1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更。 2、爬车与操作者实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作 者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、 爬车距管口距离等，操作者全部清楚。 3、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控。 4、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。 5、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可透照的X光 胶片黑度一致。
| 技术参数型号 | 1605Ⅰ | 1605Ⅱ | 2005 | 2505 | 3005 |
| 适用管径 | φ219㎜～420㎜ | φ300㎜～620㎜ | φ373㎜～820㎜ | φ560㎜～1.2m | φ560㎜～1.2m |
| 总重量 | 95㎏ | 110㎏ | 140㎏ | 150㎏ | 150㎏ |
| 总长度 | 2200㎜ | 2000㎜ | 2000㎜ | 2400㎜ | 2400㎜ |
| 爬行速度 | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min |
| 转弯半径 | 7D | 7D | 7D | 7D | 7D |
| 定位误差 | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ |
| 爬行距离 | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m |
| 大爬坡度 | 27° | 27° | 27° | 27° | 27° |
| 光束角 | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° |
| 曝光时间 | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min |
| 曝光电压 | 120Kv、160Kv | 120Kv、160Kv | 160Kv、200Kv | 200Kv、250Kv | 250Kv、300Kv |
| 管电流 | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA |
| 透照厚度 | 0～12㎜ | 0～12㎜ | 0～24㎜ | 0～34㎜ | 0～40㎜ |
| 使用温度范围 | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° |
| 产品型号 | MZY-2 | MZY-3 | MZY-4 | MZY-2C |
| 适用管径范围（mm） | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
| 爬车外形尺寸（mm） | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
| 指令控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
| 重量（Kg） | 80（100） | 60 | 50 | 100 |
| 爬行速度（m/min） | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
| 定位误差（mm） | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
| 最大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
| 射线辐射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
| 使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
| 序号 | 名 称 | 数 量 |
| 1 | 爬 车 | 1台 |
| 2 | Ｘ射线发生器系统 | 1套 |
| 3 | 指令控制器 | 1台 |
| 4 | 电池及电池箱 | 1组 |
| 5 | 充 电 器 | 1台（120V） |
| 6 | 支 架 板 | 2个 |
| 7 | CCD 摄 像 头 | 1个 |
| 8 | 升 降 滑 板 | 2个 |
| 9 | 连 接 电 缆 | 2条 |
| 10 | 短 轴 套 | 选配 |
| 11 | 加 长 轴 | 选配 |
Ｘ射线管道爬行器-001 参数：
| 参数 | 值 |
| 适用管径 | Φ373mm－－－－820mm |
Ｘ射线管道爬行器-001 产品说明：
仪器特点：
定位，运行，停机制动迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率达100%； 结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、微电脑自动控制、搞干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、安全、使用寿命长。一次充电可行走2000m；操作简单、指令源在管外控制、指令源Cs137剂量小，重量轻，人身安全。
微波视频X射线管道爬行器
仪器特点1、微波视频X射线管道爬行器不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
2、微波视频X射线管道爬行器爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。
3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。4、微波视频X射线管道爬行器爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。
5、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。技术参数
| 型号 | ZY-4 | ZY-3 | ZY-10 |
| 适用管径范围（mm） | Φ219~Φ355 | Φ323~Φ710 | Φ508~1400 |
| 外形尺寸（mm） | 1230×180×150 | 1480×220×170 | 1440×240×185 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 |
| 车体重量 （kg） | 50 | 65 | 75 |
| 爬行速度 （m/min） | 12 | 18 | 18 |
| 定位误差 （mm） | ±5 | ±5 | ±5 |
| 曝光时间 （min） | 0~5 | 0~5 | 0~5 |
| 适用壁厚 （mm） | 0~20 | 0~28 | 0~28 |
| 爬行距离 （km） | 5 | 5 | 5 |
| 电池能量 | 120V 7Ah铅酸蓄电池 | 120V 12Ah铅酸蓄电池 | 120V 17Ah铅酸蓄电池 |
| 最大爬坡度 | 15° | 30° | 30° |
| 转弯半径 | ≥10D | ≥10D | ≥7D |
| 定位方式 | 无线微波视频定位 | 无线微波视频定位 | 无线微波视频定位 |
| 驱动方式 | 单驱 | 单驱 | 双驱 |
| X射线探伤机型号 | 1005~1605 | 2005~2505 | 2005~3505 |
| 射线辐射角度 | 360×40℃ | 360×40℃ | 360×40℃ |
| 相对湿度 | 90% | 90% | 90% |
| 工作温度 | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ | -20℃~75℃ |
| 储存温度 | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ | -40℃~80℃ |
爬行器组成部分
| 爬车 | 1 |
| X射线发生器系统 | 1 |
| 指令控制器 | 1 |
| 电池和电池箱 | 1 |
| 充电器 | 1（120V） |
配置情况
| 支架板 | 2 |
| CCD摄像头 | 1 |
| 升降滑板 | 2 |
| 连接电缆 | 2 |
| 短轴套 | 选配 |
| 加长轴 | 选配 |
中意产品优势
◆ 微波视频X射线管道爬行器车内电机采用品电机， 电机内部采用的同样是品元器件，提高产品质量，延长了电机的使用寿命。
◆ 微波视频X射线管道爬行器自动化操作。当出现遇水，电池电量不足（小于等于110V），30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆ 微波视频X射线管道爬行器具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命，爬行速度15m/min。
◆微波视频X射线管道爬行器可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。如有采购需求或咨询请 联系我们
一、技术特点：
1、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。2、具有抗干扰能力强，不受电焊机等影响，可正常工作。3、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。4、电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。5、具有遇水、遇阻、超温、欠电压、欠电流故障等自动保护退回功能。6、具有人工控制休眠功能及暂停功能。
二、技术参数：
| 型号 | XY-200 | ||
| 检测管径 | Φ219~Φ355 | 驱动方式 | 两轮驱动 |
| 电池能量 | 120V12Ah锂电池 | 定位误差 | ±3 |
| 外形尺寸 | 1230×140×140 | 型号 | 1005~1605 |
| 最大坡度 | 20° | 曝光时间 | 0~5 |
| 控制器尺寸 | 180×120×106 | 射线辐射角度 | 360×40° |
| 转弯半径 | ≥7D | 适用壁厚 | 0~20 |
| 车体重量 | 32 | 相对湿度 | 90% |
| 定位方式 | 磁定位 | 爬行距离 | 3 |
| 爬行速度 | 10-12 | 工作温度 | -20℃~65℃ |
适用范围：X射线管道爬行器型号包括包括XY-200射线爬行器，XY-300管道爬行器,XY-500射线管道爬行器,XY-200管道爬行器配备的管头规格型号为1005~1605、XY—300管道爬行器，配备的管头为2005~2505、XY—500配备的管头为2005~3505。我公司同时出售配件电池，发射盒，接收盒高压包，控制器，充电器，密度计、观片灯，超声波无损检测，探伤机，探伤仪，x光机，x射线，x射线探伤机，x管道爬行器，爬行器，x射线管，观片灯，工业LED观片灯，高压线包等。
我们的联系电话：0415——6273355 传真：4006761188-9988
地址：辽宁省丹东市万达写字楼
产品内容：
YL-CCTV管道机器人产品详情
产品简介：
上海岩联YL-CCTV管道机器人采用进口材质，监测系统完备，对新建排水系统的竣工、交接验收具有强大的实用功效。
产品用途：
1、新建排水系统的竣工、交接验收；
2、排水系统改造或疏通的竣工验收；
3、查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
4、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
5、雨、污水管道混接情况调查；
6、污水泄露点的定位检测；
7、管道不明渗入水或承水量不足的检测；
8、管路淤积、排水不畅等原因的调查；
9、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；
10、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
产品参数：
| 型号 | YL-CCTV |
| 适用管径/气密性 | φ200mm～φ3000mm/内部保压1.6～2.0大气压 |
| 防护等级/驱动能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动 |
| 爬坡能力/倒车影像 | 最大爬坡斜度能力>45°，80m最大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源 |
| 云台接口/车体接口 | 防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接 |
| 云台光源/行进方式 | 28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转 |
| 爬行速度/转向方式 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
| 云台落差/车轮配置 | 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向 |
| 旋转摄像头 | |
| 气密性/内压监控 | 内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器 |
| 防护等级/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器 |
| 放大倍数/旋转功能 | 光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
| ×旋转速度/安装方式 | ≥20°/s/手动操作无需工具 |
| 体积/重量/工作温度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ |
| 电缆卷车 | |
| 电缆种类/电缆强度 | 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg |
| 防护等级/电缆长度 | IP65/120m |
| 排线方式/工作方式 | 自动排线/手动 |
| 线长测量/体积 | 光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
| 重量/工作温度 | 45kg/-10℃～55℃ |
YL-CCTV管道机器人功能特色
设备特点：
1、岩联CCTV管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保。
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强。
3、安全气压监测，涉水深10m。
4、岩联YL-CCTV管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调。
5、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调。
6、设置倒车影像系统配置后视光源。
操作特性：
1、车体姿态自动监测，防倾覆报警。
2、CCTV管道机器人体积小、重量轻进出管道操作方便。
3、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径。
4、自动/手动变焦可选。
5、岩联CCTV管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便。
6、GPS井口自动定位。
软件特点：
1、岩联CCTV管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高。
2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便。
3、岩联CCTV管道机器人分类分层管理，查询便利。
4、管道机器人标注规范。
5、支持智能标记，断点分析。
6、岩联CCTV管道机器人自动生成分析报告。
YL-CCTV管道机器人标准配置：
标准配置：
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | 主控器 | 1 | / |
| 2 | 爬行器 | 1 | / |
| 3 | 旋转摄像头 | 1 | / |
| 4 | 电缆卷车 | 1 | 100~300m |
| 5 | 6寸车轮 | 4 | / |
| 6 | 8寸车轮 | 4 | / |
| 7 | 手柄 | 1 | / |
| 8 | 下井装置 | 1 | 电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳 |
| 9 | 电源线 | 2 | 电缆卷车、主控器各一 |
| 10 | 打气筒 | 1 | / |
| 11 | M6扳手 | 1 | 用于车轮更换 |
| 12 | U盘 | 1 | / |
| 13 | 仪器箱 | 2 | / |
| 14 | 工具箱 | 1 | / |
YL-CCTV管道机器人符合规范
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
公司介绍：
Y-LINK岩联技术（上海）是岩土工程检测、物探、监测设备系统方案提供者。岩联技术自主研发管道机器人，探地雷达，桩基动测仪，高低应变，非金属超声波，静载，成孔成槽等检测仪器设备，提供隧道、桥梁、边坡、基坑等自动化在线监测系统方案，竭力为客户创造更多价值。
一切从顾客感受出发 ▪ 珍惜每一次服务机会