本产品执行的标准代号及名称： Q/ZTK 01-2009《智能型电动执行机构》1、智能型电动执行机构的主要特点： ＊ 采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。 ＊ 机电一体化设计，体积小，重量轻。 ＊ 采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示 过力矩、堵转可报警. ＊ 位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。 ＊ 执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。 ＊ 全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。2、智能型电动执行机构的功能： ＊ 行程限位保护功能 ＊ 力矩限位保护功能 ＊ 状态指示触点功能 1) 中途限位 2) 执行器正在打开 3) 执行器正在关闭 4) 执行器正在运行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 远程控制 8) 开阀联锁 9) 关阀联锁 10) 手轮操作中 11) 开阀力矩跳断 12) 关阀力矩跳断 13) 行程中力矩跳断 ＊ 阀门报警功能 1)过力矩报警功能 a、关方向过力矩 b、开方向过力矩 2) 堵转报警功能 a、关方向堵转 b、开方向堵转 ＊ 控制报警功能 1) 紧急事件 (ESD) 报警保护 2) 断信号保护 ＊ 执行机构报警功能 1) 电机过热保护 2) 控制箱过热保护 3) 电池电量低保护 4) 内电源故障保护 5) 电源缺相、掉相保护 6) 内部系统故障保护 7) 当前阀位信号掉失保护 8)就地接线故障报警 ＊ 瞬时反向保护功能 ＊ 就地控制点动／自保持选择功能 ＊ 触点方式选择功能 ＊ 外部联锁保护功能 ＊ 条件控制保护功能 ＊ 两线控制保护功能 ＊ 力矩旁路保护功能 ＊ 中断设置功 ＊ 附加指示触点功能 ＊ 遥控器设定功能 ＊ 执行机构显示功能 ＊ 三相电源相序自动判别功能
输入信号：(一) 模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω (二) 开关量触点控制。* 输出信号：(一) 阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≦750Ω * 基本误差：(一) ZM、ZMR 多转式电动执行机构 ≦±1% (二) 标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构 ≦±1% (三) ZM 直行程电动执行机构 ≦±1% * 死区 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5% * 中途限位 开限位设置范围为 40%~100% 关限位设置范围为 0%~60%* 间隙： (一) ZM 多转式调节型执行机构 ≤1° (二) ZM多转式标准型阀门电动装置 ≤1° (三）调节型角行程电动执行机构 ≤1° (四) 标准型角行程阀门电动装置 ≤1°* 禁止运行时间 0~99秒可调* 供电电源： 三相三线制，380V.AC±10%， 50Hz±1%* 外壳防护等级：IP68* 防爆等级： 执行机构为隔爆型d II BT4 * 输出触点容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用环境条件： (一) 环境温度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) (二) 相对湿度： 5%～98%; (三) 大气压力： 86～106kPa; (四) 空气介质： 周围空气中无腐蚀性气体 * 抗干扰指标： a、外磁场 ≤400A/m 50HZ b、共模干扰 250v, 50HZ c、串模干扰 有效值为1v的交流信号 频率为50Hz，相位0~360° d、静电放电： 4kV e、电快速瞬间脉冲群： 电源端1000v； 信号输入端；500V f、射频干扰： 频率80～1000MHZ， 试验场强3V/m，距离1m g、浪涌干扰 1kV
| 型号 | 出轴转速 （rpm） | 出轴转矩 （N.m） | 最大上升阀杆 直径（mm） | 轴向额定 负载力（kN） | 电动机功率（kw） | 额定电流 （A） | 法兰号 （ISO5210） | 备注 | 保险丝 （A） |
| IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 |
| IQ18 | 18 24 36 48 | 108 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 10 |
| IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加侧手轮 （i=10:1） | 20 |
| IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加侧手轮 （i=10:1） | 30 |
| IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加侧手轮 （i=15:1） | 50 |
| 72 | 474 | ||||||||
| IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加侧手轮 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 680 | 100 | |||||||
| IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加侧手轮 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
| IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上。 多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
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英国罗托克rotork电动执行器
英国罗托克ROTORK 英国ROTORK公司是世界上的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国， 总注册资本为1，015，00英镑。ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功， 年销售额在9千万英镑。ROTORK目前在该领域处于领先的地位.
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英国罗托克rotork电动执行器
英国罗托克ROTORK 英国ROTORK公司是世界上的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国， 总注册资本为1，015，00英镑。ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功， 年销售额在9千万英镑。ROTORK目前在该领域处于领先的地位.
英国rotork电动执行器 英国rotork IQ IQM IQT智能型电动执行器 强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精1.IQ选型及技术参表 执行器输出转速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192 执行器型号 扭矩（Nm） IQ10 34 功率（KW）0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19 2.IQ12 81 68 48 41 功率（KW）0.13 0.16 0.21 0.23 3.IQ18 108 功率（KW） 0.17 0.21 0.23 4.IQ20 203 176 142 102 功率（KW）0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 5.IQ25 400 298 244 230 149 功率（KW）0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19 6.IQ35 610 542 474 366 257 功率（KW） 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06 7.IQ40 1020 845 680 542 406 功率（KW）1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542 功率（KW）2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730 功率（KW）3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55 10.IQ91 1355 功率（KW）10.82 13.98 11.IQ95 3000 功率（KW）5.81 注：IQ-IB/IS结合可达 43,386Nm（多转式）；IQ-IW结合可达137,000Nm（90度输出） 机械数据 执行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 法兰型号ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30 执行器重量（Kg） 32 52 75 215 230 220 最大允许阀杆直径 A型 mm 32 38 54 64 70 73（Z型） 83（Z型） 螺纹 接口 IQ10－－IQ95 均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1" 设计寿命 10,000次开/关 工作频率 60次/小 时 工作温度 -30摄氏度－－ +70摄氏度 IQM——频繁调节智能型电动执行器 动作频率：1200次/小时 控制方式：可控硅 防护等级：IP68（3米 下水深正常工作48小时） 机械结构简单 高度集成模块化 双层密封 故障智能诊断，自动恢复功能 十余种保 护 液精显示 手机远程通信 终身维护 力矩测量采用了新的压抗技术，使测出的力矩更加精确，可用于各种 供电电源 大量研究证明增加译码器是最的现行解决方法 机身材料采用 LM20 （ASTMA 316） 铝合金材料 流线型 执行器型号 IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35 调接推力 kN 7.94 15.9 24.26 额定推力 kN 15.88 28.59 36.4 基座尺寸 F10 主要技术参数： ＊输入信号：（一）模拟信号 a. 4-20mA.DC 输入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 输入阻抗500Ω （二）开关量信号＊输出信号 （一）阀位反馈信号： 4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω ＊输出轴力矩、转速、行程、时间见表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。 ＊执行机构消耗功率见表1、表2。 ＊基本误差： （一） IA、IM多转式电动执行机构 ≤±1% （二） 标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构 ≤±1% （三） IML直行程电动执行机构行程≥25mm ≤±1% ＊死区 0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5% ＊中途限位 开限位设置范围为 40%～100% 关限位设置范围为 0%～60% ＊间隙： （一）IM多转式调节型执行机构≤1° （二）IA多转式标准型阀门电动装置≤1° （三）IML直行程执行机构≤1mm （四）调节型角行程电动执行机构 ≤1° （五）标准型角行程阀门电动装置 ≤1° ＊禁止运行时间 0～99秒可调＊供电电源： 三相三线制，380V.AC± 10%， 50Hz±1% ＊外壳防护等级： IP68 ＊防爆等级： （一）遥控器本安型ibⅡBT4 （二） 执行机构为隔爆型dⅡBT4 ＊输出触点容量： 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A ＊使用环境条件（一）环境温度 ： -25～+70℃（隔爆型：-20～+60℃） （二）相对湿度：5%～98%； （三）大气压力：86～106kPa； （四）空气介质：周围空气中无腐蚀性气体。＊抗干扰指标： a、外磁场≤400A/m,50Hz b、共模干扰 250V,50Hz c、串模干扰 值为1V的交流信号频率为50Hz，相位0~360° d、静电放电： 4kV e、电快速瞬 间脉冲群：电源端1000V；信号输入端：500V。 f、射频干扰：频率80~1000MHz 试验场强3V/m, 距离1m g、 浪涌干扰：1kV 该产品种类齐全，品质优良.
Rotork电动执行器
ROTORK罗托克 电源板 TQM10 ROTORK罗托克 主板 TQM10 主板6G 手柄 TQM11 手柄1G 手/自动切换机构 MOD1GIQ10-35 ROTORK力矩传感器 MODIJ FORIQ10/18 ， MOD1J FORIQ20/25 电源板 MOK6B FIQ10-35TYPE 执行器 IQM 12 F10A ROTORK罗托克 执行器 IQ90/IB10 调节型 ROTORK罗托克 执行器 IQML 20 ROTORK罗托克 蝶阀 IQT125 DN80 100NM R执行器 IQM20F14A ROTORK罗托克 执行器 IQT2000 220V带支架 执行器 IQ 20 B4 调节型 IQM20F014B4 IM20F14B4 IQM12F14BT IM12F10B4 ROTORK罗托克 IQM-12 F10 A IM12F10A， 直行程16000N IML20
IQT使用24V的直流电机。对于单相和三相执行器，电机电源通过变压整流器提供。无论是何种的电源类型和连接方式，IQT都始终以正确的方向运行。一旦有一项或多相电源失电，IQT执行器就停止工作。
IQT系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000NM的直接操作。对于需要从90度以上到120度的非推力式操作应用，IQTF提供了一个的解决方法，而且与IQT系列的规格相同。
执行器型号例举：
IQT125 5－－20 50－－125 0.33
IQT250 8－－30 100－－250 0.43
IQT500 15－－60 200－－500 0.43
IQM10F10B4/IQM10F10Z/IQM10F10A IQ12F10B4/IQ12F10Z/IQ12F10A IQM12F10B4/IQM12F10Z/IQM12F10A IQ18F10B4/IQ18F10Z/IQ18F10A IQM20F14B4/IQM20F14Z/IQM20F14A IQ20F14B4/IQ20F14Z/IQ20F14A IQM25F14B4/IQM25F14Z/IQM25F14A IQ25F14B4/IQ25F14Z/IQ25F14A IQ35MF16B4/IQ35MF16Z/IQM35F16A IQ35F16B4/IQ35F16Z/IQ35F16A IQ40F25B4/IQ40F25Z/IQ40F25A IQT125F101/ IQT250F071/ IQT250F051 IQ70F25B4/IQ70F25Z/IQ70F25A……
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，世界上推出的执行器－－可以使你在不打开电动箱端盖即可进行调试和查询，与普通执行器相比具有如下 ...