贾先生:186 1263 5949应用◆局部和区域◆宽频带◆余震◆主动源◆微断层观测◆现场噪声监测特点◆在BB/SP系统中应用了先进的模数转换器◆体积小,重量轻◆模块化硬件和软件设计◆基于以太网和异步串口传输的IP通讯◆嵌入式/可移动大容量存储器 130-01 技术指标物理规格 尺寸: 高135mm×宽185mm ×长343mm 重量: 2kg 防水性: IP67 抗震性能: 各角度一米高度自由落下不影响仪器正常使用 工作温度: -20°C到 +60°C 连接器 道输入: PTO7A14-19S(每个6通道记录仪要2个) 电源: PTO7A12-4S 网络: PTO7A14-19P 串行口: PTO7A12-10P GPS天线: PTO7A12-8S 电源 输入电压: 10到16VDC 平均功率: ~1W(3道,GPS,数据写盘,没有数据传输) ~1.4W(3道,GPS,数据写盘,数据传输) 以下仅适用于130-01型 ~1.7W(6道,GPS,数据写盘,没有数据传输) ~2.1W(6道,GPS,数据写盘,数据传输) 通讯 网络连接: 以太网: 10-BaseT,TCP/IP,UDP/IP,FTP,RTP 串口: 异步RS-232,PPP,PCP/IP,UDP/IP,FTP,RTP 串口连接器: 终端: 异步RS-232,130命令 A/D转换 类型: Δ-Σ模块,256kHz,24位输出分辨率 动态范围: >135dB@100sps 通道数: 3或6通道(6通道仅130-01型可选配) 输入阻抗: 2兆欧,0.002μFD,差分@×32 25千欧,0.002μFD,差分@×1 共模抑制比: 在±2.5VDC内,大于70dB 增益选择: ×1和×32 输入满幅值: 20VPP@×1和0.625VPP@×32 位重: 增益为1时,1.598μV 增益为32时,49nV 噪声水平: 增益为1,50Hz采样率时,RMS约等于1个计数 采样率: 1000,500,250,200,125,100,50, 40,25, 20,10,5,1次/秒 FIR滤波: 130dB,向下带通到尼奎斯特 辅助道 输入: 每个接传感器的连接器上可接3道 供电电压 备份电池电压 温度 时基精度 类型: GPS授时/内部晶体守时 GPS精度: ±10μS(3D卫星锁定情况下) 自由摆动精度:0.1ppm在0°C到 60°C的温度范围内, 0.2ppm在-20°C到 0°C的温度范围内记录模式 连续采集: 记录长度 时间触发: 指定记录长度和时间间隔 时间列表触发: 记录时间和长度列表 事件触发: 先进的STA/LTA技术,包括带通滤波器LTA控制等 电平触发: 绝对值,用户选择:g,或满比例%或包含在通频带滤波器中的计数 权重触发: 带权重系数的电平触发 外部触发: 外部脉冲触发输入 交叉触发: 不同数据流之间交叉触发 记录能力 备用电池SRAM: 8-16M用户指定 硬盘: 2,4,8,16GB(带有两个IBM微型驱动器或CFII卡) 记录格式 格式: PASSCAL记录格式 认证 CE相订货信息产品 相关产品 ◆ 宽频带地震记录仪130B-01 24位强震仪130-SM和130-SMA ◆ 微型记录仪125A-01“Texan” 力平衡加速度计131A和131B ◆ 先进的台站系统 部件号 描述 130(B)-01/3 记录仪,第三代,3通道 130-01/6 记录仪,第三代,6通道 130-GPS GPS接收器/时钟 130-闪存/1GB 硬盘,闪存,CFII型1GB 130-闪存/2GB 硬盘,闪存,CFII型2GB 130-闪存/4GB 硬盘,闪存,CFII型4GB TR527-B01 装配,PCB,传感器控制板 130-8002 道输入匹配连接头 130-8004 光缆,网络,130到DB9串行口以太网RJ45网络集成器 130-8015-33 电缆,GPS,130到GPS,10m(也有其他长度可选) 130-8019 电缆,网络,130到以太网RJ45网络集成器 130-8023 电缆,电源,130到以太网RJ45转换线路器 130-8075 电缆,电源,130到电池2m长度 130-PDA-KIT PDA w/耐用包装箱,电缆和PFC-130 130-Reader-USB 阅读器,CFI/II/III,外接,USB PT06A12-4P 连接器匹配器,电源输入 PT06A14-19S 连接器匹配器,网络输入 PT06A12-10S 连接器匹配器,串行输入 PT06A12-8P 连接器匹配器,GPS输入 130-运输箱 包装箱(可装入6个130,GPS,电缆) 130-野外运输箱 包装箱(1个130,GPS,电缆 介 绍130型宽带地震仪的设计易于野外工作者使用-结构紧凑、重量轻、低功耗、相较其他记录器维护需求较小。不但硬件上易于野外布设,软件上也同时支持野外和室内的应用。130箱体为蛤壳设计,本质防水,各种接口均布于箱体顶部。1.3道130/130B可和地震领域的各种类型检波器相连,130型可升级到6通道。 2.网络中的命令/控制和遥测数据通过以太网的10BaseT或串口PPP协议进行传输 3.顶部的间隔内包含两个CF-11插槽,后备电池和LED状态指示灯 4.130顶部的LCD显示器在未连接控制器情况下,可显示该站的工作状态 5.利用手持终端PDA(Palm OS)运行PFC软件或PC/工作站运行RTI软件,均可完成用户参数的设定,控制状态和数据监视 6.130使用具有高精度外接的GPS,其时间精度好于10μsec硬件的模块化REF TEK 130型包含五块电路板,130B包含4块电路板,各依次堆叠在一起——这种排放既可靠又比传统底板排列降低成本。其中包含一块内部连接板,微型计算机板,一块或两块模数转换板,其中传感器控制板可以选配。打开130顶部的盖帽即可发现一块或两块可移动硬盘,位于间隔开的插槽里。主要电路部分均是密封的,无论盖子是打开的还是关上的。GPS接收器从主单元中分离出来主要是为了让GPS天线可以放置在合适的位置。 模块描 述内 容1内部连接板(RT520)电源雷击保护物理接口DC-DC转换器2微型计算机板(RT506)CPU电池备份SRAM(16MB)串口实时时钟以太网控制器增强型集成式驱动电路(EIDE)3ADC板(RT505)24位ADC通道(每个3通道)前放输入数字防歧变滤波1M SRAM直接内存访问(DMA)控制器DC-DC转换器4传感器控制板(RT527)(*)*可选,根据客户要求安装质心监控复位命令标定命令标定信号DC-DC转换器5可移动大容量存贮器(外接)IBM微型硬盘或闪存可达10G存储量RT526接口板6GPS接收器(外接)Garmin GPS接收器RT528接口板 抗噪性能130(B)-01采用第三代具有最新技术发展水平的24位delta-sigma模数转换器,该系统是高性能、低功耗的24位采集器。下图是在每秒125个采样点时模数转换器的功率谱密度曲线。数据回收130-01可以配备一或两块II型或I型闪存盘。每块闪存可存储8GB的数据。对于每秒100个采样点的3道压缩数据,4GB的空间足可以存储超过100天。因为文件写录格式是FAT32,所以只要是市场上大容量的存储器都可使用。更换硬盘非常容易,只要拧开防水帽,确保硬盘不是在写数据(绿灯亮)状态,取下硬盘换上另一块空硬盘,然后盖上防水帽。注意:红灯亮时表示硬盘在写数据,此时不能拔下硬盘。硬盘上数据可以通过CF-II读取器在任何计算机或工作站上读取数据也可以从130(B)-01上通过LAN/WAN用FTP协议下载。时间保持
贾海明:18612635949
作原理,
1、ATE-8603开关电源自动测试系统(DC-DC)开放性软件架构平台: -支持含有GPIB/RS-232或RS-485/I C/CAN接口仪器; 测试项目编辑功能;测试程序编辑功能;测试报告编辑功能;统计分析报表编辑功能;在线仪控功能;人员进出系统记录;主从式控制模式(Master/Slave Control Mode);支援Bar Code Reader;支持Shop Floor制程管制软件;远程网络监控。2、测试命令编辑,帮助改善测试速度;3、具有给任何电源供应器测试应用的测试项目编辑能力;4、广泛的模块化硬件以提供高准确及重复量测;5、经由系统预测试项目,可提高测试生产率;6、最佳成本效益比;7、根据使用者的需求可以自由扩增硬件;8、图形化接口(Windows98/NT/2000/XP以上的作业环境);9、可以与自动线轻松搭配,组成无人作业站;10、可以选择高压/电性能二合一测试治具,为企业节省作业人员。
产品优势:Product advantage
1、ATE-8603开关电源自动测试系统(DC-DC)适用于AC/DC或DC/DC之电源供应器、适配器、电池充电器等开关电源的特性测试,量身订作并优化标准测试项目,测试效能佳,符合大量生产测试要求。2、ATE-8603开关电源自动测试系统(DC-DC)是在生产线测试开关电源最可靠的自动测试系统,可以一次性测试4-16颗待测产品,也可以测试2-16组输出的待测产品,测试效率高,大大提高生产线的测试产能。3、ATE-8603开关电源自动测试系统(DC-DC)兼具灵活性的硬件架构,软件支持多家品牌的硬件设备,具体如下: (1)、可编程交流电源供应器: (2)、可编程直流电源供应器: (3)、可编程直流电子负载: (4)、数字功率表: (5)、数字万用表: (6)、数字存储示波器: (7)、时序/杂讯测试仪: ( 8)、PCI I/O CARD: 4、系统软件功能强大,操作简单方便,容易使用,符合生产线使用需求。5、8920开关电源自动测试系统软件具有报表自动生成、制作、统计分析和管理功能,能够产生各种测试报表,进行系统管理,可满足现代化中的品保和生产线的需求。另此系统还可以与制造资讯系统(Shop-Floor System)连线,以高效率控制生产流程。6、软件功能:(1)、左右自动切换测试,节省时间,效率高;(2)、模块化设计、扩充性强、维修方便;(3)、测试程序采用自助式菜单设计,编辑简单快捷;(4)、强大的测试报表功能; (5)、用户权限设定功能。
技术指标:Technical specifications
综合测试项目: 输入特性测试 1、输入冲击电流测试; 2、输入有效值电流测试; 3、输入峰值电流测试;4、输入功率测试; 5、输入电流谐波测试; 6、输入功率因数测试; 7、输入电压缓升/降测试;8、输入频率缓升/降测试; 9、输入断电测试; 10、输入电源失真仿真测试; 输出特性测试 11、直流输出电压测试; 12、直流输出电流测试;13、峰对峰值噪声测试;14、有效值噪声测试; 15、电流涟波测试; 16、效率测试; 17、测试中调整测试;18、电源备妥信号(Power good); 19、电源失效信号(Power fail);20、开启电源供应器信号(PS ON);21、扩充量测测试;22、波形读取测试; 23、过冲电压测试; 稳定度测试 24、电流稳定度测试;25、电压稳定度测试;26、综合稳定度测试; 保护功能测试 27、短路保护测试;28、过电压保护测试;29、低电压保护测试;30、过载保护测试;31、过功率保护测试; 时序测试 32、输出上升波形(Power up);33、输出下降波形(Power dowen);34、瞬时反应时间测试;35、瞬时电压测试;36、开机时间;
37、上升时间; 38、下降时间; 39、关机时间; 40、额外量测测试; 41、输出电压顺序(Tracking); 42、波形抖动测试(Swing Check); 特殊测试 43、风扇速度测试;44、自动调整;45、关联性测试(Pout VS Eff);46、待测物量测功能验证;47、高电流斜率负载测试; 特殊功能 48、Can bus读/写;49、I C读/写; 50、GPIB读/写;51、RS232读/写;52、RS485读/写;53、TTL信号控制;54、继电器控制;55、条形码读取; 56、数位电表量测; *测试项目需要不同的硬件设备来支持,使用者可以根据不同的测试要求自由的选择不同的硬件。
产品用途:Product use
适配器、充电器、DC/DC点烟器等。公 司:成都虹威科技有限公司联系人:刘先生手 机:15828202898电 话:传 真:邮 箱:liuwei@howele.comQ Q:341446778地 址:成都市武侯区武科西一路65号优博中心C座502室网 址:http://www.howele.com
本系统采用箝位匀强电场系统,及在电泳槽中呈六边形分布排列电极。由这种特殊的形状,必须配合独特的多路电极及连接方式,方可比较精确的控制脉冲电泳的角度和线性度。同时配合缓冲液冷循环方式,可以确保电泳过程对温度恒定的苛刻要求。 组成:脉冲电泳电源:(DYY-2101A型) 采用微电脑控制,高亮荧光显示,具有多步线性(Liner)工作模式,具有编程,记忆存 储功能脉冲电泳槽:(DYCP-2101A)采用六边形多路电极设计,可以精确控制脉冲电泳的角度和线性度缓冲液制冷器:(WD-2101A-Z)采用先进的缓冲液循环方式,配合压缩机制冷循环泵:(WD-2101A-Z) 采用我厂专用循环泵,使用寿命长,噪音低 基本参数:脉冲电泳电源: 脉冲转换角度:固定120度 电压梯度:0.1~9.0V/cm 0.1V/cm 增量 电源电流:最大 0.5A 起始开关时间:1~9999秒 结束开关时间:1~9999秒 工作方式:多步线性方式和模块方式(模块数N:1 ~9个)
脉冲电泳槽: 凝胶板规格(L×W):140×125mm和120×165mm 试样格:14齿(齿宽6mm)、14(齿宽8.5mm)、18齿(齿宽6mm) 试样格厚度:1mm、2mm 缓冲液容量:3000ml(最大)
特点: 采用微电脑控制,LCD大屏幕显示,具有多步线性工作模式,可编程 具有多组记忆功能(可存储100个实验程序) 工作时间:0.11~99.9小时/模块 具有22键的键盘,可方便输入工作程序 采用VFD显示模块,可清晰显示工作参数和状况 自动检测故障,发生故障时自动停止工作,并有错误原因显示和报警 用途: 主要针对于5kb-6000kb的大分子量DNA的电泳分离分析,应用于以下几个方面: 基因组DNA的研究 细胞染色体构建研究 基因文库的构建研究 本系统可能精确测量DNA大小,而不会出现垂直凝胶中所特有的位置控制问题
直角坐标机器人是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、装配机器人、医疗机器人等 。
上海众拓机器人技术有限公司

详情如下:一简介:QPSSE3000变压器油色谱在线监测系统可实现自动定量循环清洗、进油、油气分离、样品分析,数据处理,实时报警;快速地在线监测变压器等油浸式电力高压设备的油中溶解故障气体的含量及其增长率,并通过故障诊断专家系统早期预报设备故障隐患信息,避免设备事故,减少重大损失,提高设备运行的可靠性。该系统作为油色谱在线监测领域的新一代产品,将为电力变压器实现在线远程 DGA 分析提供稳定可靠的解决方案,是电力系统状态检修制度实施的有力保障。二性能特点:在线检测H2、CO、CO2、CH4、C2H4、C2H2、C2H6、O2的浓度及增长率;油气分离速度快,仅需10分钟左右,采用特殊的环境适应技术,消除温、湿度变化对气体分配系数的影响;分析后的油样采用脱气和缓冲处理技术,消除回注变压器本体的油样中夹杂的气泡,多层隔离式回注油(返油)技术,绝对保证载气不会带进变压器本体中;C2H2最低检测限可达 0.1μL/L ;采用双回路多模式恒温控制,控温精度达±0.1 ℃,设备配有自动恒温工业空调;采用嵌入式处理器控制系统,将油气分离、数据采集、色谱分析、浓度计算、数据报警、设备状态监控等多功能集于一体,不会出现数据丢失等情况,大大提高系统的可靠性和稳定性;功能接口电路采用光耦隔离设计,进一步提高系统抗干扰性能;采用基于RS-485的总线标准,可实现全数字、远程数据传输、控制和参数设置;加强系统故障诊断功能,提供改良三比值法、大卫三角法和立方体图示法,给出诊断结果 ;加强系统自检,增加远程维护功能,提供设备异常事件报警;支持 TCP/IP网络协议,提供同类监测设备组网功能,可实现某一区域的集中远程诊断;系统结构紧凑,安装维护简便,操作人性化;QPSSE3000变压器油色谱在线监测系统由现场监测单元(色谱数据采集装置QPSSE3000-01)、 主控室单元(数据处理服务器QPSSE3000-02)及监控软件(监测与预警软件QPSSE3000-V.03)组成。三工作原理:QPSSE3000 变压器油色谱在线监测系统工作时,先利用油样采集单元进行油路循环,处理连接管道的死油,再进行油样定量;油气分离单元快速分离油中溶解气体输送到六通阀的定量管内并自动进样; 在载气推动下,样气经过色谱柱分离,顺序进入气体检测器;数据采集单元完成 AD 数据的转换和采集,嵌入式处理单元对采集到的数据进行存储、计算和分析,并通过 RS485/100M 以太网接口将数据上传至数据处理服务器(安装在主控室),最后由 QPSSE3000-03 监测与预警软件进行数据处理和故障分析。四产品优势:1、独特的悬空加热方式,确保基线运行平稳不漂移;2、动态顶空脱气动态方式,油气分离迅速、脱气充分,35分钟完成整个检测过程;3、外壳表面独特的防腐和全方位的防水工艺,提高壳体的防腐和密封性能;4、严谨的气密性连接,确保产品长期运行不漏气、漏油;5、功能强大的自诊上位机软件,并自带调试功能模块;6、强大的32位处理器,数据处理速度更快捷;可设定变压器色谱数据的越限报警值,一旦系统判断设备状态参数超标,系统能够自动报警;7、自制载气,打造免维护型产品。8、进油管、回油管加附伴热带,确保-45℃正常工作。五、技术指标
多组分在线监测装置技术指标
| 检测参量 | 最低检测限值 | 最高检测限值μ L/L | 测量精度 |
| 氢气H2 | 1 μ L/L | 10000 μ L/L | ±5% |
| 乙炔C2H2 | 0.1 μ L/L | 1000 μ L/L | ±5% |
| 甲烷CH4 | 0.5 μ L/L | 2000 μ L/L | ±5% |
| 乙烷C2H6 | 0.5 μ L/L | 2000 μ L/L | ±5% |
| 乙烯C2H4 | 0.5 μ L/L | 2000 μ L/L | ±5% |
| 一氧化碳CO | 5 μ L/L | 10000 μ L/L | ±5% |
| 二氧化碳CO2 | 10 μ L/L | 20000 μ L/L | ±5% |
| 氧气O2 | 符合技术协议的要求,载气为高纯空气无法测量氧气含量! | ||
| 微水含量检测(可选) | 1 mg/L | 500 mg/L | ±5% |
NT6103-J 型固定式多通道辐射监测仪是一款实用型的多路辐射探测仪器。仪器采用了高速的微处理器进行数据处理,大尺寸高亮LED显示,有超阈值声光报警功能。带有信号输入输出功能,可连接联锁装置。仪器可固定在放射性场所使用,也可以根据需要移动到临时监测的区域。仪器采用开关电源供电,也可以选配蓄电池供电方式,仪器可以做为移动式射线检测仪用。是环境实验室、辐照室、核医学、分子生物学、放射化学、核原料储存等领域进行γ及X射线辐射剂量率检测的理想仪器.
使用NT6103J固定式多通道辐射监测仪让你可以在主机前就可以掌握到多点的辐射水平状况,同时每个探测器都带有显示功能,从此不用跑到主机前才能掌握当地探测器周围辐射水平,每一个探测器都可以接一个报警器,随时为您提供报警,从而避免远距离时因为只有主机带有报警功能,而不能及时时察觉危险所造成的伤害。
功能特点
- 可连接一至四路探测器,探测器自带显示。
- 剂量率超阈值报警功能,探测器也可选配外接声光报警器
- LED高亮显示测量值及工作状态
- 自动切换量程及显示单位
- 报警阈值可以手动设置
- 探测器故障指示
- 主机自带光报警功能,并可外接高分贝声光报警器
- 可壁挂式或台式安装
- 两路输入信号
- 两路输出信号
- 两路报警输出信号
- 主机与探测器通信距离最远可达800米
- NT6103-J型主机内置高效的GM管探测器
技术指标
- 测量范围: 0.01~5000 uSv/h
- 探 测 器:薄壁型GM计数器
能量范围:40KeV~3MeV
- 灵 敏 度:≥3000CPM/mR/h
- 相对误差:≤15%
- 供电电源: DC 7V~24V (标配12V开关电源)
- 温度范围:-10℃~50℃
- 湿度范围:相对湿度≤95%(40℃)
- 主机尺寸重量:0.5kg; 160*85*35mm
- 探测器尺寸重量:0.3kg 100*70*27mm
NT6103-J型标准配置:
- NT6103-J型主机、12V电源、外置声光报警器、连接电缆(每个探头标配10米)
- 探头(数量根据客户需求确定)
- 说明书、保修卡、合格证
系统功能简介:
智能停车场收费管理系统由出、入口控制子系统、收费管理子系统组成,出、入口控制设备均具备独立运行能力(脱机功能)。系统采用感应式IC卡或ID卡作为停车卡,兼容接触式IC卡(咪表卡),可发行临时、储值、期票、免费卡等多类型停车卡。
系统具备联网(多进、多出)功能和自动语音提示功能,并可实现一卡通管理。同时,对通讯状态进行自动检测和提示。系统可选配图像对比设备,可实时监控出入口情况,进行车辆图像的抓拍与存储(包括无卡进出场车辆自动抓拍与存储),并在车辆出场时自动调出入场图像信息进行对比。
系统主要特点:
运行稳定可靠,兼容性、可扩展性好;先进的票卡加密防伪技术;出入口可实现无人管理及控制;灵活的收费标准设置;操作员多级授权设置和管理;严密的收费稽核管理;完备的数据统计与信息查询;直观、简捷的界面操作;
系统主要技术指标:
☆ 工作环境:AC220V±10%; -40~+70℃。
☆ 读卡距离:10cm-10m(根据读卡设备选型)
☆ 票箱显示:5个汉字点阵字符,滚动显示。
☆ 自动发卡:储存容量≥200张IC卡。
☆ 通讯方式:标准RS232接口
☆ 设备控制:电流环/继电器/TTL电平 可选
智能停车场管理系统 - ⑴标准停车场管理系统 - ⑵蓝牙远距离停车场系统 - ⑶微波远距离停车场系统 - ⑷标准中距离停车场系统 - ⑸停车场che牌自动识别系统 - ⑹简易中距离停车场系统 - ⑺简易型停车场收费系统 - ⑻小区停车场管理系统 - ⑼地下停车场管理系统 - ⑽yi院停车场收费系统 - ⑾机场停车场管理系统
GAMMEX 403超声流体系统在同一输出单元同时测试多普勒及B-mode超声系统。 产品设计紧凑合理,包含液体测试系统、模体及电子流量控制单元。在扫描选择、质量控制、人员培训以及科研开发等方面是好的多功能超声工具。
产品介绍:
深圳湾边贸易供应美国GAMMEX 403多普勒超声体膜。GAMMEX 403超声流体系统在同一输出单元同时测试多普勒及B-mode超声系统。 产品设计紧凑合理,包含液体测试系统、模体及电子流量控制单元。在扫描选择、质量控制、人员培训以及科研开发等方面是好的多功能超声工具。
产品规格:(仿人体结构材料)
声速 . . 1540 ±10 m/s
Attenuation . . . . 0.5 or 0.7 ±0.05 dB/cm/MHz
Targets
Cyst speed of sound. . . . . . . 1540 ±10 m/s
Cyst attenuation. . 0.05 ±0.01 dB/cm/MHz
Diameter of nylon lines . . . . . 0.1 mm (0.004 in)
Size tolerance. . . ±5%
Location tolerance . . . . . . ±0.1 mm (0.004 in)
Vessels
Size. . . . . . . . . . 5 mm diameter
Location . . . . . . 2 cm below surface; 2 to 16 cm at 40°angle
Blood Mimicking Fluid
Density . . . . . . . 1.03 g/cc
Speed of sound . . 1550 ±10 m/sec
Scatter size . . . . 4.7 micrometers average
Electronic Flow Control System
Constant flow mode . . . . . 1 to 12.5 ml/sec ±3%
Calculated velocities . . . . . . 10-110 cm/sec
Pulsatile flow mode . . . . . 5 programmed waveforms
Container Size. . . 40.6 x 24.8 x 40 cm (16 x 9.75 x 15.75 in)
Weight. . . . . . . . 10.4 kg (23 lbs)
All acoustic measurements at 4.5 MHz, 22°C
源自:深圳市湾边贸易有限公司