1、控制系统
根据使用这套控制装置系统得出的经验，HOERBIGER公司开发了一套动态反应流量的控制系统，它就是流量控制系统。流量控制系统的任务是根据预先给定的公差范围始终对所涂的涂胶的量进行检查，在出现正负偏差时通过所装的自动调节阀进行平衡或补偿。
流量控制系统中的调控阀是由电气控制的，取消了通常所见的液压控制回路。这种电气控制的调控阀可作用时间小于30ms。调节阀的一体式结构及较轻的重量使其可以毫无困难地用在快速动作的机器人上。调节阀完整的阀体单元拆换快捷，省去了静态调节阀所必需的调整工作。由于在生产过程中必须对温度进行监控，所以在调控阀中装有温度补偿的温度传感器。通过控制器储存的涂料特征曲线和与温度有关的浓度曲线并根据每个截面的目标温度以及涂料量进行调节。在其他系统中经常用到的软管调温法在这儿已不再采用了。
2、经多年证明其性的流量控制组件，使得零件的拆换毫无困难。机器人自动喷涂的量是根据生产需求确定的，只要预先给定参数，系统就会根据菜单自动进行编程控制。操作该控制系统的人员不需要掌握专门的编程语言。为了使操作更舒适，控制系统配有遥控装置，可以实现如基本调试、通风、冲洗等功能。程序修改或调整由菜单控制，通过键盘和屏幕显示或者清楚的文字说明来完成。在批量生产时，还要对有关诸如涂料流动性、介质温差、涂料粘度、产量、进气和速度等各项进行监控。当出现与理论值有偏差或有气泡溢出等情况时，调控阀会在预先给定的公差范围内自动进行修正。由于在高速状态下强迫进气时会导致喷涂路径变化的产生，装有持续式电压传感器后即不允许这种情况的发生，系统会认为配料不正确而停止配料，机器停止工作，并做相应显示。通过对每次配料过程进行曲线分析，可使机器人和这个喷涂系统之间的工作质量大大提高。由此可对如喷涂速度、节拍等进行编程控制和优化。调控阀上的传感器使得配料无需人工即可自行操作，通过带有相应显示的选择开关可以将系统调整到程序的任一步。流量控制系统在用单孔喷嘴和用双孔喷嘴时涂料的量相等。该系统可根据要求完成各种功能，操作舒适，简单明了。
流量控制系统的主要优点是，自动温差补偿；调控阀拆换方便，不需要重新调整；通过简单自动储存程序可使调控阀完成各种功能，对配料过程进行图表式数据处理，使质量得到显著提高。
3、经济效益
喷涂机器人的成功应用，给用户带来了非常明显的经济效益。首先，印刷产品的质量得到了大幅度提高，产品合格率达到99%以上，提高了企业竞争力。其次，大大提高了劳动生产率，从而增加产量，降低了价格，提高了市场占有率。
一：设备用途：
该设备主要用于钢管道内防腐施工时单根管子预制作业，施工灵活，投入成本低，适合各种涂料喷涂，特别是高黏度涂料。
设备组成：
主要组成有小车系统、旋喷系统、综合供料系统和控制系统。
二：设备特点：
旋喷系统：
1：旋喷系统有高速旋喷马达，可根据客户自身要求选气动马达或电动马达，两者均可使涂料得到很好的雾化，达到喷涂的目的。
2：马达入料口采用相对的封闭设计，根据涂料不同，可自由调节入料角度，获得的雾化效果，且很好的节约涂料。
3：喷杯采用的前置口方式，使小车更清洁，涂料更节约。
小车系统：
1：配置优良的动力系统，驱动模块化，执行操作更灵敏更精确，小车行走更平稳，不出现延时动作。
2：配备自动传感和手动调节两种操作模式，灵活选择，前进和后退速度分开调节，提高了生产效率。
3：随生产钢管管径不同只需更换轮毂和车轮就可实现不同管径的生产。
4：小车配备多个散热系统，车体良好散热，增加小车内控制部件的使用寿命。
综合供料系统：
1：根据客户要求选配料桶容积，料桶标准配置为40L×2，基料并可选配气动搅拌器。
2：供料动力可选电动上料和气动上料。根据客户要求定。
3：电动上料选用高性能的容积泵系列，手动调节良好计量。为避免供料的不连续，特配有脉冲阻尼器，实现平稳供料。启动上料选用高性能的上料系统，实现计量和平稳供料。
4：涂料的混合采用专用搅拌混合装置，置于车体内，使涂料得到充分的搅拌，并且相对的控制了涂料的快速固化给生产带来的矛盾，同时减低了清洗的成本。
5：对高粘度涂料在低温季节可选配加热装置，实现温度控制，更好的生产。
电气控制：
电器控制系统采用变频、模块和普通电器控制组合，省掉复杂的操作，易懂易学，便于维护和维修。
美国GRACO(固瑞克)HVLP3800汽车修补/木器专用精饰型喷涂机 HVLP是一种的环保型低压空气喷涂技术，一反传统的空气喷涂作业方式，无需另外配置空气压机，只需接上电源，即可进行精饰喷涂。该机广泛用于室外装璜、木器及金属构件、汽车维修、栅栏及广告牌等的装饰喷涂。 GRACO HVLP系列喷涂机雾化细微且无反弹，降低了漆雾飞扬，更可较传统空气喷涂节省涂料50%，此外，喷幅和喷型随意可调的独特设计，充分配合不同形状特件的喷涂需要，减少涂料浪费。HVLP 3800 喷涂机 最适合喷涂：汽车涂层、着色剂、环氧树脂、面漆、瓷漆、聚酯、清漆等。喷涂配置：便携式、带30ft （9m）透平空气软管的3级透平机、杯拖、工具盒、泡沫预过滤层和“汽车式”主过滤层HVLP-透平料杯喷枪过滤层警示灯喷枪与软管间的的快卸式球阀3个喷嘴组件#3，#4，#510ft.( 3m ) 电源线
公司地址：南京是玄武区红山路158号2栋2单元104室服务热线：025-86052066 传真：025-85406909网址：www.njgrk.com 手机：13057685712 万恒 13057685719 罗超
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防火喷涂机适合室内外墙喷涂、水泥砂浆灌浆、桥梁灌浆及防水表面喷涂、防火喷涂、保温材料喷涂、天花顶喷涂、墙壁喷涂、涂料喷涂、园林喷涂、浮雕效果涂料喷涂、工艺品喷涂、假山喷涂、吸音材料喷涂、防水堵漏、防水补漏、对于在桥梁、水坝、山坡、地下室、隧道、房屋厂厦施工轻巧方便;另有:高压灌注机.喷涂机特点：1. 适应喷涂材料：腻子粉、涂料、乳胶漆、真石漆、水泥砂浆、干粉砂浆、保温砂浆、防水材料、防火材料、隔热材料、吸音材料等水溶性材料。2. 调节流量大小，调出喷涂效果。3. 除在电控箱上可以开关外，还配备遥控开关喷涂。4. 喷枪与送料管的连接可以旋转，便于操作。5. 施工效率高，质量好。6. 体积小巧，便于现场搬运，而且配件费用低, 维修简单。7. 使用方便、速度快、省材料、省人工、更省钱,一台机器只配三个人, 150平方 /小时（厚度2cm）。8. 材料比例（水泥）1：3砂浆。技术参数： 注：喷涂、喷浆需配备空压机（0.25 m3 __ 0.36m3/分钟，6-8kg）和搅拌机选用说明：以上参数均为出厂标准值,如有特殊要求,可按要求定制,请定货时注明；基于不断求新改善政策,我们保留对以上数据的改动和解释的权利。喷涂，也通用于灌浆施工
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