德国BAHR无损检测探伤机器人

BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例:    无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。应用案例一:三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测。一、工作要求:    1、采用视觉系统对地挠显示器进行检测。:    2、检测范围:    X , Y , Z 轴的行程分别为2500mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端装配 可旋转视觉像机。相机可旋转。    3、工件形状:    工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。    4、定位位精度及分辨率:    重复定位度为±0.025mm,系统分辨率0.01 mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。二、机器人组成:     该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。    X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。     一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。   4、视觉系统   该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统   控制系统由大型PLC、触摸屏组成。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。应用案例二:直线伺服驱动机器人定位系统在图像处理上的应用一、工作要求:    1、采用视觉系统对图像进行检测。:    2、检测范围:    X , Y 的行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。    3、工件形状:    工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。    4、定位位精度及分辨率:    定位度为0.01mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将扫描结果打印或上传给上位机、位置标记 等。    二、机器人组成:     该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y二坐标均选择为直线伺服电机,单坐标重复定位精度为0.025mm。X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的最末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。    一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。    4、视觉系统    该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统    控制系统由大型PLC、触摸屏组成。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。应用案例三:三坐标龙门机器人对飞机零件的检测。二、工作要求:    1、采用超声无损探伤对飞机的许多 小部件进行无损扫描。用超声波检测(UT)方法进行探伤检测:    2、探伤范围:    X , Y , Z 轴的行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配 可旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360° ;    3、工件形状:    工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补;    4、位精度及分辨率:    重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm    5、控制系统:    系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强、放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。二、机器人组成:    该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成。    1、机器人安装架检测室的运动速度较慢,负载较轻,使用铝型支架就可以了。    2、机器人定位系统    机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z 三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.05mm, 最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为两根长度为1200mm,跨度为800mm的定位系统ELZ40,由同步传输器两根定位系统运动的同步,由一台400W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。    Y轴选用ELZ40和ELR40定位单元,由于结构要求,两个定位单元上下并排放置。ELZ40为主驱动结构,ELR40位辅助结构。两根定位系统由一台400W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台行星减速机。   Z轴选用ELSZ40定位系统单元,出于安装考虑,滑块需要延长,并与Y轴滑块固定在一起。,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。。实际应用中我们选择了一台400W带抱闸的伺服电机,匹配了一台行星减速机。    旋转轴安装在Z轴的末端,于一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机形成,相机安装在减速机的输出端,随减速机的旋转而旋转。    3、伺服驱动系统    选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。    4、视觉系统    该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。    5、控制系统    控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。    6、安全防护装置    该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

沈阳力拓自动化控制技术有限公司

联系人:邢宝峰;电话:024-25872400

JY-LJZ计算机采集流量计性能检测、校正及控制实验装置

 主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。主要用途:可进行孔板流量计、文丘里流量计、涡轮流量计、电磁流量计、压差式流量计的流量系数测定与校正,了解流量控制的方式及变化规律曲线等。主要用途:了解流量控制的方式,掌握流量测试及校正的常用方法。主要配置:循环水箱;计量水箱;循环水泵;d=40mm、d=32mm、d=20mm、d=15mm测试管段;涡轮流量计;孔板流量计;文丘里流量计;翼片流量计;差压传感器;8点巡检仪等。计算机接口。外形尺寸:2200×600×1800mm、工作电压:220V  功率:750W   可移动台架等。
该公司产品分类: 水文地质实验装置系列 3D打印机 燃气燃烧实验装置 暖通传热空调制热制冷实验装置 流体力学实验装置 热力工程实验装置 新能源教学设备 不锈钢精馏装置 汽车,飞行模拟器教学设备 风洞实验设备 固废处理实验装置 大气控制实验装置 化工热力学实验设备 给水排水实验装置 化工原理实验装置 化工生产单元实训设备

BG系列固定式单一气体检测仪

检测气体:空气中的一氧化碳气体(CO检测范围:0-1000ppm0-100 ppm最小示值:0.1ppm检测原理:电化学方式工作方式:固定式连续工作,扩散式检测误差:≤±5%F.S响应时间:≤30S输出信号:电流信号输出4~20mA继电器输出:报警设置:上限、下限任意设置工作环境:-20+50(特殊要求:-40+70)相对湿度:≤90%RH工作电压:12~30VDC)或 220VAC传感器寿命:>2防爆形式:探头变送器及传感器均为隔爆型连接电缆:三芯电缆(单根线径≥1.5mm);建议选用屏蔽电缆连线距离:≤1000m外形尺寸:183×143×92mm    量:1.2Kg

Greiner 紫外检测板781801 655801 3635

Greiner 紫外检测板781801 655801 3635

德国Greiner  紫外检测板781801 655801 3675 3635 3679

 

紫外检测板 96

康宁

3635  3679

平底,UV  平底,半区板 (UV) 未处理表面 未灭菌

25/ 50/ 25/ 50/

德国Greiner

655801

平底, UVStar96孔板, 无色

10/ 40/

紫外检测板 384

康宁

3675

UV(紫外)板 平底 未处理表面 未灭菌

5/ 25/

德国Greiner

781801

UVStar384孔板, 无色

10/ 40/

 

 

 

北京冬璞泰和科技有限责任公司

联系人:马林

电话:   13716040241

QQ:1815596477

 

该公司产品分类: 试剂 耗材 仪器 细胞接种类

数控电火花检测仪,数显电火花侧漏仪

 

电火花检漏仪是根据防腐工程需要设计的,用于检测和发现金属基体上绝缘层的极小缺陷,如玻璃钢、环氧煤沥青、油漆、搪玻璃和橡胶衬里的针孔、气泡和裂纹。检测厚度为0.05--20MM,具有缺陷声光报警、欠压指示等功能。
二、技术参数

    PRT型
检测厚度 0.0520mm
    DC-12V
 
外形尺寸 180×170×85(mm)
    2Kg
    高低压探棒选配
    缺陷声光报警、欠压报警

该公司产品分类: 无损检测仪

JK-ZL-BF铅酸蓄电池修复设备蓄电池检测仪

京康牌阶梯波技术蓄电池修复机合作方式一、县市级总代理1、普通店:金5660元赠送JK-ZL-F3修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值9136元)免费培训技术,代理后按厂价进货,多次进货满8套金全退。2、标准店:金8660元赠送JK-ZL-F6修复机、JK-ZK-AF放电仪,容量检测仪各一台,( 价值13036元)免费培训技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复60块)。3、豪华店:金12660元赠送JK-ZL-F9修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值17336元)免费培训各种技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复100块)。4、特级豪华店:金15660元赠送JK-ZL-F12修复机、JK-ZL-AF放电仪,容量检测仪各一台,(价值20836元)免费培训各种技术,代理后按厂价供货,多次进货满8套金全退(可同时修复150块)。

二、省会城市及地区总代理地区金30000元赠送JK-ZL-F3、JK-ZL-F6、JK-ZL-F12、JK-ZL-AF、JK-ZL-BF,容量测试仪各一台,(价值:41516元)免费培训各种技术,代理后按厂价进货,多次供货满8套,金全退。

凡代理商赠送:1.几百家电池,电动车配件生产厂家,地址,电话,2电动车维修技术书教材和VCD教学光盘:3免费赠送蓄电池修复操作技术:4专利证书复印件:5授权铜牌:6授权书:7签订代理合同书:8统一赠送服装:9统一门面设计:10免费学习电动车维修技术 

HS-5944型振动检测仪HS5944HS-5944型振动检测仪HS5944

一、概述  HS5944型振动检测仪是一种数字化、袖珍式机械振动测量仪器,能方便地测得振动加速 度、速度、位移等振动参数,主要性能符合ISO2954标准要求,可用来实现ISO2372 ISO2373标准所规定的方法对旋转与往复式机器的振动进行的定量评价,为机械设 计与制造、军工、电力、设备管理、交通及环保部门对机器设备故障和老化信号进行在 线检测和监测,进行产品质量控制,进行振动试验测量和振动控制等工作提供了极大的 方便。二、主要技术指标1 振动传感器:压电式加速度计,电荷灵敏度约:3pc/ms-22 测量范围:   加速度:a0.1199.9m/s2        f510000Hz(-3dB)   速 度:V0.0119.99cm/s       f101000Hz   位 移:d119991       f101000Hz3 检波特性:真实值、峰值、峰峰值4 输出显示:3位半LCD,设有最大值保持功能。显示周期约15 模拟输出:φ3.5双芯插孔、满度输出2V6 度:±5%7 电源:DC9V6F22电池一节8 尺寸:138mm×65mm×29mm9 重量:290g

201/401独立式(免电脑)二维条码检测仪

韦博斯根(Webscan)条码检测仪,TruCheck USB系列必须与电脑配合使用,但401系列可以独立工作。更具有灵活性。满足:ISO15415,ISO16022等国际标准。可以检测Data Matrix, QR, PDF417, RSS, Code128, Code39, tktop.com等几乎所有的条码。目前广泛就用于邮递,电子制造,医疗卫生等行业。同时,其检测结果报告是目前美国军方以的。

关于条码检测报告的详细解读,韦博斯根厂家有中英文两个版本。

JS-6ZX在线重金属预警检测系统

产品应用 

    SAFEDA 在线重金属预警检测系统,型号:JS-6ZX仪器实现水质重金属监测与远程监管的有机结合。该系统将快速检测技术与计算机数据处理技术结合在一起,实时显示检测结果,远程通讯检测数据。

该系统广泛适用于水源地重金属污染预警、自来水监测领域的重金属预警、排污企业排污口预警、农产品及食品中得重金属预警、土壤中重金属预警等。用户包括自来水集团、环保部门监管领域、企业排污监控领域、水质监测站、大型水产养殖基地等。检测项目包括铬、镉、铅等。

仪器特点

    Zn:10μg/L-10mg/L

    Cd:0.1μg/L -10mg/L

    Pb:1μg/L-10mg/L

    Cu:5μg/L -5mg/L

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该公司产品分类: 实验室家具 超声波系列 电化学分析仪器 生化分析仪器 实验耗材、配件 检测仪器 分析仪器 仪表仪器

宜昌房屋结构改造检测安测第三方鉴定机构

宜昌房屋结构改造检测中的房屋结构检测及抗震鉴定什么时候需要进行房屋结构检测鉴定? 房屋需要夹层、加层、扩建,进行较大的结构体系或使用功能改变,宜昌房屋施工停工较长时间续建时,需要对原有结构进行抗震鉴定。
宜昌房屋结构检测常识揭秘子如果发现外墙出现的裂缝有贯穿性的;丑其质量好坏至关重要;寅若有亦属严重质量问题;卯发现房间与阳台的连接处有裂缝;辰在观察外墙时还有很重要的一点要提醒大家;巳那么此房屋一定在设计或施工的某些环节出现;午那么结构是房屋的骨架;未检查空鼓如何区分空鼓;房屋结构检测百科常识每日谈房屋结构检测知识课堂讲解
宜昌房屋架构可分为砖混结构、砖木结构和钢筋混凝土结构。 那么结构是宜昌房屋的骨架,其质量好坏至关重要,但实践中却因其验收的难度而购房者所忽视或放弃。房屋的结构质量与房屋的安全性、使用性和耐久性密切相关,作为业主的你可千万不能大意,如果你发现了大面积结构性裂缝而且又是关键部位裂缝,建议你找业的验房师来验看并出具验房报告,持验房报告找开发商要求退房及赔偿。房屋结构检测知识攻略。
湖北安测工程技术服务有限公司作为一家业第三方的宜昌房屋结构改造检测机构(详询 18O62158O46   )
宜昌房屋检测检查房屋有无裂缝
主要是看大的裂缝,不是结构问题造成的细小裂缝可以忽略,注意区分。房屋结构检测百科知识
(1)查看房屋主卧及客厅靠近露台的地面和顶上有无裂缝。与房间横梁平行的裂缝,修补后不会妨碍使用。若裂缝与墙角呈45度斜角或与横梁垂直,说明该房屋沉降严重,存在结构性质量问题。
(2)露台处的两侧墙面是否有裂缝,若有亦属严重质量问题。房屋的结构问题常出现在阳台,发现房间与阳台的连接处有裂缝,也是属于比较严重的质量问题。
(3)承重墙是否有裂缝,若裂缝贯穿整个墙面且穿到背后,存在危险隐患。房屋结构检测小常识
(4)墙身、墙角接位、顶棚有无裂痕。
 宜昌房屋结构安全检测检查空鼓
如何区分空鼓:用手做敲门状或用木棍,轻敲,如果听到有空响声说明有空鼓,反之说明墙面情况良好。房屋结构检测常识
(1)地面空鼓检查:轻敲所有的地面,特别是脚线一圈。
(2)轻体、屋顶空鼓检查:迎光检查墙体、屋顶是否有隆起或凹陷的地方。
检查宜昌房屋倾斜程度
虽然检查房屋的倾斜度需要门的仪器,但购房者用目测的方法在房屋四周取不同的角度,不同距离观测也能发现问题。也可在房顶或较高处某窗口用细绳栓上一重物,沿墙放下到墙脚,检查墙体倾斜程度。发现墙或柱有倾斜,其倾斜率大于0.7%,或相邻墙体连接处断裂成通缝的,则都有结构安全隐患。
鉴别外墙面施工质量
如果外墙面采用饰面砖,就应该主要观察是否有脱落和凸凹不平的现象,饰面砖的接缝是否水平和垂直,饰面砖的色彩、质感是否协调。在观察外墙时还有很重要的一点要提醒大家,如果发现外墙出现的裂缝有贯穿性的,那么此房屋一定在设计或施工的某些环节出现问题,就应该请房屋质量鉴定部门进行重新鉴定。外墙渗水是多层住宅的一个质量通病,一般有下列几种情况:外山墙渗水、外墙窗框渗水、墙洞渗水、阳台渗水,所以我们在看房时应该选择在雨天去,注意观察外墙的接缝处、墙面有无明显的水印及霉点。
宜昌房屋结构改造检测主要范围(检测18-06215-8046 ):西陵区、伍家岗区、点军区、猇亭区、夷陵区、秭归县、远安县、 兴山县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、宜都市、当阳市、枝江市。
该公司产品分类: 危房鉴定 厂房检测 房屋鉴定 房屋检测

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