专业盘煤系统Contour便携式激光盘煤仪
一、便携式激光盘煤仪的工作原理
由先进的激光测距仪获取被测物料的原始数据并无线传输至计算机,通过武汉欧卡公司自主研发的盘煤软件对原始数据进行三维坐标转换,得到被测物料的点云,构建不规则三角网,重现被测物料的轮廓特征,并通过科学的算法计算出被测物料的体积,最后报表输出测量结果。
二、硬件构成
名 称 | 型 号 | 功能描述 |
高精度远距离激光测距仪 | 美雷创(contour xlric) | 可无线蓝牙传输、集成磁通罗经和俯仰角度测 量模块 |
三防军用PDA
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美天宝junon系列 |
三防、硬盘自动加热和触摸屏 |
激光测距仪定制支架 |
定制 |
提高测距仪稳定性和精度 |
激光测距仪辅件 |
美雷创(contour xlric) |
备用电池 |
三、软件功能
模 块 | 功 能 |
数据采集
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根据料场现场条件,选择固定观测点或者自由观测点的测量方式。 |
根据料场现场环境,进行单定位点和多定位点的设定。 | |
即时获取基准点数据。 | |
即时获取共同观测点数据。 | |
即时获取被测物料点数据。 | |
将数据蓝牙无线传输到电脑。 | |
根据天气情况设置天气模式,包括正常模式和坏天气模式。 | |
发现和删除采集到的无效点数据。 | |
数据处理 |
对原始数据进行三维坐标转换,获取物料表面的三维坐标点云。 |
能对三位坐标点云进行角度变换和调整。 | |
能对基准面高度进行变换和调整。 | |
能对原始数据进行距离变换和调整。 | |
在平整零基准面条件下构网建模。 | |
在不平底面条件下进行构网建模。 | |
对构网建模进行颜色和光照渲染,获得清晰的可视化图形。 | |
数据输出 |
把盘存的图形生产和保存成高分辨率效果图。 |
定制报表格式,显示被测物料的长、宽、高、体积。 | |
设置测量图形的颜色和光照强度。 | |
显示图形的三维坐标值。 | |
对测量的历史数据进行命名和保存。 |
四、激光测距仪技术参数
|
五、contour便携式激光盘煤仪工作步骤及优点
A、工作步骤:
1、在煤堆四周现场找到观测点。观测点可以固定,也可以不固定。如果固定观测点,以后盘煤过程中就不用再临时寻找观测点,盘煤工作直接从第3个步骤进行。
2、确定观测点的坐标。观测点的数量由煤场的大小和不规则程度来决定。
3、在观测点位置,用激光测距仪进行测量,数据由蓝牙无线传输到笔记本电脑。此类激光测距仪与传统测距仪比较可以连续打点,大大提高了测量效率。
4、通过在煤场周边不同位置的观测点进行测量,覆盖整个煤场。
5、用笔记本的电脑软件对原始数据进行修正和构网,计算体积,生出报表。
B、优点:
1、非接触式测量,对于不规则的煤堆可以进行比较高效率的测量。
2、所用的激光测距仪与传统激光测距仪比较,是更先进的一种,可以连续打点,大大提高测量速度。
3、不受周围挡风墙影响。
4、也可以在煤场顶端进行测量,描绘出顶端的特征点。
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五、测量效果图
1、料场三维坐标点云图
2、料场三维网络建模图
3、料场三维图形
4、图形颜色显示调整
设备整机主要性能参数 | - 现场计算和绘图; - 数据采集量少,观测速度快; - 纯中文操作界面; - 可以多角度观察立体模型; - 可自动生成标准盘煤报告,含三维立体图; - 相对误差:0.5%-2%; - 工作温度范围:-35度-+60度; - 工作环境要求:IP67密封标准,可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常 工作; - 整机安全,对人体和环境无任何危害和影响;激光达到FDA一级安全标准; |
测量系统+定向辅助系统 | |
测量单元 | - 美国产CONTOUR多功能测量仪,集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身; - 距离测量范围最: 1850米; - 距离测量精度: +/-10厘米; - 倾斜角度测量范围:+/-40度; - 倾斜角度测量精度:+/-0.2度; - 水平角度测量范围:0-360度; - 水平角度测量精度:+/-0.5度; - 水平角度重复精度:+/-0.2度; - 蓝牙无线数据传输; - RS232数据传输; - 大容量、长寿命专用电池:3000次连续测量 - 工作温度范围:-35度到+60度(摄氏度) - 重量:1.8公斤 - 大视野瞄准系统; - 双显示系统:内部显示和外部显示 - 防摔设计:四周包裹防摔橡胶保护结构 |
GPS测量系统 | — 定位精度:水平小于2厘米,垂直小于3厘米 — 环境防护等级:IP67 — 环境温度:-40度—70度 |
约克架(YOKE) | - 专为测量单元而设计; - 高强度、高刚性铝合金材料制成; |
旋转定向云台 | - 专为测量单元而设计; - 测绘级低阻尼高精度旋转定向; - 可精确调节工作面水平; |
三角架 | - 轻质、高强度铝合金三脚架; |
电脑:专业军用笔记本电脑 | |
电脑型号 | 松下CF-19专业军用笔记本电脑 |
CPU | 酷睿U7500双核CPU |
内存 | 1G |
硬盘 | 80G |
屏幕 | 10.4英寸的XGA触摸屏幕,可旋转成为平板电脑 |
通过的检测标准 | -满足MIL-810F和IP54标准(军标和环境防护标准) -通过国际军标150测试 |
工作温度范围 | 零下35度到零上60度 |
通讯接口 | - 蓝牙无线数据通讯接口 - RS232数据通讯接口 |
其它性能 | - 全镁合金机壳 - 密封式端口和接口 - 便携式防震硬盘驱动器 - 防水/防尘,抗震/抗冲击,宽温工作,防电磁辐射 |
软件:自主开发的专业激光盘煤软件 | |
软件名称 | Ranger 3D GPS |
软件运行平台 | Windows XP, Windows Vista |
数据获取 | - 可通过无线蓝牙和RS232数据线进行数据传输; - 可随时对数据进行修改、删除和保存; - 可在任何时候、任何位置进行补充测量,增加数据的完善性; - 可随时利用获取的点生成三维立体图,观察测量效果; - 每个数据点都有自己的编号和代码,方便跟踪分析和优化; - 数据被软件成功获取后,电脑给出提示音(避免数据遗漏); |
数据处理和三维建模 | - 可方便地去除无关点云数据信息(点云降噪); - 可显示煤堆点云、测量位置点、和控制点; - 可三维任意显示和观看点云效果; - 不同测量站点测量得到的点云,可以用不同颜色显示;清晰明了; - 可选择三维线型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型; - 可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴; - 可三维任意浏览三维模型; - 支持单控制点建模和双控制点建模; - 自动建模; - 手工建模; - 可对局部建模和计算 |
体积计算 | - 根据的体积计算基准面,自动计算体积、面积、高程等信息; - 可随时更改体积计算基准面; - 可生成局部体积值等信息; |
报告生成 | - 报告内容包括:单位名称,日期,物料描述,负责人,体积,占地面积, 煤堆表面积,煤堆高度等信息; - 报告中包含一个用户视角的三维模型图; - 可根据用户要求定制报告格式; |
序号 | 特点 | 优势 |
1 | 整套设备防水,防尘,抗摔; | - 整套设备坚固耐用,性非常高; - 适合各种恶劣环境下的盘煤:高温,高寒, 高湿,雨雪天气,大风扬尘天气等; - 磕磕碰碰不会对设备有任何损伤, 现场工作人员顺利地进行盘煤; |
2 | 整套设备高度集成,整机没有任何一条电源线和数据线;数据传输通过无线蓝牙端口进行; | - 设备的安装、调试简单; - 现场移动位置方便轻松; - 设备结构简单,整体性大大提高; - 消除了数据线的虚连和数据丢失问题; |
3 | 无需在煤场周围设立位置固定的测量站点 | - 省工,省钱; 设立位置固定的测量站点,需要做前期测 绘和施工,以后还有不断维护和修缮,平 添盘煤仪使用成本; - 设备操作自由,灵活,工作不打折; 盘煤时不受位置限制,对任何位置、任何 形状、任何大小的煤场(煤堆)的盘点, 都 从容应对; - 更安全; 不改变煤场现有格局,不对其它生产活动 造成影响; - 更 测量时可以消除一切盲区,结果不会受煤 场地形变化的影响;老式的便携式盘煤仪 的结果精度和那些固定的测量站点相关, 这样任何一个站点发生变化,比如丢失, 位移等都会对结果造成精度上的影响; |
4 | 软件功能强大 | 具体见后面关于软件功能的详细介绍 |
设备整机主要性能参数 | - 两种盘煤工作模式; - 测量精度不受外界磁场干扰; - 现场计算和绘图; - 数据采集量少,观测速度快; - 纯中文操作界面; - 可以多角度观察立体模型; - 可以只对形变部分进行测量; - 可自动生成标准盘煤报告,含三维立体图; - 相对误差:小于5%; - 工作温度范围:-20度-+60度; - 工作环境要求:IP67密封标准,可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常 工作; - 整机安全,对人体和环境无任何危害和影响;激光达到FDA一级安全标准; |
测量系统+定向辅助系统 | |
测量单元 | - TruPulse360B三维激光测距仪,集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身; - 距离测量范围最: 1000米; - 距离测量精度: +/-30厘米; - 倾斜角度测量范围:+/-40度; - 倾斜角度测量精度:+/-0.1度; - 水平角度测量范围:0-360度; - 水平角度测量精度:+/-0.2度; - 蓝牙无线数据传输; - 大容量、长寿命专用电池:1000次连续测量; - 工作温度范围:-20度到+60度(摄氏度); - 重量:0.3公斤; - 大倍率瞄准系统; |
脚架 | -带球形万向云台的轻质铝合金脚架; |
电脑:坚固笔记本电脑 | |
电脑型号 | 松下CF-19专业军用坚固笔记本电脑 |
CPU | 酷睿SU9300双核CPU |
内存 | 2G |
硬盘 | 160G |
屏幕 | 10.4英寸的TFT触摸屏幕,可旋转成为平板电脑 |
通过的检测标准 | -满足MIL-810F和IP54标准(军标和环境防护标准) -通过国际军标150测试 |
工作温度范围 | 零下35度到零上60度 |
通讯接口 | - 蓝牙无线数据通讯接口 - RS232数据通讯接口 |
其它性能 | - 全镁合金机壳 - 密封式端口和接口 - 便携式防震硬盘驱动器 - 防水/防尘,抗震/抗冲击,宽温工作,防电磁辐射 |
软件:自主开发的专业盘煤软件 | |
软件名称 | Ranger 3D |
软件运行平台 | Windows XP |
数据获取 | - 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据; - 可随时对数据进行修改、删除和保存; - 可在任何时候、任何位置进行补充测量,增加数据的完善性; - 可随时利用获取的点生成三维立体图,观察测量效果; - 每个数据点都有自己的编号和代码,方便跟踪分析和优化; - 数据被软件成功获取后,电脑给出提示音(避免数据遗漏); |
数据处理和三维建模 | - 可方便地去除无关点云数据信息(点云降噪); - 可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等; - 可三维任意显示和观看点云效果; - 不同测量站点测量得到的点云,可以用不同颜色显示;清晰明了; - 多种三维显示模型选择; - 可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴; - 可三维任意浏览三维模型; - 支持单控制点建模,双控制点建模和多控制点建模; - 自动建模; - 手工建模; |
体积计算 | - 多种基准面设置:平均基准面, 真实基准面, 倾斜基准面, 不规则基准面; - 基准面可微调; - 局部体积计算功能; |
报告生成 | - 根据用户要求定制报告格式; - 标准报告格式; |
序号 | 特点 | 优势 |
1 | 整套设备防水,防尘,抗摔; | - 整套设备坚固耐用,性非常高; - 适合各种恶劣环境下的盘煤:高温,高寒, 高湿,雨雪天气,大风扬尘天气等; - 磕磕碰碰不会对设备有任何损伤, 现场工作人员顺利地进行盘煤; |
2 | 整套设备高度集成,整机没有任何一条电源线和数据线;数据传输通过无线蓝牙端口进行; | - 设备的安装、调试简单; - 现场移动位置方便轻松; - 设备结构简单,整体性大大提高; - 消除了数据线的虚连和数据丢失问题; |
3 | 无需在煤场周围设立位置固定的测量站点 | - 省工,省钱; 设立位置固定的测量站点,需要做前期测 绘和施工,以后还有不断维护和修缮,平 添盘煤仪使用成本; - 设备操作自由,灵活,工作不打折; 盘煤时不受位置限制,对任何位置、任何 形状、任何大小的煤场(煤堆)的盘点, 都 从容应对; - 更安全; 不改变煤场现有格局,不对其它生产活动 造成影响; - 更 测量时可以消除一切盲区,结果不会受煤 场地形变化的影响;老式的便携式盘煤仪 的结果精度和那些固定的测量站点相关, 这样任何一个站点发生变化,比如丢失, 位移等都会对结果造成精度上的影响; |
4 | 软件功能强大 | 具体见后面关于软件功能的详细介绍 |
设备整机主要性能参数 | - 两种盘煤工作模式; - 测量精度不受外界磁场干扰; - 现场计算和绘图; - 数据采集量少,观测速度快; - 纯中文操作界面; - 可以多角度观察立体模型; - 可以只对形变部分进行测量; - 可自动生成标准盘煤报告,含三维立体图; - 相对误差:小于2%; - 工作温度范围:-35度-+60度; - 工作环境要求:IP67密封标准,可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常 工作; - 整机安全,对人体和环境无任何危害和影响;激光达到FDA一级安全标准; |
测量系统+定向辅助系统 | |
测量单元 | - 美国产XLRic三维激光测距仪,集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身; - 距离测量范围最: 1850米; - 距离测量精度: +/-10厘米; - 倾斜角度测量范围:+/-40度; - 倾斜角度测量精度:+/-0.1度; - 水平角度测量范围:0-360度; - 水平角度测量精度:+/-0.2度; - 蓝牙无线数据传输; - 大容量、长寿命专用电池:3000次连续测量; - 工作温度范围:-35度到+60度(摄氏度); - 重量:1.8公斤; - 大视野瞄准系统; - 双显示系统:内部显示和外部显示; - 防摔设计:四周包裹防摔橡胶保护结构; |
约克架(YOKE) | - 专为测量单元而设计; - 高强度、高刚性铝合金材料制成; |
旋转定向机座 | - 专为测量单元而设计; - 特制低阻尼高精度旋转定向; - 可精确调节工作面水平; |
三脚架 | - 轻质、高强度铝合金三脚架; |
电脑:坚固笔记本电脑 | |
电脑型号 | 松下CF-19专业军用坚固笔记本电脑 |
CPU | 酷睿SU9300双核CPU |
内存 | 2G |
硬盘 | 160G |
屏幕 | 10.4英寸的TFT触摸屏幕,可旋转成为平板电脑 |
通过的检测标准 | -满足MIL-810F和IP54标准(军标和环境防护标准) -通过国际军标150测试 |
工作温度范围 | 零下35度到零上60度 |
通讯接口 | - 蓝牙无线数据通讯接口 - RS232数据通讯接口 |
其它性能 | - 全镁合金机壳 - 密封式端口和接口 - 便携式防震硬盘驱动器 - 防水/防尘,抗震/抗冲击,宽温工作,防电磁辐射 |
软件:自主开发的专业盘煤软件 | |
软件名称 | Ranger 3D |
软件运行平台 | Windows XP |
数据获取 | - 可通过无线蓝牙接收从三维激光测距仪传输过来的距离和角度数据; - 可随时对数据进行修改、删除和保存; - 可在任何时候、任何位置进行补充测量,增加数据的完善性; - 可随时利用获取的点生成三维立体图,观察测量效果; - 每个数据点都有自己的编号和代码,方便跟踪分析和优化; - 数据被软件成功获取后,电脑给出提示音(避免数据遗漏); |
数据处理和三维建模 | - 可方便地去除无关点云数据信息(点云降噪); - 可显示煤堆点云、测量位置点、基准点、控制点等; - 可三维任意显示和观看点云效果; - 不同测量站点测量得到的点云,可以用不同颜色显示;清晰明了; - 多种三维显示模型选择; - 可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴; - 可三维任意浏览三维模型; - 支持单控制点建模,双控制点建模和多控制点建模; - 自动建模; - 手工建模; |
体积计算 | - 多种基准面设置:平均基准面, 真实基准面, 倾斜基准面, 不规则基准面; - 基准面可微调; - 局部体积计算功能; |
报告生成 | - 根据用户要求定制报告格式; - 标准报告格式; |
便携式激光盘煤仪 煤场煤堆测量仪 煤场煤堆体积测量仪
便携式激光盘煤仪 堆料煤矿山体体积计算仪 矿山剥离量计算仪 干煤棚料堆测量
便携式激光盘煤仪 便携式盘煤仪
型号:GR/JP-III
仪器介绍:
北京GR/JP-III便携式激光盘煤仪工作原理这种仪器为我公司研发的第三代激光盘料仪,仪器通过激光系统快速扫描整个煤场各特征点并采用数字内插拟合技术建立数字地面模型,最后计算出全煤场煤堆体积。仪器适用于各种堆料、料仓、煤矿和山体的体积计算,亦可用于施工中道路开挖、回填土方量、矿山剥离量的计算。
北京GR/JP-III便携式激光盘煤仪工作原理仪器使用特点:
1.适用于露天煤场、干煤棚及圆煤棚内任何形状煤堆的测量,测量过程中显示采集点的平面图形 确保数据的可靠性。
2.只需一人手持仪器测量,数据自动记录,无需借助装卸桥、斗轮机、标杆、棱镜、支撑杆等辅助设备和工具。
3.为便携式仪器,轻巧灵便,整机重量仅1.5Kg。
4.人机对话方式作业,操作简便,整个工作仅需要1人,1-2小时左右完成。
5.激光辐射能量小,辐射能量低于电视机遥控器,对眼无害,使用安全。
6.采用蓝牙通讯无线传输,建立煤场数字地面模型(DTM)计算煤堆体积,绘制煤场多视角立体图形。
7.北京GR/JP-III便携式激光盘煤仪工作原理程序设有特征线(轮廓线)识别功能,因此观测量少,计算精度高,测量精度≤0.5% 。
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