摩森机自主研发的六自由度平台从最初立项到最终的现场装配调试完成付出了很多的努力和心血,有了摩森整个技术团队的热血钻研和不断积极的进取才让我们自豪地与大家介绍下我们摩森自己的六自由度平台-----
2)电动缸选型:界面尺寸依据并联机构动力学仿真计算
技术团队搭建完成后的合影↓
Mosen六自由度平台技术指标:
摩森六自由度平台技术指标(以下均为理论数据)
六自由度运动平台 | ||||
载荷:50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重复定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
侧向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
纵向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
横滚 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
六自由度平台应用:
1、 模拟仿真用
广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作 模拟器,坦克操作模拟器、汽车模拟器、等
2、 精密定位测试用
广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构,可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手,广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配(如飞机装配和卫星的装配)。
六年磨一剑-摩森机电的成长,技术团队的日趋成熟和积累的丰富经验带着我们走地更深更远,我们的六自由度平台凝结了我们的设计和心血,仿真工作所积累的理论基础和实践经验让我们自信会带给客户更多的惊喜体验。所以,还在等什么?关于六自由度平台,快来联系我们摩森机电吧
上海为为自动化科技限公司,www.weiwei.net.cn.。本司是专业从事自动化控制与传动产品的销售、技术开发、设计整合、维修服务的综合服务性系统集成商。 ■ HIWIN线性滑轨简介: ____是一种滚动导引,它由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着滑轨轻易的以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能轻易地达到μm级的定位精度。滑块与滑轨间的末制单元设计,使得线形滑轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性滑轨有更平顺且低噪音的运动。 ① HG系列- 四列式超重负荷 (LG系列-两列式)用途:机械加工中心,CN车床,磨床,精密加工 机,重型切削机床,大理石切割机,橡塑胶机械,自动化装置,运输设备,量测仪器② EG系列- 四列式中负荷 (AG系列-两列式)用途:自动化装置,高速运输设备,精密量测仪器,半导体设备,木工机械 ③ MG系列- 两列式轻负荷小型线性滑轨用途:小型化设备,医疗设备,IC制造设备,X-Y工作台④ EI系列- 自润式线性滑轨 ⑤ IG系列- 智慧型线性滑轨(线性导轨与位置测量器的线性导轨模组,可提供线性导引及位置回馈的功能) 特性: 1、 整合线性导轨及编码器于一体,大幅增加空间效益。 2、 兼具线性导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点。 3、 内藏式尺身及感应读头,不易受外力破坏。 4、 讯号感应属非接触性,产品寿命长。 5、 可做长距离的量测(磁性尺身部份可达32M)。 6、 量测特性,不因含油、水、粉尘及切削屑的恶劣工作环境而改变;另对震动、噪章、高温的环境亦可胜任。 7、 解析度佳。 8、 安装容易。 ■HIWIN转造级——研磨级滚珠螺杆滚珠丝杠简介: _____是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和率的特点。 ■ 滚珠丝杆特点 ●率及可逆性●零背隙及高刚性●可预测的长寿命●高导程精度●超静音●短交期●低起动扭矩及高顺畅 精密线性模组——■KK系列(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100) ____是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。 ■KK模组/特点列举如下: (1) 多工设计: 整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。 (2) 体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出化结构,得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。 (3) 高精度与高刚性: 籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的化结构设计,得到刚性与重量比例。 (4) 检测容易与配备齐全: 定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。 (5) 组装便利与维护容易: 组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。 (6) 用途: 检查机台,点胶机,表面粘着设备,机械手臂,粘晶机,覆晶机。亦可依客户设计要求组合XY平台。 (7) 型式: KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。 (8) 常备库存,交货期短: KK6010P-150A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6010P-300A1-F0 KK6005P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6005P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0 KK6005P-600A1-F0 主营产品:①数字控制系列产品:包括光栅尺,磁栅尺、磁尺(磁条)、磁头、磁环、磁性显示器、电子显示器,数显表,位置指示器、计数器,拉绳编码器、磁性编码器、电位编码器,伺服电机、步进电机,触摸屏,变频器,PLC,电磁阀,工业照明灯等 ②直线传动系列产品:包括线性导轨、滚珠丝杠、KK模组等 ③旋转传动系列产品:包括APEX行星减速机、日本三木等联轴器、离合器、刹车器等 ④系统工程 :自动化系统工程设计、调试等服务
一、概述
TY2000-F型 无人机环境检测平台,是在我公司从事多年气体监测分析的经验基础上又结合先进的无人机遥感技术,实现天地一体化的应急事故检测和大气污染监测系统。该系统配置有高精度气体检测单元,高强度碳纤维机架,配合精确GPS定位技术,搭载专业级飞控和数传电台,同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能。可应用于应急事故检测,大气环境测量等多种场合。
二、系统介绍
TY2000-F型 无人机环境检测平台通过无人机搭载的智能气体传感器和颗粒物传感器对现场数据进行采集,将采集来的模拟信号转换成数字信号通过网络的方式传输到地面控制平台主机。
无人机环境检测平台系统组成
无人机环境检测平台系统示意图
三、主要特点
地面站监控系统
实时检测飞行状态
秤面以实厚为6mm的304不锈钢材料及4mm厚的304不锈钢骨架为基础,坚固耐用。*地上衡标准型结构,附有4组可调式支脚,安装方便。*以IP67防水连接盒(Junction Box)连接4颗高精度感应器使用。*可轻易的与重量控制显示器连接使用,以读取重量数据及启动其它功能。http://hq.yqyb114.com*广泛应用于仓库、车间、货场、集贸市场,工地等场所适用于吊装物料称量,铲车铲放货物称量,小型汽车称量和人工搬运称量。* 全不锈钢防水秤单一窗口红色灯管显示,可在多种不同的作业环境中方便使用清晰易读。*自动零点追踪,全扣重及重量累计功能。*整体表面化学工艺处理,美观、抗腐蚀,喷涂台面,清洁耐用。*使用者简易校正,交直流两用,由于独特设计,功耗低。*可连结RS232接口或直接连接打印机界面。(选配)*可连结10公尺内之远程显示。*开机自动归零,操作简单、方便。*可选配带打印仪表及双引坡。
温度系数,基本不受温度影响。
耐潮、耐腐蚀、不用涂油、不生锈、不褪色。
几乎不用保养,能迅速容易地清洁/擦拭,精度稳定性好。
光滑的“轴承”面,不着土,耐磨,无磁性。
中国 GB 4987-85 标准 | |||||
规格SIZE(mm) | 精度0级mm | 精度00级mm | 产品第订货编号0级 | 产品第订货编号00级 | 重量Kg |
300×200×50 | 5.5 | 3 | 643-0001 | 643-0070 | 9 |
300×200×70 | 5.5 | 3 | 643-0005 | 643-0075 | 19 |
400×250×70 | 6 | 3 | 643-0010 | 643-0080 | 21 |
400×400×100 | 6.5 | 3.5 | 643-0015 | 643-0085 | 48 |
630×400×100 | 7 | 3.5 | 643-0020 | 643-0090 | 76 |
630×630×130 | 8 | 4 | 643-0025 | 643-0095 | 155 |
800×500×130 | 8 | 4 | 643-0030 | 643-0100 | 157 |
1000×630×150 | 9 | 4.5 | 643-0035 | 643-0105 | 285 |
1000×750×150 | 9 | 4.5 | 643-0040 | 643-0110 | 338 |
1000×1000×150 | 10 | 5 | 643-0045 | 643-0115 | 450 |
1600×1000×200 | 12 | 6 | 643-0050 | 643-0070 | 960 |
2000×1000×250 | 12 | 6 | 643-0055 | 643-0125 | 1500 |
2000×1600×300 | 14 | 8 | 643-0060 | 643-0130 | 2880 |
2500×1600×300 | 16 | 10 | 643-0065 | 643-0135 | 38 |
烟囱平台防腐,更换烟囱平台公司的主要服务项目:(—)高空维修工程:烟囱维修,砖烟囱维修,水泥烟囱维修,砼烟囱维修,锅炉烟囱维修,轮窑烟囱维修,钢烟囱维修,水塔维修,维修水塔,外墙刷涂料,厂房刷涂料,烟囱刷涂料,烟囱平台防腐,更换烟囱平台,水泥储罐刷涂料烟囱避雷针维修,维修烟囱避雷针,烟囱改造,烟囱清灰,烟囱检查,烟囱探伤,烟囱裂缝修补,烟囱加箍加固,烟囱碳纤维布加固,烟囱拆除加高,烟囱校正,烟囱更换内衬,烟囱顶口修补,检修或更换避雷设施,烟囱粉刷,轮窑维修、更换内衬、烟囱抽烟力不够等。 (二)高空拆除工程:各种烟囱拆除、砖烟囱拆除,水泥烟囱拆除,锅炉烟囱拆除,砼烟囱拆除,轮窑烟囱拆除,水塔拆除(人工拆除、定向拆除、爆破拆除),拆除水塔,铁塔拆除、尿素造粒塔拆除、电视塔拆除、铁截架拆除,高空砼制框架拆除,及其它高难度高空拆除工程等。 (三)高空建筑工程:烟囱新建,锅炉烟囱新建,轮窑烟囱新建,水泥烟囱新建,砖混烟囱新建,新建砖烟囱(65m以内),砼烟囱滑模(240m以内),烟囱图纸设计,基础浇灌,包工包料等服务,轮窑新建及水塔、粮仓、水泥储罐的新建、清理,烟囱增高,烟囱加高等工程。 (四)高空安装工程:烟囱安装避雷针,烟囱安装航标灯,烟囱安装信号灯,钢烟囱安装,烟囱安装爬梯,烟囱安装安全平台,烟囱安装安全护网、烟囱顶口云梯安装及各种铁塔安装,厂房、车间玻璃安装等。 (五)高空防腐工程:烟囱刷色环航标,烟囱平台防腐,更换烟囱平台,烟囱防腐,砖烟囱防腐,水泥烟囱防腐,钢烟囱防腐,锅炉烟囱防腐,烟囱写字、水塔写字、烟囱装饰美化、凉水塔防腐,钢结构防腐,钢梁防腐,炉架防腐,网架防腐、管道防腐保温,铁烟囱油漆防腐,尿素造粒塔、排毒塔防腐,各种铁塔防腐,电视塔防腐,烟囱防腐(包箍、平台、爬梯、护网、避雷针),储油罐防腐,龙门吊防腐、行车防腐,宾馆、大厦外墙刷涂料,煤棚输煤栈桥防腐,吊机防腐等工程。
烟囱平台防腐,更换烟囱平台 公司具备:一级安全施工资质、一级防腐施工资质、二级建筑施工资质、高处悬挂作业证书、施工人员持国家劳动部颁发的“特种行业技术操作证”上岗,并全部参加人生保险,对建设单位绝无后顾之忧。
性能介绍: 美国J2 Scientific公司推出的PrepLinc 全自动样品前处理平台是目前市场上最早、最成熟将GPC,SPE,和自动定量浓缩系统融合到一个平台上的前处理系统,真正实现了有机样品前处理的“全自动”和“无人化”,可以提高样前处理的速度和性,降低误差风险。 此套系统融合了GPC样品净化技术、SPE固相萃取技术和全自动定量浓缩技术,并将这三种常用技术有机地结合到一起,用户可以根据自己的需要自由组合,比如使用GPC+浓缩、SPE+浓缩或者GPC+SPE+浓缩的自由前处理过程,只需将一个需要处理的样品放置在样品架上,最终可拿到2mlGC或HPLC小瓶的一个分析液,直接进行后续分析,实现了全自动化运行。技术参数:
1. 主机:PrepLinc GPC, PrepLinc SPE,PrepLinc Evap2. AS4自动进样系统:进样体积:25ul-10ml,精确度<0.1% ,最大进样位216位3. 溶剂输送泵:压力2500psi及6000psi可选,流速0-10ml/min 4. 自动进样/馏份收集系统:隔膜穿孔式设计,最多216个样品 5. 凝胶色谱柱:传统玻璃柱(700×25mm)/快速柱(300×10mm) 6. 自动进样器进样针清洗: 主动清洗泵进样针内外自动清洗 7. 固定波长紫外检测器和可变波长紫外检测器可选 8. 在线浓缩系统 9. 将样品浓缩至干或在1-5ml自由选择 10. GPC,SPE,与浓缩系统均可以单独使用,也可以联机使用 11. 由同一个专用软件控制GPC净化仪和全自动浓缩仪 12. SPE系统最多可放置45根SPE小柱,兼容市售1-15毫升SPE小柱,可实现多柱串联,反向洗脱13. 5mL零死体积注射泵,重现性<0.01%,精确性<0.1%