组成系统:
XT-200点胶机械手+XT-910或XT-920等点胶机控制器+针筒或者胶阀,也可直接与压力桶链接供胶。
产品说明: ● 可替代人工特定的点胶作业,实现机械自动化生产 ● 操作简单便利,高速精确 ● 简单的产品升级方式 ● 方便实用的导图功能● 转角平滑处理 高强度设备机身,使XYZ的垂直度高 设备机身采用CNC一体加工,有效保证了XYZ的垂直度,提高了设备的加工精度。单机即可操作、安装最容易 XT-200完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利,操作设定更是简单。人性化教导盒使您轻轻松松完成程式设定 搭配图示化按键设计的教导盒,让您弹指间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。更可简易完成各种路径之矩阵复制、 偏移修改、校正点设定及各机台之间的程序传输等超强功能。精心研制的控制卡让XT-200可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能 。 常见流体:
UV胶、silicon、EPOXY、红胶、银胶、AB胶、COB黑胶、导电胶、散 热铝膏、瞬间胶等点胶,皆可使用在XT-200上。
常见应用范围有:
现场使用:
点胶机机械手型号: XT-200
点胶范围X/Y/Z(mm): 200/200/50
最大负载Y-AXIS / Z-AXIS: 10kg/5kg
移动速度 (mm/sec): 500 / 350
分解能力: 0.01 mm/Axis
重复精度:+/- 0.01 mm/ Axis
程序记录模式:至少100、每组5000 points( 可支持上传电脑)
显示方式:LCD 教导盒
马达系统:日本微步进级精密马达
操作模式:PTP & CP
传动方式:同步带
运动补间功能: 3 axis (3D立体空间任意路线皆可)
编辑模式:教导盒
I/0讯号:3Inputs / 4 Outputs
外部控制接口:RS232
输入电源:全电压AC110V ~ 220V(内部开关转换)
工作环境温度: 5 – 40℃
工作环境湿度:20 – 90%
外型尺寸(WxDxH mm):354×392×492
本体重量 (kg): 30 kg
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。
4、具有断点执行功能,可以从指定点开始执行。
5、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。
6、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
7、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。
8、支持DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。
9、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。
10、手持盒配备2G的SD卡,可存储数千个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出即可。
11、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出;控制点胶时间精度1ms。
12、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。
13、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数:4轴(XY1ZY2)
脉冲频率:100K
IO口数量:8路专用输入(XY1ZY2原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2A)。4路通用I /O输出,8路通用I /O输入,12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出,额定电流0.5A。
IO输入类型:光耦隔离输入。
存储容量:16M
接口方式:DB44接口
工作电压:24V DC,
工作温度:70℃
储存温度:-40℃-70℃
工作湿度:40%-80%
储存湿度:0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式:配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式:配置2G SD卡。
Spectrum™ 820系列精密半导体半自动点胶机
Spectrum™ 820 系列点胶系统设计用于半导体封装工艺的批料生产,例如底部填充、腔体填充、晶元粘贴以及包封等。 S-820 提供了绝佳的点胶精度及重度精度 , 是实验室、批料生产及新产品研发的理想选择。
S-820 系统可应用于半导体封装组装的大多数胶体、工艺及基板。S-820 可与 Asymtek 公司的大多数喷射点胶头、点胶泵及胶阀轻松集成,其中包括 DispenseJet® DJ-9000 系列。
苏州和谐电子技术有限公司 服务热线:
Spectrum™ 820系列精密半导体半自动点胶机
Spectrum™ 820 系列点胶系统设计用于半导体封装工艺的批料生产,例如底部填充、腔体填充、晶元粘贴以及包封等。 S-820 提供了绝佳的点胶精度及重度精度 , 是实验室、批料生产及新产品研发的理想选择。
S-820 系统可应用于半导体封装组装的大多数胶体、工艺及基板。S-820 可与 Asymtek 公司的大多数喷射点胶头、点胶泵及胶阀轻松集成,其中包括 DispenseJet® DJ-9000 系列。
苏州和谐电子技术有限公司 服务热线:
产品介绍
是一款完全从客户成本效益的角度去设计开发的产品,在满足各项运动性能指标的前提下,对产品结构进行了优化设计。能够保证每次分配的流量在相同时间内准确无误,在所需要点滴的每个产品上均匀一致。改进了客户原有的生产工艺,减少了废品和返工时间,上升了产品质量和产量,降低了生产成本。为客户带来了更多的利润空间。广泛的应用于各种点涂胶场合。
产品特点:
●清晰的LCD显示屏可自动显示各种加工数据.
●用教导盒完成程序编辑后,将数据导入到机器内存中即可脱离教导盒单独工作,操作简便直观。
●维修方便。即使教导盒和流量控制器出现问题,也无需整台机器进行维修,更不会影响机器本体工作。
●机器配套的编程软件可将CAD文档转换成点涂胶路径,利用USB接口下载到机器内存中,从而简化编程。
●可实现点,线,圆弧和3D空间轨迹的点涂胶作业。
●可以每天24小时快速、准确和可靠的工作,节省人力。
●均匀一致的吐胶胶条分配,稳定的吐胶量。
●体积小,重量轻,节省空间,减少运输成本。
●采用进口品牌配件,性能稳定。
●手持式教导盒编程,中/英文语言指令
●可针对产品要求提供弹性辅助装置设计
适应产品:
密封件、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、 DVD、数位 相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品
适用胶剂:
密封胶、UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、油漆、螺丝固定剂等
主要附件:
教导盒1个
电源线1条
针筒固定架1个
操作说明书1份
技术参数:
型号 | VS-TD400 |
工作范围 | 400(X)╳400(Y)╳100(Z)mm |
最大速度 | 300mm/sec |
解析度 | 0.01mm |
重复精度 | ±0.05mm |
操作系统 | 手编控制器 |
传动方式 | 微步进马达/皮带 |
电源 | AC220V 50-60HZ 0.8KW |
机器尺寸 | 580╳600╳600 |
重量 | 约40KG |
工作环境 | 湿度:20-90%度, 温度0-40℃度 |
一、产品用途
适用于各种胶水:如UV胶、AB胶、EOOXY(黑胶)白胶、EMI导电胶、silicon、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆螺丝固定剂等。
适用对象:电子标签模组点硅胶和封边胶、电子书模组点硅胶和封边胶、信用卡电子墨水模组点硅胶和封边胶。
二、性能特点
1)代替人工在各种平、面或曲面的工件上进行快速涂胶、点胶作业;
2)彻底解决了人工涂胶造成的胶条粗细不均匀、产品一致性不好的问题;
3)大容量的储料桶和精密回吸胶阀解决了使用时换料频繁和关胶拉丝现象;
4)人性化设计、机身轻巧、外观精美、简单易学;
5)三轴全采用双导轨机械臂,Z轴采用刹车马达,大大增加了设备稳定性和运动精度;
6)专业的点胶机软件控制系统,完全基于点涂胶工艺开发设计。
项目 | 规格参数 | 客户需求(及变更内容) |
供需电源 | AC220V±10% 60Hz |
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额定功率 | 4000W |
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压缩空气 | 01)工作气压:0.4-0.8MPa 02)消耗气量:80L/min 03)气管颜色:黑色 04)气管直径:¢8,¢6,¢4mm |
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真空方式 | 真空泵+真空发生器 |
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工作环境 | 工作温度:70℃ 储存温度:-40℃-70℃ 工作湿度:40%-80% 储存湿度:0%-95% |
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机架结构单元 | 01)设备尺寸:L1000 X W780 X H1600mm(不包FFU) 02)设备重量:上料800kg,点胶1200kg,下料 800kg 03)设备颜色:“HDS” 色 04)结构外型:流水作业架构 05)结构材质:型铝+钢构 06)承受力度:800kg 07)表面处理:机架表面经过烤漆处理 | 最终以实物为准 |
人机控制单元 | 01)操作界面:七寸全彩人机界面 02)显示类型:TFT液晶显示 03)显示颜色:真彩,65535色 04)抗干扰力:工业三级 05)电磁兼容:符合工业三级标准 06)额定功率:5W 07)ROM内存 :64M 08)分辨率 :(1024x768) 09)显示亮度:200cd/m2 10)控制系统:日本松下PLC 11)输出类型:晶体管输出 12)I/O点数 :约204点 13)响应速度:1ms 14)链接速度:10Mbps 15)数据寄存:10240字 16)内部触点:14192点 17)扫描时间:1ms/20K步时(超高运算) 18)软件架构 19)开机界面 20)手动操作画面 21)自动操作画面 22)异常报警画面 23)密码设置画面 24)参数设置画面 25)I/O 监控画面 |
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点胶控制单元 | 1)手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。 2)具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、距形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3)具有条件跳转功能,和双MARK点旋转对针功能。 4)具有断点执行功能,可以从指定点开始执行。 5)具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。 6)具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 7)具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。 8)支持CAD转DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。 9)动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒的SD卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。 10)手持盒配备64MB,可存储数百个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出即可。 11)硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出;控制点胶时间精度1ms。 12)每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。 |
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系统控制单元 | 13)支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数:3轴(XYZ) 脉冲频率:200K IO口数量:8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),4路专用胶枪输出(4个胶枪开 关控制,直接驱动电磁阀,驱动电流2A)。4路通用I /O输出,8路通用I /O输入,12路高速 “NPN集电极开路”5-24VDC输出,额定电流0.5A。 IO输入类型:光耦隔离输入。 存储容量:16M 接口方式:DB44接口 工作电压:24V DC, 工作温度:70℃ 储存温度:-40℃-70℃ 工作湿度:40%-80% 储存湿度:0%-95% 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式:配备USB接口和串口,USB口用于连接电脑,此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 显示配置:分辨率320*240,2.8寸彩色液晶屏。
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矩阵取料单元 | 01)矩阵结构:伺服电机+直线模组+气缸吸嘴 02)矩阵规格:X750mm * Y700mm 03)矩阵材质:铝型材+钢材 04)矩阵慢速:0.5-100mm/s 05)矩阵快速:100-250mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)矩阵行程:X750mm * Y700mm 08)运行方式:手动或自动 09)重复精度:±20um 10)矩阵水平:±20-50um 11)矩阵驱动:日本松下伺服驱动系统 12)模组长度:X750mm * Y700mm 13)模组数量:2条 14)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 15)响应频率:2(KHz) 16)惯量特性:低惯量 17)额定功率:0.75KW 18)额定电压:200V 19)滤波技术:低通滤波器 20)调整频差:1(MHz) 21)输入损耗:60-90dB 22)输入阻抗:50Ω |
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托盘单元 | 01)托盘结构:贯穿电机+直线导轨+载台 02)托盘规格:X550mm * Y550mm 03)托盘材质:铝型材 04)托盘慢速:0.5-100mm/s 05)托盘快速:15-40mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)托盘行程:Z255mm 08)运行方式:手动或自动 09)重复精度:±20um 10)托盘水平:±20-50um 11)托盘驱动:鼎智 12)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 |
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中转校正单元 | 01)校正结构:XY气缸校正+真空吸附 02)校正规格:X200mm * Y200mm 03)校正材质:铝型材(硬质氧化处理) 04)校正行程:10mm 5)真空区域:直角区域吸附 6)真空孔径:∮1mm+平面方框U型槽 7)平台防护:全贴铁氟龙 8)显示类型:数字显示(数显压力表) 9)反应时间:±2.5ms 10)压力单位:KPa/MPa/bar/psi可互换 11)压力范围:-0.100-1.000MPa 12)显示颜色:3色(红/绿/橙)显示 13)输出类型:NO/NC两路输出 14)保证耐压:1.5MPa(数显压力表最大承受耐压) |
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点胶进料单元 | 01)进料结构:伺服电机+丝杆滑轨+升降吸嘴 02)进料规格:X500mm 03)进料材质:铝型材 04)进料慢速:0.5-50mm/s 05)进料快速:50-120mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)进料行程:左右行程430mm 08)运行方式:左右伺服移动 09)升降行程:10mm 10)升降驱动:气缸驱动 11)作业高度:1000mm 12)进料水平:±0.15um 13)进料驱动:日本松下伺服驱动系统 14)导轨长度:500mm 15)滑块数量:1个 16)丝杆长度:505mm 17)丝杆精度:±5-10um 18)响应频率:2(KHz) 19)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 20)惯量特性:低惯量 21)额定功率:0.1KW(伺服电机功率) 22)额定电压:200V(驱动器输出口电压) 23)滤波技术:低通滤波器 24)调整频差:1(MHz) 25)输入损耗:60-90dB(用在电源滤波,不影响信号) 26)输入阻抗:50Ω 27)真空区域:4吸嘴吸附(可根据产品大小选装 28)显示类型:数字显示(数显压力表) 29)反应时间:±2.5ms 30)压力单位:KPa/MPa/bar/psi可互换 31)压力范围:-0.100-1.000MPa 32)显示颜色:3色(红/绿/橙)显示 33)输出类型:NO/NC两路输出 34)保证耐压:1.5MPa(数显压力表最大承受耐压) |
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搬运单元 | 01)搬运结构:直线电机+滑轨+升降双吸嘴 02)搬运规格:X1 900mm+X2 900mm+ 03)搬运材质:铝型材 04)搬运慢速:0.5-50mm/s 05)搬运快速:100-300mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)进料行程:左右行程1360mm 08)运行方式:左右直线电机移动 09)升降行程:50mm 10)升降驱动:气缸驱动 11)作业高度:1000mm 12)搬运水平:±0.15um 13)搬运驱动:横川直线电机驱动系统 14)导轨长度:1480mm 15)滑块数量:8个 16)定子长度:1480mm 17)电机精度:±1-5um 18)响应频率:10(KHz) 19)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 20)惯量特性:低惯量 21)额定功率:0.1KW(伺服电机功率) 22)额定电压:200V(驱动器输出口电压) 23)滤波技术:低通滤波器 24)调整频差:1(MHz) 25)输入损耗:60-90dB(用在电源滤波,不影响信号) 26)输入阻抗:60Ω 27)真空区域:双独立4吸嘴吸附(可根据产品大小选装 28)显示类型:数字显示(数显压力表) 29)反应时间:±2.5ms 30)压力单位:KPa/MPa/bar/psi可互换 31)压力范围:-0.100-1.000MPa 32)显示颜色:3色(红/绿/橙)显示 33)输出类型:NO/NC两路输出 34)保证耐压:1.5MPa(数显压力表最大承受耐压) 35)搬运轴数:2轴 36)各轴命名:点胶上料,点胶下料 |
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载台单元 | 01)载台结构:伺服电机+丝杆滑轨+双载台 02)载台规格:L300mmW300mm 03)载台材质:铝材(硬质氧化处理) 04)载台慢速:0.5-50mm/s 05)载台快速:50-120mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)载台行程:前后行程300mm 08)运行方式:前后伺服移动 09)载台数量:2 10)载台模式:自带校正 11)作业高度:650mm-850mm 12)载台水平:±0.15um 13)载台驱动:日本松下伺服驱动系统 14)导轨长度:1180mm 15)滑块数量:9个 16)皮带行程:300mm 17)皮带精度:±5-10um 18)响应频率:2(KHz) 19)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 20)惯量特性:低惯量 21)额定功率:0.75KW(伺服电机功率) 22)额定电压:200V(驱动器输出口电压) 23)滤波技术:低通滤波器 24)调整频差:1(MHz) 25)输入损耗:60-90dB(用在电源滤波,不影响信号) 26)输入阻抗:50Ω 27)真空区域:双独立真空吸附(可根据产品大小选用) 28)真空孔径:∮1mm+平面方框U型槽 29)平台防护:全贴铁氟龙 30)校正模式:XY气缸校正+真空吸附 31)校正行程:10mm 32)校正材质:铝型材(硬质氧化处理) 33)显示类型:数字显示(数显压力表) 34)反应时间:±2.5ms 35)压力单位:KPa/MPa/bar/psi可互换 36)压力范围:-0.100-1.000MPa 37)显示颜色:3色(红/绿/橙)显示 38)输出类型:NO/NC两路输出 39)保证耐压:1.5MPa(数显压力表最大承受耐压) 40)加热方式:恒温加热 41)温度范围:RT-200
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点头胶单元 | 01)结构方式:伺服电机+直线模组(XYZ)+双点胶头 02)行程规格:X1200mm * Y1500mm*Z200mm 03)架构材质:铝材+钢板 04)运行慢速:0.5-100mm/s 05)运行快速:100-250mm/s 06)速度模式:快慢两种模式选择 07)运行方式:手动或自动/手柄 08)驱动方式:日本松下伺服驱动系统 09)重复精度:±10um 10)丝杆精度:±5-10um 11)响应频率:2(KHz) 12)控制模式:转矩/速度/位置/全闭环 13)惯量特性:低惯量 14)额定功率:0.75KW 15)20)额定电压:200V 16)滤波技术:低通滤波器 17)调整频差:1(MHz) 18)输入损耗:60-90dB 19)输入阻抗:50Ω |
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出料线单元 | 01)出料方式:皮带线 02)出料规格:450mmX250mm 03)驱动方式:本都直流电机 04)速度模式:本都调速器控制 05)出料检测:光钎检测 |
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光源照明单元 | 01)光源系统:LED灯 02)输入输出:输入220V 03)控制方式:独立照明 06)供电功率:20W 08)照明部件:常规白炽灯管(电箱用) 09)亮度标准:200cd/立方米以上 |
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