德国BAHR无损检测探伤机器人

BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例:    无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。应用案例一:三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。一、工作要求:    1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。:    2、检测范围:    X , Y , Z 轴的行程分别为2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配 可旋转视觉像机。相机可旋转。    3、工件形状:    工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。    4、定位位精度及分辨率:    重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。二、机器人组成:     该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。    X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。     一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。   4、视觉系统   该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统   控制系统由大型PLC、触摸屏组成。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。应用案例二:直线伺服驱动机器人定位系统在图像处理上的应用一、工作要求:    1、采用视觉系统对图像进行检测。:    2、检测范围:    X , Y 的行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。    3、工件形状:    工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。    4、定位位精度及分辨率:    定位度为0.01mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。    二、机器人组成:     该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y二坐标均选择为直线伺服电机,单坐标重复定位精度为0.025mm。X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。    4、视觉系统    该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统    控制系统由大型PLC、触摸屏组成。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。应用案例三:三坐标龙门机器人对飞机零件的检测。二、工作要求:    1、采用超声无损探伤对飞机的许多 小部件进行无损扫描。用超声波检测(UT)方法进行探伤检测:    2、探伤范围:    X , Y , Z 轴的行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配 可旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360° ;    3、工件形状:    工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补;    4、位精度及分辨率:    重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。二、机器人组成:    该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。    1、机器人安装架检测室的运动速度较慢,负载较轻,使用铝型支架就可以了。    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z 三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm, 最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为1200mm,跨度为800mm的定位系统ELZ40,由同步传输器两根定位系统运动的同步,由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。    Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元,由于结构要求,两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构,ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。   Z轴选用ELSZ40定位系统单元,出于安装考虑,滑块需要延长,并与Y轴滑块固定在一起。,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机,匹配了一台行星减速机。    旋转轴安装在Z轴的末端,于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成,相机安装在减速机的输出端,随减速机的旋转而旋转。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。    4、视觉系统    该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统    控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

沈阳力拓自动化控制技术有限公司

联系人:邢宝峰;电话:024-25872400

JY-LJZ计算机采集流量计性能检测、校正及控制实验装置

 主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。
该公司产品分类: 水文地质实验装置系列 3D打印机 燃气燃烧实验装置 暖通传热空调制热制冷实验装置 流体力学实验装置 热力工程实验装置 新能源教学设备 不锈钢精馏装置 汽车,飞行模拟器教学设备 风洞实验设备 固废处理实验装置 大气控制实验装置 化工热力学实验设备 给水排水实验装置 化工原理实验装置 化工生产单元实训设备

BG系列固定式单一气体检测仪

检测气体:空气中的一氧化碳气体(CO检测范围:0-1000ppm0-100 ppm最小示值:0.1ppm检测原理:电化学方式工作方式:固定式连续工作,扩散式检测误差:≤±5%F.S响应时间:≤30S输出信号:电流信号输出4~20mA继电器输出:报警设置:上限、下限任意设置工作环境:-20+50(特殊要求:-40+70)相对湿度:≤90%RH工作电压:12~30VDC)或 220VAC传感器寿命:>2防爆形式:探头变送器及传感器均为隔爆型连接电缆:三芯电缆(单根线径≥1.5mm);建议选用屏蔽电缆连线距离:≤1000m外形尺寸:183×143×92mm    量:1.2Kg

Greiner 紫外检测板781801 655801 3635

Greiner 紫外检测板781801 655801 3635

德国Greiner  紫外检测板781801 655801 3675 3635 3679

 

紫外检测板 96

康宁

3635  3679

平底,UV  平底,半区板 (UV) 未处理表面 未灭菌

25/ 50/ 25/ 50/

德国Greiner

655801

平底, UVStar96孔板, 无色

10/ 40/

紫外检测板 384

康宁

3675

UV(紫外)板 平底 未处理表面 未灭菌

5/ 25/

德国Greiner

781801

UVStar384孔板, 无色

10/ 40/

 

 

 

北京冬璞泰和科技有限责任公司

联系人:马林

电话:   13716040241

QQ:1815596477

 

该公司产品分类: 试剂 耗材 仪器 细胞接种类

ZKNJ-H致康病害肉检测仪

湖北致康生物病害肉快速检测仪,肉类组胺检测仪产品简介: 病害肉快速检测仪对正常和病害肉进行鉴别,对变质的畜禽肉和水产品进行鉴别。检测对象为猪肉、鸡鸭肉、牛肉、羊肉、水产品等。检测项目为病害肉特征物、组胺、挥发性盐基氮、亚硝酸盐等 病害肉快速检测仪,肉类组胺检测仪性能特点: 1、采用新型仪器结构设计,体积小,便于携带 2、大屏幕液晶中文显示,人性化操作界面,读数准确、直观。3、采用USB和232接口设计,方便数据的存贮和移动,并可随时与计算机通讯,实现数据查询、浏览、分析、统计、打印和发布信息。4、自动保存检测结果,数据存储量大,内置微型打印机,可实时打印检测结果。 病害肉快速检测仪,肉类组胺检测仪技术参数: 1、检测通道:16通道光路系统。2、样品检测:可同时检测多个样品,各样品检测由程序控制分别独立工作。3、吸光度值范围:0.000-4.000
该公司产品分类: 食品安全

数控电火花检测仪,数显电火花侧漏仪

 

电火花检漏仪是根据防腐工程需要设计的,用于检测和发现金属基体上绝缘层的极小缺陷,如玻璃钢、环氧煤沥青、油漆、搪玻璃和橡胶衬里的针孔、气泡和裂纹。检测厚度为0.05--20MM,具有缺陷声光报警、欠压指示等功能。
二、技术参数

    PRT型
检测厚度 0.0520mm
    DC-12V
 
外形尺寸 180×170×85(mm)
    2Kg
    高低压探棒选配
    缺陷声光报警、欠压报警

该公司产品分类: 无损检测仪

JK-ZL-BF铅酸蓄电池修复设备蓄电池检测仪

京康牌阶梯波技术蓄电池修复机合作方式一、县市级总代理1、普通店:金5660元赠送JK-ZL-F3修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值9136元)免费培训技术,代理后按厂价进货,多次进货满8套金全退。2、标准店:金8660元赠送JK-ZL-F6修复机、JK-ZK-AF放电仪,容量检测仪各一台,( 价值13036元)免费培训技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复60块)。3、豪华店:金12660元赠送JK-ZL-F9修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值17336元)免费培训各种技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复100块)。4、特级豪华店:金15660元赠送JK-ZL-F12修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值20836元)免费培训各种技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复150块)。

二、省会城市及地区总代理地区金30000元赠送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF,容量测试仪各一台,(价值:41516元)免费培训各种技术,代理后按厂价进货,多次供货满8套,金全退。

凡代理商赠送:1.几百家电池,电动车配件生产厂家,地址,电话,2电动车维修技术书教材和VCD教学光盘:3免费赠送蓄电池修复操作技术:4专利证书复印件:5授权铜牌:6授权书:7签订代理合同书:8统一赠送服装:9统一门面设计:10免费学习电动车维修技术 

HS-5944型振动检测仪HS5944HS-5944型振动检测仪HS5944

一、概述  HS5944型振动检测仪是一种数字化、袖珍式机械振动测量仪器,能方便地测得振动加速 度、速度、位移等振动参数,主要性能符合ISO2954标准要求,可用来实现ISO2372 ISO2373标准所规定的方法对旋转与往复式机器的振动进行的定量评价,为机械设 计与制造、军工、电力、设备管理、交通及环保部门对机器设备故障和老化信号进行在 线检测和监测,进行产品质量控制,进行振动试验测量和振动控制等工作提供了极大的 方便。二、主要技术指标1 振动传感器:压电式加速度计,电荷灵敏度约:3pc/ms-22 测量范围:   加速度:a0.1199.9m/s2        f510000Hz(-3dB)   速 度:V0.0119.99cm/s       f101000Hz   位 移:d119991       f101000Hz3 检波特性:真实值、峰值、峰峰值4 输出显示:3位半LCD,设有最大值保持功能。显示周期约15 模拟输出:φ3.5双芯插孔、满度输出2V6 度:±5%7 电源:DC9V6F22电池一节8 尺寸:138mm×65mm×29mm9 重量:290g

201/401独立式(免电脑)二维条码检测仪

韦博斯根(Webscan)条码检测仪,TruCheck USB系列必须与电脑配合使用,但401系列可以独立工作。更具有灵活性。满足:ISO15415,ISO16022等国际标准。可以检测Data Matrix, QR, PDF417, RSS, Code128, Code39, tktop.com等几乎所有的条码。目前广泛就用于邮递,电子制造,医疗卫生等行业。同时,其检测结果报告是目前美国军方以的。

关于条码检测报告的详细解读,韦博斯根厂家有中英文两个版本。

JS-6ZX在线重金属预警检测系统

产品应用 

    SAFEDA 在线重金属预警检测系统,型号:JS-6ZX仪器实现水质重金属监测与远程监管的有机结合。该系统将快速检测技术与计算机数据处理技术结合在一起,实时显示检测结果,远程通讯检测数据。

该系统广泛适用于水源地重金属污染预警、自来水监测领域的重金属预警、排污企业排污口预警、农产品及食品中得重金属预警、土壤中重金属预警等。用户包括自来水集团、环保部门监管领域、企业排污监控领域、水质监测站、大型水产养殖基地等。检测项目包括铬、镉、铅等。

仪器特点

    Zn:10μg/L-10mg/L

    Cd:0.1μg/L -10mg/L

    Pb:1μg/L-10mg/L

    Cu:5μg/L -5mg/L

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该公司产品分类: 实验室家具 超声波系列 电化学分析仪器 生化分析仪器 实验耗材、配件 检测仪器 分析仪器 仪表仪器

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