法主要特征:
体积小,结构紧凑,输出扭矩大;
扭矩范围 35-4000Nm
标准防护等级为IP67,IP68为选项;
防爆级(ATEX-NEMA)?#24320;关型和三级调节型;
ISO标准安装法兰;
附加集成
体化控制系统
自锁齿轮传动
伯纳德公司所有角行程执行器,输出级都采用了四分之一蜗轮蜗杆传动,并装有位置限制螺钉,直接限制蜗轮的机械行程,执行器不但能自锁,且结构牢固。
诊断
具有自有专利的凸轮组行程控制装置,有如下有点:
? 设定容易,无需专用工具
? 防震动
? 精度高
凸轮组有四片可调整凸轮,只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置,设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动,都不会影响已经设定好的位置
调节等级
电机工作制
执行器动作方式决定了电机的工作制。 IEC34 标准推荐了几种执行器标准工作制电机的使用:
S1: 连续工作制:
额定负载下长时间连续运行,电机能够实现热平衡;
S2: 短时工作制:
工作时间较短,两次启动之间有足够的冷却时间;
S3: 间歇工作制:
启动电流对电机温升没有明显的影响,并有较长的工作时间
S4: 考虑启动因素的间歇工作制:
每个工作周期包括:
— 一个启动周期D;
— 一个匀速工作周期N;
— 一个停止工作周期R;
伯纳德执行器采用S4间歇工作制:
最适合执行器的电机工作制就是 S4 间歇工作制。对执行器的各种不同应用, S4 都可实现参数化。
2.多转式 [ST系列]
应用于多回转驱动的阀门,如闸阀、滑板阀、旋塞阀等。如果配上角行程的齿轮减速装置,可以直接驱动大型蝶阀、球阀、或封门。一般为开关型和普通调节型,主要型号有ST系列;
主要特征:
扭矩范围 60 到 16.000 Nm
标准防护等级IP68
防爆级(ATEX-NEMA)
开关型或三级调节型
配以智能控制系统后,具有预维护等功能,可优化阀门控制,如力矩曲线等
行程检测装置
具有自有专利的凸轮组行程控制装置,有如下有点:
? 设定容易,无需专用工具
? 防震动
? 精度高
凸轮组有四片可调整凸轮,只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置,设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动,都不会影响已经设定好的位置
力矩传感器
伯纳德自行设计开发的力矩限位装置在技术上处于领先位置,有如下功能:
高性;
容易调节;
高精度
力矩的测量是在非运动部件上实现的,没有磨损造成的影响,例如,使用星行齿轮传动系,用螺旋弹簧测量外圈齿冠的移动距离。
调节型
设计用于高精度和调节频繁的操作环境(100%工作制),主要有角行程、多转式、直行程等,型号有MA-MB-MAS-MBS-UX
主要特征:
100%工作制;
多种型号可供选择:
调节二型:频繁操作,精度高
调节
型:不间断操作,极高精度
角行程、直行程、多转式和摇臂连杆输出;
专用一体化电子控制系统。
弹簧安全自返式
本系列执行器可在信号丢失或停电的状态下,让阀门自动返回到预定的安全位置。有角行程、多转式和直行程可供选择,主要型号是FQ-FL
主要特征:
采用弹簧蓄能技术,安全自返,性高;
在紧急操作时,速度快,无冲击;
免维护;
防护标准IP67;
防爆型(ATEX-NEMA)
弹簧返回
执行器通电后,正常操作阀门时,蓄能弹簧被压缩,由螺线制动装置锁住
执行器断电后,螺线型制动装置,弹簧被释放,驱动阀门到指定的安全位置 ( 开位或关位 )
当再次通电后,无需对弹簧重新设定,执行器既可正常操作。
新型核级电动执行器
伯纳德公司开发的新一代核电厂用电动执行器通过了IEEE的认证。该产品是伯纳德公司25年来在核电厂核岛内外电动阀门应用的经验结晶,涵盖了角行程、多转式、高精度全工作制调节型执行器,包括其配套的控制系统。我们的执行器已经通过了RCCE的认证,在世界上70多个核反应堆得到了应用。公司电话:0592-8251933 传真:0592-3120171 手机:13860137391 公司网址:http://www.xmcxjd.com 联系人:王明(销售经理)
法国伯纳德电动执行器特点
适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、风门、截止阀、隔膜阀、闸阀等各种阀门
保护更能齐全,具有行程限位开关,扭矩开关、电机过热保护等装置
阀门位置反馈途径多,除了现场指示外,有限位开关,电位器、传输器就地或远程提供位置反馈信号
调节方便、定位、仅用一把螺丝刀,精确而稳定地固定限位凸轮位置。
对潮湿、浸泡、腐蚀、易燃易爆、核污染等环境有不同的防护措施。
弹簧自返式电动执行器,确保发生故障或断电时,阀门自动转到安全位置。用途;
JSD系列电动执行机构功能齐全,质量稳定,安全可靠,精度高,规格多,重量轻,调试安装灵活方便,广泛应用于电力、石化 ,冶金,建材,供热,轻工,水处理等行业,在工业过程控制系统中发挥重要作用
输出方式;角行程 直行程 多转式
安装方式;底座式 直联式
控制方式;比例调节型 远控式 开关式(二位式)
主要技术特性 下列技术特性主要指比例调节型,对于远控式以及二位式下列a.b.c.d.e.f项不涉及 a.输入信号:4-20mA b.输入通道电阻:250Ω(或200Ω) c.输出电流:4-20mA,输出阻抗300Ω d.基本误差:1%,2.5% e.回差:1.5% f.死区:0.5-3% g.阻尼特性:无摆动 h.电源电压:三相380V~50Hz(三相4线制) 单相220V~50Hz i.工作环境:温度:整机 -10~55℃ 分立式 -25~70℃ 湿度:≤85%周围空气不含有腐蚀气体 j.防护等级:符合IEC145 IP65
产品特点
JSD系列产品------电动执行机构主要有电动机 减速器 力矩开关 行程开关 控制箱 手动-电动切换机械限位,以及位置发送器等组成
1.该产品由于采用蜗轮蜗杆。内行星,斜齿等传动方式,故传动机构有多种传动比可供选择,经有效组合后,扩展了产品的规格。 2.该产品电动机具有热保护功能。 3.该产品在外加负载过力矩时具有过力矩保护功能。 4.该产品具有电气限位功能,采用凸轮机构调整方便,且为用户提供一组接点输出信号。 5.可为用户提供一个远传4-20mA反馈信号。 6.产品具有可靠的电制动功能(专利技术)。 7.产品具有断相保护功能。 8.产品具有自动校相功能。 9.产品机座采用铝合金铸件故整机重量轻、安装通用性好
法国Bernard伯纳德电动执行器 伯纳德公司在电动执行器领域里已经有50多年的生产历史,有丰富的生产和应用经验,可以为您提供阀门自动化方面的解决方案。伯纳德公司的技术研发计划,确保了产品不断升级和更新。新的特性和理念, 使得电子时代的执行器使用起来更容易,更适合工厂越来越苛刻的要求和应用环境。我们的研发部门取得的成就包括: ? 高精度位置控制系统 ? 位置限位装置,设定方便,可防止抖动 ? ST INTELLI+,款全智能型电动执行器 ? FQ 弹簧安全自返型电动执行器 为使每个执行器应用项目都能选择合适的产品和技术,在项目的初始设计阶段,就需要我们的专家为您提供支持和帮助。建立这种合作关系,既可以节省资金,提高 执行器使用的性,也可最大限度的减少产品维护。 伯纳德公司遍布世界的商务和技术服务团队,定期接受总部的培训,以便在项目选型初期,以及安装调试、正常运行等阶段,都能得到的解决方案。 请及时和我们联系,我们将竭诚为您提供的服务和咨询。角行程 [SD系列] 应用于角行程安装的阀门,如蝶阀、球阀和风门等,一般采用开关型或普通调节型,主要型号有OA-AS-BS-UX等 主要特征:体积小,结构紧凑 ,输出扭矩大; 扭矩范围 35-4000Nm 标准防护等级为IP67,IP68为选项; 防爆级(ATEX-NEMA)?#24320关型和三级调节型; ISO标准安装法兰; 附加集成 体化控制系统自锁齿轮传动伯纳德公司所有角行程执行器, 输出级都采用了四分之一蜗轮蜗杆传动,并装有位置限制螺钉,直接限制蜗轮的机械行程,执行器不但能自 锁,且结构牢固。 诊断具有自有专利的凸轮组行程控制装置,有如下有点: 1设定容易,无需专用工具 2 防震动 3 精度高凸轮组有四片可调整凸轮,只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置,设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动,都不会影响已经设定好的位置电机工作制执行器动作方式决定了电机的工作制。 IEC34 标准推荐了几种执行器标准工作制电机的使用: S1: 连续工作制:额定负载下长时间 连续运行,电机能够实现热平衡; S2: 短时工作制:工作时间较短,两次启动之间有足够的冷却时间; S3: 间歇工作制:启动电流对电机温升没有明显的影响,并有较长的工作时间 S4: 考虑启动因素的间歇工作制: 每个工作周期包括: — 一个启动周期D — 一个匀速工作周期N; — 一个停止工作周期R 伯纳德执行器采 用S4间歇工作制:最适合执行器的电机工作制就是 S4 间歇工作制。对执行器的各种不同应用, S4 都可实现参数化。 多转式 [ST系列] 应用于多回转驱动的阀门,如闸阀、滑板阀、旋塞阀等。如果配上角行程的齿轮减速装置,可以直接驱动大型蝶阀、球阀、或封门。一般为开关型和普通调节型,主要型号有ST系列;主要特征:扭矩范围 60 到 16.000 Nm 标准防护等级IP68 防爆级(ATEX-NEMA) 开关型或三级调节型 配以 智能控制系统后,具有预维护等功能,可优化阀门控制,如力矩曲线等行程检测装置具有自有专利的凸轮组 行程控制装置,有如下有点: 1 设定容易,无需专用工具 2 防震动 3 精度高凸轮组有四片可调整凸轮,只要一把螺丝刀就可独立设定每个凸轮片的位置,设定完毕即可自动锁定。工作过程中产生的任何震动,都不会影响已经设定好的位器力矩传感器伯纳德自行设计开发的力矩限位装置在技术上处于领先位置,有如下功能: 高性; 容易调节; 高精度 力矩的测量是在非运动部件上实现的,没有磨损造成的影响,例如, 使用星行齿轮传动系,用螺旋弹簧测量外圈齿冠的移动距离。 直行程装置可以和各种多转执行器(多转头)组合成不同应用类型的直行程电动执行器,比如ST6+VE50SST14+VE200S等。选配电动头需要的参数按如下公式计算: 执行器力矩=操作推力×力矩/推力 全行程圈数=最大行程×圈数/行程 操作时间=60×圈数/执行器速度(rpm) 直行程装置可按调节阀的接口尺寸选择不同的支架(YORK),具体在订货时由业务员提供。 弹簧自返型电动执行器简介: 弹簧自返型电动执行器是专门针对一些特殊场合开发的执行器,它的特点是当现场失去所有电源时,可 以依靠弹簧蓄能装置使阀门回到预定的位置(全开或全关),特别适合燃气或危险液体的储藏、运输、消防 系统、化工设备等领域。弹簧自返型执行器也分为调节型和开关型。 ST系列执行器简介: ST系列电动执行器结构,机械效率高,自锁制动能力良好。除ST6以外,其它型号的ST系列电动执行 器都装备了电动优先的自动离合器,省却了人工转换的麻烦,提高了性。ST系列电动执行器既可单独作 为多转执行器使用,也可和RS系列角行程齿轮箱、ARM系列多转齿轮箱、VE系列直行程装置组合成各种力矩和 操作时间的角行程、多转和直行程电动执行器。ST系列的标准防护等级是IP68,足以满足大多数应用领域, 同时根据用户要求,还可提供防爆级别的品种,为石油化工、天然气等领域的应用提供了充分的选择余地。 智能型执行器简介: 以ST系列电动执行器为基础开发的智能型电动执行器,具有结构简单,性高,除具有一般智能型电 动执行器的主要特点外,其突出优点是:力矩测量采用了机械测力系统,和位置测量一样,都采用绝对编码 器进行数码转换,精度高,控制;控制系统无需保持电池,可在停电后再次通电时,自动识别出执 行器位置的变化;品种多、可选余地大。伯纳德智能型电动执行器在同行业里具有较高水平。 M系列Ⅱ级调节型多转执行器简介: M系列Ⅱ级调节型多转执行器是专门为配合各种调节型电动阀而开发设计的,可以和RS角行程齿轮箱、 ARM多转齿轮箱和VE直行程装置等组合程各种力矩和操作时间的Ⅱ级调节型角行程、多转式、直行程电动执行 器。该系列执行器控制精度为1%,启动频率1800次/小时,每2-3秒就可动作一次,非常适合调节频繁的场 合
欢迎来电咨询 电话: 传真: 联系人:上官经理 手机:13799280178
一、产品概述
(一)它是一个智能化的控制系统。
SD系列智能型电动机执行机构,在充分砐取了国内外同类产品先进技术的前提下,根据我国工业控制系统特点,利用现代单片机技术将其功能完全由可靠性的PIC-16C711单片机为核心完成各种控制、各种功能由“软件"程序去完成。
(二)它是一个功能齐全的控制系统。
1、断信号保护功能----当输入信号小于2mA时,视为断信号,此时输出轴按使用者预置的状态动作。预置方式有三种:a、原位,b、全开,c、全关。 2、过流保护功能----当执行机构过流时本机控制电路自动关闭,执行机构保持原位,以保护执行机构及阀门等。 3、动态电制动功能---当电机运转至给定值=反馈值时,由于运转惯性惰走会使输出轴振荡。此时,由“软件"程序发出了一个动态电制动指令,(即给出一个瞬间反向电流)使扫行机构立即停止运转,无惰走振荡,极大地提高了自动调节系统的可靠性及稳定性。 4、上限及下限限位功能---根据现场需要,角行程在90度范围内,基它在额定行程范围内,上、下限两端限位随意可调,可调范围在40%左右。出厂时,下限位设定为4mA,上限位设定为20mA.
(三)它是一个高可靠性及稳定性的控制系统。
所选用的PIC系列单片机,其功能强大,可靠性高。它集中央控制器RAM,ROM,I/O口于一身。因消除了外部引线,受干扰影响的可能几乎为零。与常规电路的同类产品相比肯有结构紧凑,所用元器件少,体积小,调整方便,故障率低,稳定性高等特点。另因该单片机为单字节指令,消除了操作码与操作数的混淆,进一步提高了稳定性。否则,程序是烧死在ROM中又在软件设计上增高了“看门狗"(此看门狗电路在单片机内是独立工作的,不受时钟、电路影响)从根本上消除了单片机“死机"的发生,因此,此系统是个非常可靠的系统。综合上述,SD系列智能型电动执行机构是具有90年代水平的先进机型,是传统产品的升级换代产品。
说明: 角行程电动执行机构用于驱动90度转角的阀门蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
二、主要技术性能:
下述技术性能主要指比例调节型,对远控制型及开关型下列1、2、3、4、5、6、11、12、13、14项不涉及。
1、输入信号:4mA-20mA直流或1V-5V直流;
2、输入通道电阻;250Ω;
3、输入通道个数:1(分立式为3个);
4、基本误差:±1, ±2.5%;
5、回差:1%,1.5%;
6、死区:0.5-3%(可根据系统要求设定);
7、阻尼特性:无摆动
8、电源电压:单相220V(+10%,-15%)50Hz±1%
三相380V±10% 50Hz±1%
9、工作环境:温度:整体式-10-+55℃;分立式-25-+70℃;
湿度:≤85%,周围空气不含有腐蚀性物质;
10外壳防护等级;符合GB4208 IP65(即防雨防尘);
11、断信号保护功能:预置方式有三种:a、原位,b、全开,c、全关;
12、过流保护功能:对不同型号机型,保护电流值可调整;(机械部分有过力矩保护开关)
13、动态电制动功能;
14、上限及下限限位功能:在额定行程范围内,上下限可调范围在40%左右;(机械部分有行程控制开关及机械限位)
15、工作制;可逆断续工作制,接通持续率50%,每小时接通次数1200次。
智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品,智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
二、主要特点
1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号,阀位信号,显示0-100%数字量对应4-20mA信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4.非侵入式,红外遥控操作。
5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地(现场)、远控切换及开、关转换操作。
7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束,在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置)。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置),克服了机械摩擦制动缺陷。
11.三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能,使得执行器始终保持正确转动方向,出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作,将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
三、主要技术指标
1.输入信号:开关量、模拟量4-20mA,阻抗100Ω
2.位置输出信号:4-20mA,阻抗≤750Ω
3.电源工作电压:
a:220VAC±10% 频率:50~60HZ
b:380VAC±10% 415VAC±10% 460VAC±10% 频率:50~60HZ (三相电源相序自适应,缺相检测,报警输出,检测时间20ms。)
4.不灵敏区设置(死区):
0-25位数字设定,最小值0.25%(1/4096)
5.定位误差:0.5~2% 数字设定。
6.正反作用:随机数字设定。
7.阻尼特性(制动时间)
随机数字设定范围0-20,最小值为0无制动初始值1为5ms,终值20为800ms,可根据不同轴力矩输出直观设定。
8.输入信号与输出信号(指令与阀位)电隔离不共地可承受450V,1m A,1分钟冲击。
9.数字显示分辨率1%,范围0-99对应电信号4-20mA 。
10.远程操作:端子输出远控/现场,开、关操作(无电功率触点),触点为24VDC 0.5A,在控制室内可优先对电动执行器实现远控操作。
11.断信号预置:全开、全关,任意位置根据控制系统工艺要求预设定。
12.设置角度(角行程)设置距离(直行程):机械设计允许调整范围内,任意值,角行程最小值0-40度,对应4-20mA输出直行程最小值5mm对应4-20mA输出。
13.工作状态:可逆断续工作1200次/小时
14.工作环境,温度-20~80℃,相对温度80%
15.执行标准IEC60259,JB/T8219-1999及参照
SD系列A+Z直行程电动执行机构型号:
型 号 额定负载
N 额定行程
nm 额定速度
nm/s 阀杆连
接孔
F 法兰连接
D1 法兰内径D2 连接孔
D3 A B H
max K C
单相 220V 三相 380V
A+Z64/K0610 A+Z64/F0610 6400 10 0.6 M8*1.25 ф80 ф60D11 2 孔 ф11 480 407 91 25 280
A+Z64/K1210 A+Z64/F1210 1.2
A+Z64/K0616 A+Z64/F0616 10 0.6
A+Z64/K1216 A+Z64/F1216 1.2
A+Z64/K1816 A+Z64/F1816 1.8
A+Z64/K0625 A+Z64/F0625 25 0.6 M12*1.25 ф105 ф80D11 4 孔 ф11 550 460 146 20
A+Z64/K1225 A+Z64/F1225 1.2
A+Z64/K1825 A+Z64/F1825 1.8
A+Z64/K0640 A+Z64/F0640 40 0.6
A+Z64/K1240 A+Z64/F1240 1.2
A+Z64/K1840 A+Z64/F1840 1.8
A+Z64/K1260 A+Z64/F1260 60 1.2 M16*1.5 ф118 ф95D11 591 460 168 30
A+Z64/K1860 A+Z64/F1860 1.8
A+Z100/K0616 A+Z100/F0616 10000 16 0.6 480 480 125 38
A+Z100/K0625 A+Z100/F0625 25 0.6 159
A+Z100/K1225 A+Z100/F1225 1.2
A+Z100/K1825 A+Z100/F1825 1.8
A+Z100/K0640 A+Z100/F0640 40 0.6 550 480 168
A+Z100/K1240 A+Z100/F1240 1.2
A+Z100/K1840 A+Z100/F1840 1.8
A+Z100/K1260 A+Z100/F1260 60 1.2 591 480
A+Z100/K1860 A+Z100/F1860 1.8
A+Z160/K1225 A+Z160/F1225 16000 25 1.2 M20*1.5 ф135 ф100D11 6 孔 ф18 480 480 234
A+Z160/K1240 A+Z160/F1240 40 1.2
A+Z160/K1840 A+Z160/F1840 1.8
A+Z160/K1260 A+Z160/F1260 60 1.2 550 480
A+Z160/K1860 A+Z160/F1860 1.8
A+Z160/K1200 A+Z160/F1200 100 1.2 591 480
A+Z160/K1800 A+Z160/F1800 1.8
A+Z250/K1240 A+Z250/F1240 25000 40 1.2 M27*2 ф135 ф100D11 6 孔 ф18 600 380
A+Z250/K1840 A+Z250/F1840 1.8
A+Z250/K1260 A+Z250/F1260 60 1.2 879 600
A+Z250/K1860 A+Z250/F1860 1.8
A+Z250/K1200 A+Z250/F1200 100 1.2 600
A+Z250/K1800 A+Z250/F1800 1.8
伯纳德电动执行器。
SD系列电动执行机构是自动调节系统的终端控制装置,它接收来自DCS系统调节器或计算机的4~20mA(或1~5V)模拟量信号及断续接点控制信号,输出力矩或力,自动地操纵调节机构,完成自动调节任务。它也可以通过操作器实现“手动—自动”转换,切换到手动时,用操作器可对执行机构进行远方控制。角行程电动执行机构,可用于控制各类转角90°的阀门如:蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 直行程电动执行机构是输出直线位移的电动执行机构,可用于控制各种需要直线位移的调节阀,如单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、隔膜阀、减温水等调节阀。 产品的种类及型式1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种:A.角行程—输出0~90°角位移的力矩。B.直行程—输出0~200mm的直线位移的推力或拉力。C.多转式—输出≥360°(单圈或多圈)角位移的力矩。2、SD系列电动执行机构安装方式分成二种:A.直联式—通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接,这样执行机构可直接安装在管道上。直行程和多转式均采用此种连接,角行程执行机构采用此方式连接,可节约空间。B.底座式—执行机构通过连杆与阀门、风门等连接,此时执行机构需要安装在一个基础座上,仅角行程用这种方式安装。