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80光学棱镜透镜初中光学、热学学具

光学棱镜透镜初中光学、热学学具

该器材经“湖北省中学教学研究室”组织专家鉴定曾定为2005年湖北省和武汉市迎接国际物理年

中学生物理探究实验小制作竞赛器材。

可以完成初中全部光学实验

器材：

1、光源组合件，2、光具插座3只，3、水槽，4、单缝板、

5、三缝板、6、五缝板7、小孔板3块8、园孔板9、白屏10、

平面玻璃板11、平面镜2块12、园刻度盘 13、单缝罩14、幻

灯片罩15、f＝40mm带手柄凸透镜16、f＝50mm带手柄凸透镜，17、陀螺18、园锥19、凸透镜20、凹透镜21、凸面镜

22、凹面镜23、三棱柱镜24、半圆玻璃砖，25、大烧瓶

26、小烧瓶27、烧瓶支架，28、温度计29、激光笔30、蜡

烛盒31、橡皮塞32、白色字33、黑色字34、三基色转盘

（彩纸片）35、七色转盘（彩纸）36、仪器包装盒

37、彩色说明书。

可演示主要光学实验：

1、分解太阳光（色散）2、白光的色散3、色光的混合4、光在空气中的直线传播5、光在水中的直线传播

6、光在玻璃中的直线传播7、光从空气斜射入水中时发生折射8、光从空气斜射入玻璃中时发生折射

9、光通过三棱镜后发生偏折10、影子的形成和变化11、小孔成像12、探究光的反射规律13、平面镜成像

14、两块平行平面镜成像15、两块互成角度的平面镜成像16、潜望镜光路17、探究凹面镜的会聚作用

18、探究凸面镜的发散作用19、探究凸透镜的会聚作用20、探究凹透镜的镜的发散作用21、测凸透镜的焦距

22、探究凸透镜成像规律23、探究自制小水滴显微镜24、放映幻灯片。

全套器材零售：126元/套。批发（100套）100元/套，看实验照片请登录：科普器材网

该公司产品分类：科普器材科普器材科普器材科普器材科普器材科普器材中小学科技教育流量装置科技小制作学生实验仪器（物理，化生，天文，小学科学）科普展版（科普挂图）探究实验仪器科普展品

3DM-GD惯导教学实验系统（转台+传感器）配有教学具体实验方案/惯性导航

一、 3DM-GD系统介绍

1 系统用途

上海紫航电子科技的3DM-GD惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。

2 功能特点

（1）较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；

（2）国内家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术；

（3）提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；

（4）集成度高，包含了各类运动相关传感器；

（5）实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；

（6）通过自身在国内惯导/航姿/运动传感域的先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；

（7）可为学校量身定做相关实验系统；

（8）系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目；

3.1 惯导/航姿模块(3DM-E10A)

该模块是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。

3.2 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）

机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：

负载尺寸重量	50mm×50mm×50mm / 0.5 kg
负载及夹具安装空间	120 mm×120mm×120mm
主轴与俯仰轴转角范围	连续无限
角位置综合测量精度	±0.08º
控制到位分辨率	±0.01º
速率范围	0.1º/s～300 º/s
速率精度与平稳度	1%
测角数据采集频率	20Hz
用户导电滑环	12 环/每环2A
台体重量	15Kg～20 Kg
测控电箱尺寸	300mmW×320mmW×88mmH
串口波特率	115200 bps
工作电源	220VAC/200

3.3 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10)

采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。

测角数据采集频率	20Hz
外形尺寸	260mmW×230mmW×88mmH
串口波特率	115200 bps
工作电源	220VAC/200W

二、实验平台相关软件介绍

1 转台控制软件

转台控制软件功能丰富，包括位置模式，速率模式，以及摇摆模式等等。能控制转台两个轴分别进行运动。可以设定转台以某一角速率旋转某一角度，也可以操纵转台持续以某一角速率旋转，也可以设定转台以某一幅角摇摆运动。

同时，考虑到实验室安装，调试的准确性，我们还增加了“置水平位”和“归位”操作，分别能够使转台旋转至初始0度位置，和垂直于水平面的位置。这一功能能够使在学生完成实验之后，统一调整转台至同一姿态，保证实验室整齐整洁。

2 航姿显示实验平台

航姿显示实验平台界面简洁美观，运行高效稳定，操作简单实用。同时软件还进行了大量的数据采集操作，以固定步长收集软IMU输出的数据，并将这些数据写入文本文件和excel文件中，便于学生使用matlab和excel进行数据处理和姿态解算等等操作。

考虑到软件的实用性，软件中还可以自行设置步长以及自主选择模型，共10种实物模型和1种简单模型。包括：航空，航天，航海，陆地以及立方体模型。

在软件操作方面，学生只需要点击“写入数据文件（txt和xls）”按钮，即可将选定时间的数据保存在文件中，以备后续进行数据处理操作。这一功能不仅方便于学生进行实验。在大作业方面，学生也只需要采集一组特定的数据，将数据保存下来后，编写自己的程序进行不断的改进，而不需要一直连接转台才能进行实验。

三、实验方案介绍

转台上的IMU，能够输出以下数据：包括线加速度、角速率、磁阻、四元数和姿态角。基于这些数据的采集，我们目设计了以下实验。目较为完善的实验方案主要有：

实验编号	实验名称
1	实验系统安装和软件设置实验
2	AHRS及微惯性传感器认知实验
3	加速度计测量与结果验证实验
4	加速度计标度因数和零偏的测量与计算实验
5	陀螺静态测量与零偏计算实验
6	陀螺动态测量与标度因数估计实验
7	采用磁传感器的电子罗盘设计实验
8	四元数法姿态解算程序设计实验（大作业实验）

四、系统配置清单

序号	名称	型号	单位	数量
主要器件
1	惯性导航教学实验	3DM-GD	套
配置
1	惯导航姿模块	3DM-E10A	个	1
2	动态倾角传感器	D10A	个	1
3	双轴电动转台	TT-3DM-2E-10	个	1
4	双轴采集控制器	CC-3DM-2E-10	个	1
5	软件光盘		张	1
6	连接线及电源线		套	4
7	教学配套实验软件	定制	套	8
8	实验系统主控机		台	1
	整套合计

*可定制配套实验

可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数，效果比较好的配置是分组操作（3人一套设备），使每个学生都有条件分别独自操作完成实验。

实验室也可以分期建设，逐步配置齐全。

该公司产品分类：卫星导航惯导与卫星组合导航惯性测量单元卫星罗经人体运动捕捉系统惯性导航测量平台分析仪拷贝机电子产品配件惯导科技

DL08-Q456电学实验（学具）箱/教学仪器/物理仪器/益智教育

普及版家庭物理实验箱配备以中学电学、电磁学实验仪器为主，是中学

物理电学实验入门的必备器材箱，以中学电学为入口，培养学生对中学

对中学物理实验的兴趣。

中学物理以电学、力学为主，本实验箱根据中学新课标开发研制而成，

立在以电学实验为入口，培养学生的物理学习兴趣和动手操作能力，打

破传统的以理论为主的教学思想，让学生自己操作加深学生对物理实验

的理解、领悟，在实际的操作过程中，使学生融入其中，以理解和掌握

电学课程为目的，彻底改变因学习而学习的思想。

该公司产品分类：教学仪器照度光谱系列逻辑棒/笔测氡仪氧气检测仪氢气检测报警仪气体检测报警仪熏蒸气体检测仪空气质量检测仪垃圾场气体检测酒精测试仪有毒气体检测仪甲烷检测仪可燃气体检测仪/探测仪复合气体检测仪苯检测仪挥发性有机气体臭氧检测分析仪甲醛检测/分析氧气检测报警仪