Ｘ射线管道爬行器-001 参数：
| 参数 | 值 |
| 适用管径 | Φ373mm－－－－820mm |
Ｘ射线管道爬行器-001 产品说明：
仪器特点：
定位，运行，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%； 结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、安全、使用寿命长。一次充电可行走2000m；操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，人身安全。
Ｘ射线管道爬行器-002 参数：
| 参数 | 值 |
| 适用管径 | Φ420mm－－－－1.2m |
Ｘ射线管道爬行器-002 产品说明：
仪器特点：
定位，运行，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%； 结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、安全、使用寿命长。一次充电可行走2000m；操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，人身安全。
X射线管道爬行器 参数：
| 参数 | 值 |
| 透照管径 | 320～1200mm |
| 总重量 | 117kg（3模块组合式） |
| 爬行器总长度 | 1680mm |
| 爬行速度 | 大于12m/min |
| 爬行距离 | 大于10Km |
| 定位误差 | ±5mm |
| 最大爬坡能力 | 27°（条件下） |
| 定位源 | 20mci铯137 |
| 相对湿度 | 90% |
| 使用湿度范围 | -20℃～70℃ |
| 延长时间 | 30s |
| 曝光时间 | 0-9.8min |
| 电功机率 | 200W连续 |
| 电池能量 | 120V |
| 焦点尺寸 | 0.6x3.5mm |
| 最大辐射角度 | 360°周向辐射 |
| 最大输出电流 | 3mA |
| 最大输出电压 | 160Kv、200Kv、250Kv、300Kv |
X射线管道爬行器 产品说明：
用途： X射线管道爬行器，是X射线无损检测仪器。适用于输送石油，天然气或其它可流动性物质的管道焊缝质量检测。
▲定位，运行，停机制动迅速； ▲工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%； ▲结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强； ▲自带电源，免维护、无污染、安全、使用寿命长。一次充电可行走2000m； ▲操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，人身安全。
| 技术参数型号 | 1605Ⅰ | 1605Ⅱ | 2005 | 2505 | 3005 |
| 适用管径 | φ219㎜～420㎜ | φ300㎜～620㎜ | φ373㎜～820㎜ | φ560㎜～1.2m | φ560㎜～1.2m |
| 总重量 | 95㎏ | 110㎏ | 140㎏ | 150㎏ | 150㎏ |
| 总长度 | 2200㎜ | 2000㎜ | 2000㎜ | 2400㎜ | 2400㎜ |
| 爬行速度 | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min |
| 转弯半径 | 7D | 7D | 7D | 7D | 7D |
| 定位误差 | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ |
| 爬行距离 | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m |
| 大爬坡度 | 27° | 27° | 27° | 27° | 27° |
| 光束角 | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° |
| 曝光时间 | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min |
| 曝光电压 | 120Kv、160Kv | 120Kv、160Kv | 160Kv、200Kv | 200Kv、250Kv | 250Kv、300Kv |
| 管电流 | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA |
| 透照厚度 | 0～12㎜ | 0～12㎜ | 0～24㎜ | 0～34㎜ | 0～40㎜ |
| 使用温度范围 | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° |