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POSITAL高精度倾角仪AGSV-PRS2-S030

德国POSITAL倾角仪型号 AGSV-PRS2-S030

德国POSITAL FRABA公司从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的跑者。特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus 总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。FRABA绝对值编码器导品牌至。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等域有广泛应用。 ACCELENS高精度倾角仪是为解决工业现场中单轴或双轴倾角测量而设计的紧凑型、高精度、低成本投入的一个佳解决方案。该产品的封装结构能提供一个非常可靠的机械稳定性及高防护等，这些特点使得其尤其适合于苛刻的工业环境中使用。

测量范围: ± 80° (双轴) 或360° (单轴) 分辨率: 0.01°/ 精度: 0.1° 温度范围: -40°C - 85°C 防护等:IP69K及ROHS标准三点固定安装/ 终端输出：M12的8针插头式连接电流信号输出标准的4-20m电流信号输出更远距离的独立电缆输出可靠的抗电气干扰功能电压信号输出标准的0.5-4.5v电压信号输出控制系统及I/O模块都非常容易读取的输入模拟信号更适合短距离传输 ACCELENS高精度倾角仪是为解决工业现场中单轴或双轴倾角测量而设计的紧凑型、高精度、低成本投入的一个佳解决方案。该产品的封装结构能提供一个非常可靠的机械稳定性及高防护等，这些特点使得其尤其适合于苛刻的工业环境中使用。

测量范围: ± 80° (双轴) 或360° (单轴) 分辨率: 0.01°/ 精度: 0.1° 温度范围: -40°C - 85°C 防护等:IP69K及ROHS标准三点固定安装/ 终端输出：M12的5针插头式连接

CANopen接口以下参数可以通过编程来设置：节点数、波特率、分辨率、预设值、信跳、比例系数通讯模式：查询模式、循环模式、同步模式通讯内容简介-DS301，通讯设备-DS410 华欧汇智（北京）科技有限公司业代理国外知名品牌编码器，并以多年的工程经验，为顾客提供工程选型，替代！

德国POSITAL倾角仪选型参考：

AGSV-PRS2-S030

ACSC-PRS2-S028-ZH

ACSC-PRS2-S028-Z06

ACS-010-2-SC00-HE2-2W

ACS-080-2-CA00-HAH-PM

ACS-080-2-SC00-HE2-PM

ACS-080-2-SC00-HH2-PM

ACS-080-2-SC01-HH2-PM

ACS-080-2-SV00-HH2-PM

ACS-080-2-SV01-HH2-PM

ACS-080-S101

ACS-360-1-CA01-VH2-PM

ACS-360-1-CA01-VH2-PM.215 ( CANopen 通讯）

ACS-360-1-D101-VE2-PM

ACS-360-1-D200-VH2-PM

ACS-360-1-D201-VH2-PM

ACS-360-1-SC00-VE2-PM

ACS-360-1-SC00-VH2

ACS-360-1-SC00-VH2-PM

ACS-360-1-SC01-VH2-PM

ACS-360-1-SV00-VH2-PM

ACS-80-AC

ACS-C36L

ACSC-LRA0-S036-001

ACSC-LRA0-S036-101

ACSC-LRA2-S008-102

ACSC-LRA2-S036-001

ACSC-LRA2-S080-S10

ACSC-PRS0-PS036

ACSC-PRS0-S008

ACSC-PRS0-S036

ACSC-PRS2-CD00

ACSC-PRS2-PS008

ACSC-PRS2-S008-H

ACSC-PRS2-S028

ACSC-PRS2-S028-LD

ACSC-PRS2-S028-LD1

ACSC-PRS2-S036

ACSC-PRS2-S036-HD

ACSC-PRS2-S036-HD6

ACSC-PRS2-S036配套插头和电缆

ACSC-PRS2-S080

ACSC-PRSC-S036

ACSC-PRSE-S036

ACSC-XRA0-S036-001

ACSC-XRA2-S008-001

ACS-PRS0-S008

ACS-PRS2-S008

ACS-PRS2-S008+SC1208

ACS-PRS2-SC036-008

ACS-PRSO-S0307

ACSV-PRS0-S008

ACSV-PRS2-S028

ACSV-PRS2-S036

ACSV-PRS2-S080

ACSV-PRS2-S150

ACS-XR13-S131-P115

AGS005-2-CA1-H0-P8M

AGS005-2-SC1-H0-CRW

AGS005-2-SC1-H0-P8M

AGS-005-2SC-1H0-P8M

AGS005-SCH-01

AGS015-2S01-H0-CRW

AGS015-2SC1-H0-P8M

AGS-030-2-SC1-H0-P8M

AGS-030-2SV1-H0-P8M

AGSC-PRS2-S005

AGSC-PRS2-S015

AGSC-PRS2-S030

AGSC-PRS2-S050

AGSC-PRS2-S150

AGSC-PRS2-S300

AGSC-XRA2-S005-001

AGSC-XRA2-S015-001

AGSC-XRA2-S030-001

AGSC-XRA2-S030-123

AGS-XR12-S13-116

AGS-XR13-S11-P216

AH58-B1DA-3PG

AH58-B1DP-3PG

AH58-C1DP-3PG

AH58-D1DP-3PG

AN223PG30-DP

ANS30-DP-223PG

Cable pull adapter SG-3000-K

FIX1800

FIX1800-SSI

LMD-S1G03-A1PD

上海开地电子有限公司发布

在线询价

该公司产品分类： FENNER联轴器博思特编码器法国雷恩编码器

捷克进口，SM-30便携式磁化率仪

SM-30磁化率仪

联系人：胡炜联系电话：15313358381

邮箱：bjefsea13@163.com 传真：

单位：北京地森海科技发展有限责任公司

地址：北京市海淀区数码大厦b座1805

这款磁化率仪是进口自捷克的,以下是它的应用领域和技术指标！

【应用领域】：

SM-30 磁化率仪在地理和地质方面用途广泛，独特的灵敏度为10-7SI；

特别用在野外地质勘探和快速实验室分析，对岩石或岩心样品进行分析和分类。

能测出顺磁性、反磁性、铁磁性岩石的细微差别并精确地给出磁化率。

【仪器特点】：

■ 小巧，可放入衬衫口袋，重量轻，更新颖，更精确；

■ 使用了传统的传感器和新的信号处理方法保证仪器处于领先地位；

■ 六个测量模式在工作状态下可切换：两个基本模式，两个补偿模式，一个扫描模式，一个平均模式；

■ 自动调整测量，简单的三键控制，单手可操作，分别用于测量、贮存和存档。

其它操作可使用电脑来完成，如给出测点说明，贮存测量数据以便进一步处理；

■ 锂电池以及自动关机功能配合，可在不换电池的情况下长期工作。

【技术指标】：

■ 灵敏度：10-7 SI units；

■ 工作频率：8 Khz；

■ 测量时间：每点不长于 5 秒；

■ 数字显示：4 数位 LCD；

■ 控制：3 个控制键；

■ 测量范围：0.000至999×1/1000SIunits，自动调整测量范围；

■ 内存：250 个测量数据，更大内存可依附于电脑；

■ 传感器：空心线圈 + 8 KHz LC 振子，直径 50 mm。在 20 mm 范围内可获取 90% 的信号；

■ 电池：2 块 3V 锂电池 CR2430（正常工作时间为 80 小时）；

■ 尺寸：100×65×25 mm；

■ 操作温度：- 20℃ 到 +50℃；

■ 重量：180 g；

■ 环境：湿度可以达到100%，防雨型；

■ PC 接口：RS-232C。

【标准配置】：

皮套、操作说明书、RS-232 电缆、PC 软件数据传输、电脑处理软件。

该公司产品分类：分析仪物探设备

LWH100NOVO位移传感器LWH150，深圳注塑机电子尺LWH 300,LWH 450,LWH 225,LWH 650

该系列传感器用于测量和控制系统中，对位移和长度进行直接和绝对测量。

传感器内外结构设计上考虑方便安装及拆卸，内外结构表面经过特殊处理，可在高速低磨损状态下工作。传感器前端的柔性缓冲轴承可以克服传动杆的一些微小侧向应力，保证传感器正常工作。传感器导电材料固定和结构设计等工艺保证即使在最恶劣的条件下传感器也能可靠工作。

传感器四面都有安装槽，这样就方便在安装时尽量将导电材料面朝下安装，避免传感器内部有微小杂物颗粒存在从而影响传感器的寿命。

产品型号LWH-0100、LWH-0110、LWH-0130、LWH-0175、LWH-0200、LWH-0250、LWH-0275、

LWH-0300、LWH-0360、LWH-0400、LWH-0425、LWH-0450、LWH-0550、LWH-0650、LWH-0900、规格LWH-050、LWH-075、LWH-0150、LWH-0225、LWH-0325、LWH-0375、

LWH-0500、LWH-0600、LWH-0750、LWH-0800、LWH-0850

注塑机电子尺LWH 100、LWH 110、LWH 130、LWH 175、LWH 200、LWH 250、LWH 275、

LWH 300、LWH 360、LWH 400、LWH 425、LWH 450、LWH 550、LWH 650、LWH 900、LWH 50、LWH 75、LWH 150、LWH 225、LWH 325、LWH 375、

LWH 500、LWH 600、LWH 750、LWH 800、LWH 850

TLH系列传感器

直线位移传感器，工作量程可达300mm，特点：无杆设计，球铰结构可避免侧向载荷，使用寿命长，线性优异，分辨率高于0.01mm，高运行速度，DIN43650标准插头和插座，面朝下安装时防护等级IP55。

该系列传感器用于控制、调节和测量系统中，对位移和长度的直接精准测量。无拉杆设计使传感器滑刷在传感器侧面，沿传感器长度方向移动，这样就避免了一般传感器常见的由于“泵”效应引起的传感器失效问题，并且行程可达3000毫米。

新颖的球铰使由于不平或倾斜产生的扭力得到释放、传感器的承受拉力均匀。安装卡具可以进行微调。基于材料和工艺的关系，传感器的温度系数极低。坚固的结构和材料使传感器可以在恶劣的温度和震动条件下可靠工作，同时它不需要内置电源，能在断电时保持实时位移数据。TLH-0200、TLH-0225、TLH-0400、TLH-0600、TLH-0650电子尺TLH-0100、TLH-0130、

TLH-0150、TLH-0300、TLH-0360、TLH-0450、TLH-0500、TLH-0750、TLH-0900、TLH-1000、

TLH-1250、TLH-1500、TLH-1750、TLH-2000、TLH-2250、TLH-2500、TLH-2750、TLH-3000

该公司产品分类：电子尺位移传感器

YN1300 YN1300 短信息收发机

YN1300短信息收发机是一款基于移动2G GSM短消息平台、内嵌Siemens TC35i工业级通讯模块的终端。标准工业规格设计，具有中英文短信功能。提供RS232标准接口及简单通信协议，为用户提供一个快速实现短信息收发的解决方案，实现短消息收发及CSD数据链路通信功能。

产品功能：

●使用方便、灵活、

●支持双频GSM/GPRS

●标准的AT命令界面

●符合ETSI GSM Phase 2+标准

●STK卡特殊功能配置

●提供RS-232标准串口

●支持A5/1&A5/5加密算法

●EMC抗干扰设计，适合电磁恶劣环境应用

●适应低温和高温工作环境

技术参数：

所选模块	Siemens TC35i
外型尺寸	80x55x21mm
重量	200g
工作环境
模块工作温度	-25°C～60°C
器件工作温度	－40°C～85°C
湿度范围	0－95%，非冷凝
储存温度	－40°C～85°C
电源
电压范围	DC5V
标准电源	DC5V/1000mA
功耗	通信时平均电流100mA@+5VDC
	空闲时35mA@+5VDC
接口
天线接口	50Ω/SMA 阴头
接收灵敏度	-104dbm
SIM卡	3V/5V
用户数据接口	RS-232(DB9)
波特率	9600bits/s

AC2030出厂价CJAC西捷克缓冲器AC2030

CJAC西捷克缓冲器AC2030 AC2030世洋缓冲器

型（强）号：AC2030 行（浩）程：30MM

最大吸收能量：50NM 小时吸收能量：48000NM

最大有效重量：30KG 最高撞击速度：3.6M/S

工作温度：-10~+80℃ 重量：220g

该公司产品分类：西捷克缓冲器以色列塔迪兰锂电池德国VARTA电池法国SAFT锂电池三洋锂电池东芝锂电池松下锂电池松下蓄电池

标准7热热卖好质量ISY-630电动管道坡口机钢管坡口机内涨式管子坡口机

ISY-630电动管道坡口机钢管坡口机内涨式管子坡口机

名称：电动管道坡口机/钢管坡口机/内胀式管子坡口机

品牌：鼎诚牌产品简介：ISY系列管子坡口机采用交流220V电机作为动力,内胀式结构,自定管子中心,操作非常方便。主要用于管子的各种不同要求的坡口加工。采用机械切削加工方法，冷作完成碳钢、不锈钢、合金钢、铸铁等不同材质管子焊接时所需的多种端面形状坡口作业。型号规格：ISY-630-Ⅰ电动管子坡口机输入电压：AC220V 输入功率：1000W 切削壁厚mm：4～20 坡管内径mm ：￠280～600 坡口范围mm ：￠280～630 刀盘空载转速rpm：6 轴向进刀最大行程mm：50 进刀方式：手摇蜗轮进刀重量kg：108 产品性能特点： 1、采用高性能电机驱动，动力大，坡口平稳； 2、内胀式结构，自定管子中心，胀紧速度快，操作简单； 3、可选择0°-37°角度刀具对管子进行坡口； 4、坡口速度快，降低劳动力。 ISY-351-1、630-1为手摇进刀。ISY-351-2、630-2为自动进刀。ISY-150B、250B为棘轮进刀，其它为手轮进刀。

该公司产品分类：压实机械矿山施工设备矿用设备路面机械液压工具电动工具五金工具工程机械

里奇CA-300内窥镜工业内窥镜CA-300 管道内窥镜

可存储共享图像、视频、音频信息

可配置6.5毫米直径小镜头，镜头内置4个LED灯

连接延长线，镜头可伸长到10米，可浸入水中，防水等级IP67

3.5 彩色液晶显示屏，可360度翻转图像

标准配置:

3.5 彩色液晶显示屏，

17毫米直径镜头，1米长，内置4个LED（可选配6.5毫米镜头）

锂电池及充电器

其它附件：钩子，磁铁，镜片，USB线，视频线，操作手册，耳麦，手提包

CA-300 微型内窥镜3.5"彩色液晶显示屏，320x240分辨率，标配17毫米直径镜头，最长可到10米

17毫米电缆镜头,1米长镜头分辨率30万像素,防水（IP67）,内含4个LED灯,表面为防刮的硬玻璃

6.5毫米电缆镜头,1米长镜头分辨率10万像素,防水（IP67）,内含4个LED灯,表面为防刮的硬玻璃

6.5毫米电缆镜头,4米长镜头分辨率10万像素,防水（IP67）,内含4个LED灯,表面为防刮的硬玻璃

1米延长电缆适用于micro CA-100和micro CA-300

2米延长电缆适用于micro CA-100和micro CA-300

该公司产品分类：日东气动工具光学测量仪器涂层测厚仪内窥镜耐磨测试机硬度计

西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

西门子6ES7 307-1BA01-0AA0上海隆彦长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

上海隆彦自动化科技有限公司

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持技术服务！SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、

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3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、

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2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

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“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严

格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直

是我公司的主动承诺。

可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，软件或硬件错误都有可能导致PLC死机，下面分别进行介绍：

西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

1、硬件方面

（1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP模式。

（2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈信号，不能向下执行指令。

（3）扩展模块(功能型，如A／D)线路干扰或开路等。

（4）电源部分有干扰或故障。

（5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。

（6）电缆引起的故障。

2、软件方面

（1）触发了死循环。

（2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分。

（3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)

（4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。

一、问题提出

可编程控制器技术最主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ．系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

三、 PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。

要先弄清除控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC的点数。

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。

（ 2 ）对存储容量的选择西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。

（ 4 ）根据输出负载的特点选型西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

不同的负载对 PLC 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。

（ 5 ）对在线和离线编程的选择西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及 CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

2 ．分配输入 / 输出点

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。

（ 1 ）确定 I/O 通道范围

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

（ 2 ）部辅助继电器

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是西门子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

1. 图解法编程西门子6ES7 307-1BA01-0AA0

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

3. 计算机辅助设计编程

计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。

7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤

在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。

1. 对系统任务分块

分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。

2. 编制控制系统的逻辑关系图

从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。

3. 绘制各种电路图

绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试

在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，最好不要整个程序完成后一起算总帐。

5. 制作控制台与控制柜

在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。

6. 现场调试

现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。

7. 编写技术文件并现场试运行

经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

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