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HGE系列管道爬行器

产品简介 HGE系列管道爬行机器人，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的管道爬行内窥镜。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。产品特点

HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜功能特点：

　　◆高清镜头：530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选

　　◆镜头视角：130°广角设计，轴向360°，水平270°全方位旋转

　　◆ 智能组合灯光：采用编码器数位控制的主辅两组高亮度LED(最新技术的低功耗照明芯片)灯组合式光源设计，合理的精确配置光源，远近光源智能组合，使观察效果更清晰。

　　◆ 电动升降：电动进行无极调节高度，更精准的对不同部分进行检测

　　◆ 安全设计：根据防护需要特设计气嘴进行充气，防止水进入机体内;镜头和车身内置气体压力传感器(可选)，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保安全;

　　◆ 防倾覆功能：车身内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考;

　　◆ 双控制模式：模拟键盘和无线控制盒，方便不同状态下使用;

　　◆ 字符叠加：叠加显示工作状态和气压、测距、ID信息等参数

　　◆ 搭载接口：配置扩展接口，可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位;可以选择配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取;可以选择配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，对各种气体进行检测

　　◆ 一键复位：镜头具有自动水平角度复位功能;摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察;

　　◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜后视设计：自带后置摄像机，倒车时打开，配备辅助照明系统;

管道爬行器实物拍摄图参数规格

HGE系列管道爬行器_管道爬行内窥镜	HGE-1A	HGE-2A	HGE-3A
高清镜头	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选	530线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选
聚焦范围	3.78～60mm，自动和手动调焦	3.78～60mm，自动和手动调焦	3.78～60mm，自动和手动调焦
变倍倍数	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）	120倍（10光学变焦，12倍电子变焦）
旋转速度	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；
升降功能	无	无	有
倒车影像	无	无	有
防颠覆	有	有	有
超强爬坡能力	＞30°	＞30°	＞30°
负载能力	＞40㎏；	＞40㎏；	＞70㎏；
外观	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；	采用蓝宝石耐磨视窗镜面；
转动寿命	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；	转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；
防护标准	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ
工作温度	-20～55℃	-20～55℃	-20～55℃
主体材料	航空铝材和高强度PC	航空铝材和高强度PC	航空铝材和高强度PC
镜头结构尺寸	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm
车体结构尺寸	长386.3mm×宽101.4mm×高73.5mm	长582-644mm×宽199/360mm×高186-452mm	长576mm×宽199mm×高256－499mm
适用空间	＞100mm	＞200mm	＞300mm

该公司产品分类：管道内窥镜便携式内窥镜工业内窥镜红外检测设备振动检测油液监测工业内窥镜

XF802-XHＸ射线管道爬行器

技术参数型号

1605Ⅰ

1605Ⅱ

2005

2505

3005

适用管径

φ219㎜～420㎜

φ300㎜～620㎜

φ373㎜～820㎜

φ560㎜～1.2m

总重量

95㎏

110㎏

140㎏

150㎏

总长度

2200㎜

2000㎜

2400㎜

爬行速度

16m/min

转弯半径

定位误差

±5㎜

爬行距离

≥1000m

大爬坡度

27°

光束角

360°/30°

曝光时间

6s～5min

曝光电压

120Kv、160Kv

160Kv、200Kv

200Kv、250Kv

250Kv、300Kv

管电流

3mA

透照厚度

0～12㎜

0～24㎜

0～34㎜

0～40㎜

使用温度范围

—15°～70°

该公司产品分类：测氡仪氧气检测仪氢气气体检测报警仪气体检测报警仪熏蒸气体检测仪空气质量检测仪垃圾场有毒有害气体测试仪酒精测试仪有毒气体检测仪甲烷检测仪可燃气体检测仪/探测仪复合气体检测仪显微镜苯检测仪挥发性有机气体测试仪臭氧检测分析仪甲醛检测分析仪二氧化硫检测仪检测仪氨气检测仪