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RX-106舵机RX-106舵机

产品参数：

重量：155g大小（mm）：40.2*65.4*46.0齿轮减速比：1/164输入电压：14.8V时，扭力：84kgf.cm,转60度需0.182秒，54.9rpm输入电压：18.5V时，扭力：106kgf.cm，转60度需143秒，699rpm解析度：0.07°（每转5142格）操作角度：280°或者360°回转电压：12V-18.5V（建议电压：14.8V）最大电流：3200mA操作温度：-5-+85°C指令讯号：Digital Packet协定类型：RS485 Asynchronous Serial Communication（8bit，1stop，No Parity）连接（实体层）：RS485 Multi Drop（串接式连接 daisy chain type Connector）ID编号：254组ID（0-253）通讯速度：7343bps-1Mbps讯号回授：位置，温度，负载，输入电压等材质：金属齿轮，工程塑材外壳马达核心：Maxon RX-MAX待机电流：55Ma

产品配置：

1x RX-106+舵机

1x主舵盘

1x4P连接线

1x螺钉组

另出售各种型号国产、进口教育机器人，舵机及配件。QQ：1060085026

该公司产品分类： 3D打印机机器人机器人配件机器人舵机舵机

H54-200-S500-RH54-200-S500-R工业舵机(H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R)

H54-200-S500-R/ H54-100-S500-R/ H42-20-S300-R工业舵机

特点：

1.DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2.自主研发的产品

3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4.转矩控制：基于对电流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6.精密控制:最大501900step（1转）的高分辨率

基本组件：

组件		数量
型号	H54-200-S500-R H54-100-S500-R H42-20-S300-R	1
数据线	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

规格：

型号		H54-200-S500-R	H54-100-S500-R	H42-20-S300-R
重量		855g	732g	340g
尺寸		5454126mm	5454108mm	424284 mm
额定电压		24V	24V	24V
空载转速		33.1RPM	33.3RPM	32.7RPM
空载电流		1.65A	1.13A	0.57A
连续运行	转速	27.9RPM	30.1RPM	29.8RPM
	力矩	44.2Nm	24.8Nm	6.3Nm
	电流	9.3A	5.5A	1.5A
分辨率		501,900 Step/turn	501,900 Step/turn	303,800 Step/turn
变速比		502	502	304
反弹		3.5 arcmin	3.5 arcmin	3.8 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485
工作温度		5-55℃	5-55℃	5-55℃

出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）

该公司产品分类： 3D打印机机器人机器人配件机器人舵机舵机

M54-60-S250-RM54-60-S250-R工业舵机（M54-40-S250-R/M42-10-S260-R）

M54-60-S250-R/M54-40-S250-R/M42-10-S260-R

特点：

1.DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2.自主研发的产品

3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4.转矩控制：基于对电流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6.精密控制:最大251400step（1转）的高分辨率

基本组件：

组件		数量
型号	M54-60-S250-R M54-40-S250-R M42-10-S260-R	1
数据线	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

规格：

型号		M54-60-S250-R	M54-40-S250-R	M42-10-S260-R
重量		853g	710g	269g
尺寸		5454126mm	5454108mm	424284 mm
额定电压		24V	24V	24V
空载转速		33.1RPM	28.4RPM	28RPM
空载电流		1.25A	1.32A	0.52A
连续运行	转速	28.8RPM	23.8RPM	27.8RPM
	力矩	11.6Nm	6.7Nm	1.5Nm
	电流	3.0A	2.2A	0.6A
分辨率		254,400Step/turn	251,400Step/turn	263,168Step/turn
变速比		251	251	257
反弹		3.8 arcmin	3.8 arcmin	4.2 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485
工作温度		5-55℃	5-55℃	5-55℃

出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）

该公司产品分类： 3D打印机机器人机器人配件机器人舵机舵机

L54-50-S500RL54-50-S500R工业舵机（L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-

L54-50-S500R/L54-50-S290-R/L54-30-S400-R/L54-30-S500-R/L42-10-S300-R

特点：

1.DYNAMIXEL PRO是由减速器，控制器，驱动器及Network功能等模块做成的一个整体的机器人驱动装置。

2.自主研发的产品

3.使用了位置、速度、电流等三种方式的控制算法

4.转矩控制：基于对电流的算法

5.PID控制：位置、速度控制的可靠性及准确性增大

6.精密控制:最大288360step（1转）的高分辨率

7.基本组件：

组件		数量
型号	L54-50-S500R L54-50-S290-R L54-30-S400-R L54-30-S500-R L42-10-S300-R	1
数据线	4P 600mm	2
螺栓	螺栓扳手（WB M3*8）	20

规格：

型号		L54-50-S500R	L54-50-S290-R	L54-30-S400-R	L54-30-S500-R	L42-10-S300-R
重量		665g	662g	612g	591 g	257g
尺寸		5454108mm	5454108mm	5454108mm	5454108mm	424272mm
额定电压		24V	24V	24V	24V	24V
空载转速		16RPM	26RPM	28.7RPM	23 RPM	29.7 RPM
空载电流		0.7A	1.05A	1.19A	1.1A	0.72A
连续运行	转速	16RPM,	23.2RPM	27.9RPM	21 RPM	28.5 RPM
	力矩	15.9Nm	7.4Nm	4.3Nm	5.4 Nm	1.4 Nm
	电流	1.95A	1.9A	1.6A	1.6A	0.7A
分辨率		288,360 Step/turn	207,720 Step/turn	288,360 Step/turn	288,360 Step/turn	4,096 Step/turn
变速比		500	289	401	500	304
反弹		5 arcmin	4.6 arcmin	4.6 arcmin	5 arcmin	4.2 arcmin
接口		RS-485	RS-485	RS-485	RS-485	RS-485
工作温度		5-55℃	5-55℃	5-55℃	5-55℃	5-55℃

出厂默认设置：

通信速度(波特率)：1（57600bps）

兼容产品：

接口：USB2 Dynamixel(RS-485)

框架：FRP54-H210K,FRP54-H220K,FRP54-A110K,FRP54-I110K

注意:

支持RS-485通讯

装备了Straight类型的减速齿轮

动力与传统的电池串联的电压范围不同（工作电压24V）

该公司产品分类： 3D打印机机器人机器人配件机器人舵机舵机