TK-6000（密闭炉）TK-3000型电石炉尾气分析系统
TK-3000型为组合分析柜式，具有如下特点：
a、装置结构布局按照系统成套要求，采用分析柜式（或分析间式）结构，完成“交钥匙式工程设计”，不仅简化了现场安装调试，而且有力地增强了系统的可靠性。装置的研制，紧密结合国内实际，并综合国内外先进技术，在先进性、适用性、可靠性、安全性等方面达到了国内外同类装置先进水平。
b、采用借鉴航空技术特制的不锈钢纤维烧结微孔式取样过滤器，取代传统的陶瓷、碳化硅过滤器，具有强度高、过滤层薄（2mm）,透气性好，再生能力强，过滤效率高的特点，现场维护周期长。
c、采用可编程控制器（PLC），做为系统控制**，完成装置取样管道和探头自动吹扫、自动定时采样、部分故障自诊断等功能，提高了装置自动化水平，具有现场抗干扰能力强，可靠性高，维护量小，编程灵活，操作简便，并可完成常规系统难以完成的功能。
d、采用进口高性能的膜式抽气泵，泵体和气体接触部分均采用防腐材料制成，具有防腐能力强，抽气量大，可靠性高，使用寿命长，维护量小等特点。
e、本装置预处理采用特殊设计，采用分级过滤除尘，粗过滤与细过滤相结合的净化方式，经现场长期运行表明，有效地解决了高粉尘，高湿度工况下，维护量大，在线连续运行率低的难题，延长了系统运行的时间。
f、采用干法流程、脉冲清扫、电拌热、程序控制等技术，具备自动进样，连续运转、控制联锁功能。
周知，生产过程中O2含量的高低是影响生产设备安全运行的关键参数，此装置通过连续监测O2、H2含量的变化，及时自动地发出各组分含量报超限报*信号，保证生产设备的安全运行。
▌技术参数
测量范围：0～15%O2 0～20%H20.00-100%（用户可定制）
重复性： ±1%F.S；
系统响应时间：T90＜40S(分析柜外取样管＜3M)；
过滤精度：＜0.1µm;
输出信号：4-20mA(可选)；
报*设定：组分含量超限报*可在分析仪量程范围内任意设定，具体可根据工况确定；
正常维护周期：一般不小于九十天。
▌选择我们的理由
1、TK-3000窑炉气体分析系统在生产现场一般环境都比较恶劣。而且建厂大多都在我国能源集中的北方地区如内蒙古，宁夏，青海等地。这些地方不仅风沙大而且年均气温也比其他地方底很多。针对这一点我们这次首先把分析柜做了加厚密封防尘等处理，柜体厚度也由原来的1.2mm增加到了2mm。有效的增加了分析柜的使用寿命。
2、采用19寸机柜框架结构，在安装3U,4U仪器情况下可自由旋转。内门安装框架设计有仪表托板，托板的高度可随仪器位置上下调节，为安装带来更多方便。旋转门式设计带来的**方便是不管是在安装或是调试维修是操作人员有更多的活动空间。
3、安装设备是采用丝锥攻丝的方式，所有螺钉均从外面向里上，拆卸很方便。所有在底板上安装的设备及配件都可以在不拆下安装板的条件下轻松地拆卸，便于售后和维护人员的造作。
4、冷凝器采用的是新型压缩机式制冷原理，寿命远远大于半导体式制冷器制冷器，制冷时不受环境温度过高带来的影响。有效解决因制冷不完全预处理瘫痪的问题。
5、大多数电石炉系统的瘫痪是由于冷凝水分和粉尘污染气路堵塞造成的的，我们新改进的分析系统在样气进入分析系统的**道环节增加一个气液分离器，让气体一进入系统就就进行汽水分离。为了便于排水在气液分离器下端设计有一个排污电动球阀，排污电动球阀在PLC的控制下在合适时间打开，在反吹气的作用下污物可以快速从球阀排除。
6、由于所有气路阀件整合在了一张安装板上，气路连接方向从高到低，从左至右，更利于检修人员对气路的认识及了解。气路管路的走向和平竖直，不存在交叉，则加了美观感。所有器件的布局趋于人性化布局，便于更换部件和维护。
7、气泵，电磁阀，球阀等易损件先用专用安装卡子固定好，然后再用螺栓固定在地板上，气泵安装于一个L型支架上，支架固定于安装底板，拆卸气泵时只需要松掉L支架下部的三颗螺钉气泵即可轻松取下，其他原器件的安装都做了相应改进便于现场人员检修维护。
8、样气的放空改进，气泵出口增加一个截止电磁阀。采样开始的两分钟以内电磁阀处于关闭，样气全部经放空调节阀排出柜外，两分钟以后打开电磁阀样气输送至仪表，此改进可以防止因氮气纯度不够造成的氧含量升高导致生产停车的问题发生。
9、最后一个改进是更重要的。在反吹氮气接入反吹系统之前增加一个空气炮，有效解决了现场氮气压力不足的问题。增加了系统的使用寿命同时也减少的维护的频率。
JOYN-3000AJOYN-3000A低温超声波萃取仪价格，上海低温超声波萃取仪
低温超声波萃取报价 低温超声波萃取使用与维护上海乔跃电子有限公司JOYN品低温超声波萃取仪使用超声波技术然后结合运用低温恒温系统作为辅助，整套系统包含大功率超声波发生系统、加热系统、压缩机制冷系统、测温控温系统、搅拌系统等，在能控制反应体系温度的条件下，能促进反应物的率混合及促进催化化学反应。同时公司还生产超声波仪器、超声波细胞粉粹机、低温超声波萃取仪、低温超声波萃取仪主要特征:1.低温超声波萃取仪系统构成：超声波发生系统、加热系统、制冷系统、控温系统、、搅拌系统组成。2.内置磁力搅拌系统能使反应加充分，温度加均匀。3.特制多口反应瓶可满足多种实验要求。4.低温超声波萃取仪法泰康制冷压缩机,制冷量大、温度均匀。5.反应系统可实现密封。6.超声变幅杆浸入式，处理效果好。7.微机控制,超声功率连续可调，工作时间,超声间歇均可设置。8.低温超声波萃取仪振幅自动调节，在不同的负载状况时振幅保持致。9.低温超声波萃取仪主机控制器为液晶显示。低温超声波萃取技术参数:1.型号：JOYN-3000A2.超声波功率：100～1500W连续可调3.超声波频率：20-25KHz 4.控温范围：－20～100℃（其他温度范围可以选配）5.控温精度：±0.056.反应容积：10～500ml 7.超声波探头直径：Ф20mm 8.超声探头可选配：Ф6m、Ф10m 、Ф15 、Ф25m 9.搅拌速率：0~1200转/分10.冷井容积：6L 11.压缩机功率：650W
CJAL300G300G独立式自动吸料机
微电脑独立自动吸料机
塑料吸料机是一款代人工上料的输送设输送料设备。近年来，我国在产生中缺乏产生线操作人员，我公司研发出“微电脑全自动吸料机”填补了中国塑料行业中缺乏产生线操作人员的一大空白。在用户使用过程中，我公司可根据用户不同的用法及生产环境而设计不同塑料输送设备。
川井牌塑料吸料机原理
所谓的气动式真空上料机即是利用压缩空气通过真空发生器产生高真空实现对物料的输送，不需要机械式真空泵，具有结构简单、体积小、免维修、噪音低、控制方便、消除物料静电和符合GMP要求等优点。真空发生器产生的高真空，使被输送的物料杜绝了分层现象，了混合物料成分的均一性，是压片机、胶囊填充机、干法制粒机、包装机、粉碎机、振动筛等机械自动上料的设备。 当压缩空气供给真空发生器时，真空发生器就产生负压形成真空气流，物料被吸入吸料咀，形成物气流，经过吸料管到达上料机的料仓内。过滤器把物料与空气分离，当物料装满料仓时，控制器会自动切断气源，真空发生器停止工作，同时料仓门自动开启，物料落到设备的料斗中。与此同时，压缩空气通过脉冲反吹阀自动清洗过滤器。等到时间到或料位传感器发出上料信号时，自动启动上料机。
将物料从进料口通过上料软管与吸料口吸入到真空塑料吸料机输送设备内。在分离容器的过滤仓内分离空气与物料，将物料收集在料斗中。料斗内装有一定物料时，全自动吸料机的放料阀自动开启，物料通过出料口流出，并直接落入储料容器中。出料口关闭，整个吸料机的输送流程时间由实际需要生产量来调时间、吸料机上料时间为0～30秒，暂停4秒钟后自动再次启动。
真空吸料机输送设备只需按下启动按钮，即可直接将物料从料桶、料斗、容器等装置输送到所需位置。本产品结构紧凑、轻巧，具有安装简单、操作方便，自动吸料机输送过程无泄漏、无粉尘飞扬等特点。本产品广泛用于塑料行业、化工行业等的粉状物料、颗粒物料输送。
川井牌塑料吸料机分类
1、川井牌塑料自动吸料机是根用户使用方法不同而设计不同的上料设备。
300G/400G塑料自动吸料机系列：塑料吸料机主要用于注塑机加料，与干燥机、储料桶搭配成一个完整的原料输送过程，减少人工上料的繁杂的程序
2、700G/800G/800G2塑料自动吸料机系列：塑料吸料机主要用于塑料行业，自动完成一个完整的原料输送过程，主机与料斗分开设计，人性化原料输送。
3、 900G自动吸料机系列分别有：特别设计了900G2塑料自动吸料机（一拖一）、塑料自动吸料机、900G3塑料自动吸料机（一拖二）、900G4塑料自动吸料机（一拖三）。主要用于注塑机加料：与大型干燥机独立使用时、储料桶、成一个完整的原料输送过程，减少人工上料的繁杂的程序。我公司为了降低用户成本，一机拖多斗式自动吸料机，节省设备配置，节约空间；可根据实际使用情况选配真空料斗和电眼料斗。
4、 大功率吸料机系列是专门针对用料量大的情况所研发。马达功率、送料管径以及料斗容量均采用加大 配置，以满足需求。
5、 全自动吸粉机系列以其它系有不同之处，可输送大量无粘性粉沫、马达功率、送料管径以及料斗容量均采用加大 配置，以满足需求。
特点
a．体积小、重量轻，可直接放置在干燥机或其他原料容器上，完成自动上料工作。
b．微电脑操作控制程序。
c．过载、缺料报警。
d．采用高速整流马达，体积小、吸力强，适合用于新料输送。
售后服务
本公司所有设备：一年保修、终生维护（人为因素及易损件除外）
接到客户书面设备维修通知书后，广东省内36小时响应到场维修，广东省外72小响应到场维修。
技数参数
| 型号Model | CJAL-300G | CJAL-400G | |
| 马达 | 型式 | 碳刷式 | 感应式 |
| 规格 | 1KW/1.3HP1φ | 1.75KW/1H3φ | |
| 输送能力（kg/h） | 300 | 330 | |
| 吸料扬程（m） | 3.5 | 4 | |
| 静风压（mm/H2O） | 1300 | 1400 | |
| 储料桶容量（L） | 7.5 | 10 | |
| 送料管内径（mm） | φ38 | φ38 | |
| 配送料管（mm） | φ38mmx3.5m1pcs | φ38mmx4m1pcs | |
| 外形尺寸 | 34x34x59 | 45x37x66 | |
| 净重 | 12 | 27 | |
HB-3000布氏硬度计，HB-3000型布氏硬度计,莱州金试硬度计
主要特点：
结构坚固、刚性好、精确、、耐用，测试效率高电子式换向开关，大功率固态继电器，强弱电分离高精度读数显微镜测量系统广泛适用于生产现场中的品质监控，工作环境适应性强机械结构专利设计，噪音小，故障率极低精度符合GB/T231.2、ISO6506-2和美国ASTM E10标准
技术规格：
测量范围：8-650HBW试验力：1838.8、2415.8、7355.3、9807、29421N（187.5、250、、750、1000、3000kgf）试样允许最大高度：230mm压头中心至机壁距离：120mm外形尺寸：700*268*842mm电源：AC380/220V,50/60Hz重量：210kg
应用范围：
测定铸件、退火钢、正火钢、有色金属及软合金的布氏硬度应用范围广，适合于平行平面的精密测量，而且曲面测量稳定
标准配备：
大平试台：1个，小平试台：1个，V型试台：1个；碳化钨钢球压头：Φ2.5、 Φ5、 Φ10 各 1只标准布氏硬度块：2块20倍读数显微镜：1只
NGC9830 防眩悬挂灯 NGC9830
上海代鸿照明专业生产NGC9830【NGC9830】防眩泛光灯【NGC9830】
西门子S7-300CPU317-2DP中央处理单元
| 公司代理销售西门子的产品有： |
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，现有大量现货销售，欢迎您来电咨询。我公司所有销售中产品均为西门子原装正品，质保一年，假一罚百！
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联系人：田磊（田工）
24小时销售技术服务热线 ： 15800998734
电话（Tel）：021-37682321
传真（Fax）：021-37682321
在线（QQ） ：980731878
地址（Add）：上海市松江区乐都西路1636弄6栋701号
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S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
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1．基本单元
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S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
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| 型 号 | 输入点 | 输出点 | 可带扩展模块数 |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 |
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2．扩展单元
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S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
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| 类 型 | 型 号 | 输入点 | 输出点 |
| 数字量扩展模块 | EM221 | 8 | 无 |
| EM222 | 无 | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模拟量扩展模块 | EM231 | 3 | 无 |
| EM232 | 无 | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
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3．编程器
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PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
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简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
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4．程序存储卡
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为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
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5．写入器
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写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
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6．文本显示器
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文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。
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西门子S7-200模块6ES7211-0AA23-0xB0 还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。 在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。 1.步进，伺服脉冲定位控制。 在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。 首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中， 下面是控制字节的说明： Q0.0 Q0.1 控制字节说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
西门子PLC数字量输入模块S7-200EM221CN西门子PLC数字量输入模块S7-200EM221CN
前 言
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。
PLC技术展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为，PLC将会继续失去市场份额；更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。
在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有SoftPLC组态软件和基于工业PC控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统PLC的技术发展与提高方面作出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积极。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。
一、开放和基于工业PC控制
PLC制造商已经开始注视基于工业PC控制技术所带来的强大冲击。有专家甚至认为，新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统PLC。PLC制造商认为，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍然需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业PC的过程控制软件。
诚然，几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况，工业用户不得不同时学习相关的新旧知识，甚至彼此借鉴学习。大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。
在高端应用方面，很难进一步区分PLC控制系统和工业PC控制系统之间的差异，因为这两者均采用了同样类型的微处理器和内存芯片。形象地打个比喻，如果你忘掉工业PC和PLC这些词语字面上的含义，那么在箱子里所能够观察到的恰恰是一些基本计算机硬件技术，我们更多观察到的却是那些基本技术的复杂化和混合体，这些技术被有效地组合到控制系统中去。
另外，采用开放控制的原因一方面是系统功能集成的需要，另一方面也是由于一些工业用 户对功能过分苛求所致。如果能够给予高度的重视，就能够获得更多的基本技术知识。PLC制造商专注于系统功能化，而工业用户则专注于系统应用。人们可以看到，将来的发展趋势是将更多的功能进一步集成到一个控制箱内。因而像顺序控制和过程控制这样的事件将会采用功能化方式进行处理，其他像运动控制等也能够共享到相同的控制结构体系中。
可以相信，PLC技术将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC的控制系统。后者除了在灵活性方面比传统PLC具有截然不同的优势外，还具有其他优点，如能够缩短系统投放到市场的周期，降低系统投资费用，提高从工厂底层到企业办公自动化的数据信息流动效率等。
关于工业PC控制系统的实时响应问题已经得到很好的解决，也许其主要的东西仍然隐藏在技术背后，但缺乏相应的跟踪记录。对于PLC来讲，坚固性是其主要特点之一，这已经有相当多的跟踪记录来验证。工业用户仍然非常小心地对待PLC，他们正在对PLC作不同的技术测试工作。在利用一种新技术时，工业用户需要考虑的问题是要冒多大的风险，同时需要考虑对其商务活动能够带来多少机会和收益。
但工业用户不完全相信开放式控制系统所带来的好处。随着技术的进一步发展，他们开始逐渐淡化这些思想观念。工业用户正在平衡采用新技术所存在的风险和给他们的商务活动所带来的收益，以便为今后的决策提供有效的保障。
工业PC技术提供了许多功能，能够增强PLC的功能特性，包括内藏视频和高速浮点数字协处理器。尽管Microsoft公司没有进一步提升该项功能特性的计划，但新的Windows CE 3.0完全能够更好地满足过程控制的需要。
不久前，Siemens公司公布了一套新的基于开放式控制系统的软件产品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自动化中心)。WinAC是基于Windows NT，与SIMATIC S7 PLC兼容的适合于工业PC的控制系统解决方案。WinAC 3.0提供了具有较高集成度的Profibus现场总线局域网的连接性能，以及远程程序设计。此外，它还为现场控制设备本地化集成提供了一种新的DeviceNet I/O设备驱动程序，用于连接所安装的DeviceNet I/O设备。
Steeplechase软件公司也已推出了一套支持硬实时过程控制的嵌入式Windows NT操作系统接口部件。该部件进一步结合了Steeplechase公司采用SBS技术并运行于Windows NT环境的工业Compact PCI的硬实时控制软件。现在，Steeplechase公司的可视化逻辑控制器已经升级到5.0版。该控制器适合于Windows NT 4.0和Windows 2000两种操作系统，它的实时引擎能够直接与普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一种增强型OPC服务器驱动程序，因而比以前的版本具有更快的运行速度。其他一些特点还包括新OI网络特性，以及能够让工业用户自己设计出丰富多彩的动态图形画面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工业控制组态软件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3国际标准，并独立于任何硬件平台的软逻辑自动化控制软件包。在一个网络化过程控制系统环境中，该软件包能够应用于多种组态和分布式控制系统的开发，它包含了一套开发工具、应用程序工作平台，以及相应的“虚拟机器"运行时目标。该运行时目标能够运行于各种各样的硬件平台。
CTC自动化工程公司已经发布了一套新的控制软件包MachineLogic PCLC（工业PC逻辑控制器），该软件可以让工业PC扮演PLC的角色，且仍然保持着工业PC的功能特性。该软件能够完成一台PLC所确定的控制任务，并且与程序执行时间一样快，均在1 ms以内；还能够同时处理多任务工作，但不能同时超过16个控制任务。一种具有优先级和多任务处理内核的机制保持着对每一件控制任务的跟踪，确保控制任务能够取得最高的优先权。该软件能够运行全部5种IEC 61131-3标准程序设计语言和PID控制程序，支持两种类型的I/O控制设备。一种是像Profibus和DeviceNet等这样的现场总线I/O设备；另一种是像ISA和PC/104这样的工业PC I/O模板。另外，该软件还提供了对控制系统的在线编辑组态功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下开发并运行，但也能够在RTXDOS下执行。
SoftPLC公司也提供了一种工控软件产品Tealware，有人非常形象地把这种软件产品称作穿着工业PC衣服的PLC。那些安装在支架上的控制系统已经有了小型PLC的形状系数，但SoftPLC公司的控制软件已经被嵌入到CPU中。Tealware软件能够满足各种类型工业用户的需要，从小型、单机系统到大型、分散多控制工作站应用。其特点包括全系列I/O模件、内藏Ethernet和工业串行通信接口。
最近，Tealware软件已经升级到2.3版本。其中，控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时允许有超过百万字的数据表；许多OI/SCADA应用接口；内藏Java引擎和FTP服务器用于远程维护与管理；支持用户自己编写的C、C++、Java程序和设备驱动程序；适合于嵌入式Web服务器用；程序设计的在线运行模式；坚固的I/O模件支持能力和许多其他标准PLC功能；可以运行所输入的，或者是经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的扩展与进一步容纳Web技术
当前，在所有过程控制领域，最大的发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展。PLC也例外，现在，越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口部件。在最近的几年间，我们已经看到，发展比现有普通小快灵PLC更加强大的PLC是种趋势。Ethernet将会成为PLC的通信标准吗？也许最终结果是这样的，但现在还为时尚早。对于在PLC上提供Ethernet接口将能够解决所有通信问题，人们普遍存在着误解。Ethernet仅仅定义了OSI参考模型底部的几层协议标准，如果上层协议相互之间不能兼容，那么仍然不可能进行相互之间的通信处理。打个比方，这如同一个不懂英语的中国人与一个不懂汉语的美国人之间是不能够通过电话进行对话一样。因此，协议就是设备之间相互通信的语言。
另一方面，前进的步伐已经迈出，我们只有迎着困难而上，为了将Ethernet技术应用到工厂底层的现场过程控制设备中去，ODVA协会为此建立了一套全球性标准技术规范，即Ethernet/IP标准，以便能够解决在实际工作中所遇到的困难。
向Ethernet靠近的一个目的在于通过Internet能够连接到所希望的任何地方。实际上，在一些意想不到的地方，Web服务器正在显露出其应有的威力。几年前，有一些PLC系统已经内藏了Web服务器，这无疑又为PLC系统增加了更多的特点。其他类型的控制设备也正在准备进一步集成Web服务器。例如，Square D公司已经有一个具备Ethernet连接接口的发动机控制中心，并正在准备开发一种内藏Web服务器连接接口的变速装置。
内藏Web服务器所体一风的益处包括开放网络、商业工具的影响、客户机/服务器关系。在过去，工业用户可能会有代表性地询问一些有关PLC方面的信息，但在现在，由于新技术的不断诞生和发展，工业用户很容易就可以得到有关这方面的信息。另一方面，随着芯片和处理器大规模的生产，PLC生产制造商能够生产并提供开放网络的产品，让工业用户花较少的费用就能够购买到功能非常完善的PLC产品。
在为将PLC连接到Ethernet和Web上提供技术支持方面，Schneider公司已经成了先驱者之一。最近，该公司推出了一种运行于Premium PLC平台的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。该模件为PLC能够连接到TCP/IP的Ethernet提供了全双工自适应10/100Mb/s的连接速度，现场过程控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web服务器提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于标准网络通信管理。在一次展览会上，Schneider公司还向工业用户展示了他们有关透明工厂的观念。
另外，Schneider公司最近还推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列处理器的适配器，该适配器提供了标准IEC程序控制性能，进一步为e-制造提供了完美的解决方案。该适配器还提供了将智能化I/O系统和其他现场过程控制设备连接到Internet和Ethernet的能力，现场过程控制设备包括所有功能化实时过程控制器。
几年前，Rockwell自动化公司也在其PLC产品中提供了Ethernet接口，而且正在坚定不移地稳步提高Ethernet的功能特性。该公司最近已经公布了一种柔性I/O模件解决方案，这种柔性I/O模件利用非专利版本的Ethernet技术能够提供实时过程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于标准Ethernet TCP/IP和UDP数据传输协议的组件，其应用层使用了一种开放式、面向对象、基于生产者/ 消费者的技术。这种技术在ControlNet、DeviceNet和FF现场总线H1网络系统中也能够找到。
三、置位/复位指令型顺序控制系统设计法
1．步进阶梯设计图5a为用置位/复位指令设计的顺序控制系统步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。该步进阶梯结构的特点是每步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，二者编号相同。步1利用置位指令S使辅助继电器M1置位（即M1线圈得电后内部自锁），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号。当步2的转步主令信号发出（X2闭合），指令S使M2置位，建立步2程序，同时复位指令R使M1复位，撤销步1程序。同理可画出后续各步继电器置位/复位梯形图。当最后一步完成并回到原位（X1闭合）时，指令R使M4复位，系统的工作循环结束。
2．输出阶梯设计图5b为输出阶梯结构，与图4b完全相同，不再赘述。
四、移位指令型顺序控制系统设计
1．步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制系统步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M20～M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的IN为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。这三个输入端的输入信号均为脉冲上升沿有效。对顺序控制系统来说，输入IN的信号必须是一个单脉冲信号，即移位数据为“1"。起动步1时，IN和CP同时输入按钮信号X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1"便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合信号），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号；M20的常闭触点即时断开IN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1"输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令信号一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1"移入M21位，建立步2程序，并为步3提供步进条件信号。移位后，M20位的状态变为0，即其相应的步1被撤销，输出为0。依此类推便可实现整个步进阶梯逐步得电和逐步失电。最后一步完成并回到原位（X1接通）时，接通移位寄存器的复位端R，使移位寄存器复位清零，整个控制系统失电停止。
设计这种步进阶梯时要注意以下问题：（1）在一个自动工作循环内，移位寄存器的移位数据输入端IN只允许起动时输入一个单脉冲信号。也就是说起动时只能输入移位数据“1"。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1"，在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步得电和逐步失电。所以输入端IN要串联每个移位输出位的常闭触点；（2）移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次，相当于多输入了一个移位脉冲，移位数据“1"随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响，在移位脉冲输入端的步1输入回路，必须串联移位寄存器0位（本例为M20）的常闭触点，一旦移位数据移入M20位，便断开步1的输入回路；而从步2开始，每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样，当移位到步2转步主令信号对应的M21位时，便立即断开步2的输入回路。采用这样的移位脉冲输入回路结构，可确保每步的转步输入信号持续时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Mｓ），因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地消除开关抖动的影响。
2．输出阶梯设计图7b为输出阶梯，其结构与图4b相同，只是辅助继电器编号不同而已。
结束语
上述4种PLC顺序控制系统设计方法的共同特点是：
（1）由输入继电器控制辅助继电器（包括由置位/复位指令和移位指令定义的辅助继电器），按此构成步进阶梯；
（2）由辅助继电器控制输出继电器，以此构成输出阶梯；
（3）无论步进阶梯还是输出阶梯，都是很有规律的回路结构。不管要设计的顺序控制系统有多少步，也不管其输入输出点数有多少，只要弄清各种设计方法所设计的步进阶梯和输出阶梯的回路结构的规律性，根据设计依据，套用其中任一种设计方法的回路结构，就能快速地一次成功设计出较复杂的PLC顺序控制系统。
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按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次
按照PLC所能实现的功能的不同，可以把PLC大致地分为低档，中档和高档机三类。
（1） 低档机：具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、监控等基本功能，还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
（2） 中档机：除具有低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
（3）高档机：除具有中档机的功能外，还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。
数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路"，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器"，即PLC。
RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种指定的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。
2）具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。
3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图"编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可与专用编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。
6）PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内，便于实现数控机床的机电一体化。
PLC的开发利用，为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置，并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较，采用PLC的数控机床结构更紧凑，功能更丰富，工作更可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂，自动化程度高的加工设备和生产制造系统，PLC则是不可缺少的控制装置。
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