±160000 | N | ||||
| Fz | ±330000 | |||||
| Txy | ±21000 | Nm | ||||
| Tz | ±25000 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 4.2x108 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 5.6x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.0x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 6.2x106 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 31.8 | kg | ||||
| 直径 | 260(外径)54(内径) | mm | ||||
| 高度 | 95 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega190 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的4.8到19.9倍;可提供通孔版本;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域:
1) 产品测试
2) 遥控机器人
3) 摩擦搅拌焊接
4) 力反馈
5) 精确的零件定位和移动
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-1800-350 | SI-3600-700 | SI-7200-1400 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 1800 | 3600 | 7200 | |||
| Fz(±N) | 4500 | 9000 | 18000 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
| Tz(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 3/4 | 3/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 |
| Fz(N) | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 | 6 | 3 |
| Tx, Ty(Nm) | 5/48 | 5/96 | 5/24 | 5/48 | 5/12 | 5/24 |
| Tz(Nm) | 5/72 | 5/144 | 5/36 | 5/72 | 5/18 | 5/36 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±36000 | N | ||||
| Fz | ±110000 | |||||
| Txy | ±6800 | Nm | ||||
| Tz | ±6800 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.8x108 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 3.6x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.5x106 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 3.2x106 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 6.35 | kg | ||||
| 直径 | 190(外径)57(内径) | mm | ||||
| 高度 | 55.9 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega160 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的4.2到15.2倍;可提供通孔版本;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域:
1) 医疗康复研究
2) 产品测试
3) 外科整形研究
4) 摩擦搅拌焊接
5) 机器人装配
6) 遥控机器人
7) 精确的零件定位和移动
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
| Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
| Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 |
| Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1/2 | 3/4 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
| Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±18000 | N | ||||
| Fz | ±48000 | |||||
| Txy | ±1700 | Nm | ||||
| Tz | ±1900 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.0x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.3x105 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 5.2x105 | |||||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 1300 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 1000 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 2.7 | kg | ||||
| 直径 | 160 | mm | ||||
| 高度 | 55.9 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Omega85 强度特别高:采用高强度不锈钢精密加工,最高单轴过载为额度量程的5.9到24.9倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP65和IP68版本可选:IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于最深10米的水下使用。
应用领域:
1) 医疗康复研究
2) 外科整形研究
3) 人形机器人
4) 机器人装配及加工
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-475-20 | SI-950-40 | SI-1900-80 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 475 | 950 | 1900 | |||
| Fz(±N) | 950 | 1900 | 3800 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
| Tz(±Nm) | 20 | 40 | 80 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/7 | 1/14 | 2/7 | 1/7 | 4/7 | 2/7 |
| Fz(N) | 3/14 | 3/28 | 3/7 | 3/14 | 6/7 | 3/7 |
| Tx, Ty(Nm) | 5/748 | 5/1496 | 5/374 | 5/748 | 5/187 | 5/374 |
| Tz(Nm) | 7/1496 | 7/2992 | 7/748 | 1/1496 | 7/374 | 7/748 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±13000 | N | ||||
| Fz | ±27000 | |||||
| Txy | ±500 | Nm | ||||
| Tz | ±610 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.7x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 8.1x104 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 1.3x105 | |||||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 2100 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 3000 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 0.658 | kg | ||||
| 直径 | 85 | mm | ||||
| 高度 | 33 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini40 全球最小的六自由度传感器之一,采用紧凑及低型面设计。强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的4.2到18.9倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。
应用领域:
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-20-1 | SI-40-2 | SI-80-4 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 20 | 40 | 80 | |||
| Fz(±N) | 60 | 120 | 240 | |||
| Tx, Ty(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
| Tz(±Nm) | 1 | 2 | 4 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
| Fz(N) | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 | 2/25 | 1/25 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| Tz(Nm) | 1/4000 | 1/8000 | 1/2000 | 1/4000 | 1/1000 | 1/2000 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±810 | N | ||||
| Fz | ±2400 | |||||
| Txy | ±19 | Nm | ||||
| Tz | ±20 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 1.1x107 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 2.0x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.8x103 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 4.0x103 | |||||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 3200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 4900 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 50 | g | ||||
| 直径 | 40 | mm | ||||
| 高度 | 12.2 | |||||
美国ATI六轴力/力矩传感器 Nano43 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域,传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的6.4到14.2倍 ;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。
应用领域:
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
| 轴 | 量程 | |||
| SI-18-0.25 | SI-36-0.5 | |||
| Fx, Fy(±N) | 18 | 36 | ||
| Fz(±N) | 18 | 36 | ||
| Tx, Ty(±Nmm) | 250 | 500 | ||
| Tz(±Nmm) | 250 | 500 | ||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||
| 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
| Fz(N) | 1/128 | 1/256 | 1/64 | 1/128 |
| Tx, Ty(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
| Tz(Nmm) | 1/10 | 1/20 | 1/5 | 1/10 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||
| Fxy | ±300 | N | ||
| Fz | ±380 | |||
| Txy | ±3.2 | Nm | ||
| Tz | ±4.6 | |||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.2x106 | N/m | ||
| Z-axis force (Kz) | 5.2x106 | |||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 7.7x102 | N/m/rad | ||
| Z-axis torque (Ktz) | 1.1x103 | |||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||
| Fx, Fy, Tz | 2800 | Hz | ||
| Fz, Tx, Ty | 2300 | |||
| 物理参数 | 单位 | |||
| 重量 | 39 | g | ||
| 直径 | 43(外径)19.9(内径) | mm | ||
| 高度 | 11.5 | |||
美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano25 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的7.1到15.1倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真;有IP65和IP68版本可选:IP65版本适用于潮湿环境;IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域:
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
| 轴 | 量程 | |||
| SI-125-3 | SI-250-6 | |||
| Fx, Fy(±N) | 125 | 250 | ||
| Fz(±N) | 500 | 1000 | ||
| Tx, Ty(±Nm) | 3 | 6 | ||
| Tz(±Nm) | 3 | 3.4 | ||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||
| 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/24 | 1/48 | 1/12 | 1/24 |
| Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
| Tx, Ty(Nm) | 1/660 | 1/1320 | 1/330 | 1/660 |
| Tz(Nm) | 1/1320 | 1/2640 | 1/660 | 1/1320 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||
| Fxy | ±2300 | N | ||
| Fz | ±7300 | |||
| Txy | ±43 | Nm | ||
| Tz | ±63 | |||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 5.3x107 | N/m | ||
| Z-axis force (Kz) | 1.1x108 | |||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 6.5x103 | N/m/rad | ||
| Z-axis torque (Ktz) | 9.2x103 | |||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||
| Fx, Fy, Tz | 3600 | Hz | ||
| Fz, Tx, Ty | 3600 | |||
| 物理参数 | 单位 | |||
| 重量 | 63 | g | ||
| 直径 | 25 | mm | ||
| 高度 | 21.6 | |||
美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano17 全球最小的六自由度传感器之一:适用于对安装空间有限制的研究领域;强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,最高单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真;有IP65和IP68版本可选:IP65版本适用于潮湿环境;IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域:
1) 牙科研究
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
| 轴 | 量程 | |||||
| SI-12-0.12 | SI-25-0.25 | SI-50-0.5 | ||||
| Fx, Fy(±N) | 12 | 25 | 50 | |||
| Fz(±N) | 17 | 35 | 70 | |||
| Tx, Ty(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
| Tz(±Nmm) | 120 | 250 | 500 | |||
| 分辨率 | (1:控制模式 2:网络/采集模式) | |||||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
| Fx, Fy(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Fz(N) | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
| Tx, Ty(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| Tz(Nmm) | 1/32 | 1/64 | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 |
| 单轴向过载量 | 单位 | |||||
| Fxy | ±250 | N | ||||
| Fz | ±480 | |||||
| Txy | ±1.6 | Nm | ||||
| Tz | ±1.8 | |||||
| 刚性(计算值) | 单位 | |||||
| X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 8.2x106 | N/m | ||||
| Z-axis force (Kz) | 1.1x107 | |||||
| X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 2.4x102 | N/m/rad | ||||
| Z-axis torque (Ktz) | 3.8x102 | |||||
| 谐振频率(测量值) | 单位 | |||||
| Fx, Fy, Tz | 7200 | Hz | ||||
| Fz, Tx, Ty | 7200 | |||||
| 物理参数 | 单位 | |||||
| 重量 | 9.1 | g | ||||
| 直径 | 17 | mm | ||||
| 高度 | 14.5 | |||||