对于需要包装的粉状物料,通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备,电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程,并将物料送入包装设备,进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检,不合格的包装将自动剔除,检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备,调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器,以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码,整形,输送,码 垛,缠绕,直至发送,整个过程可采用计算机PLc进行管理,实现包装生产的自动化。 赛摩公司将根据具体产品的不同,结合用户的不同需要为用户进行专门的包装线设计。 全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料的自动包装和自动码垛。
电子称重机
自动供袋套袋机
高位码垛机
高位码垛机主要用于将包装袋按照预定的垛形堆码到码盘上。其工作过程如下:1.产品输送到设备顶部2.包装好的产品经过转包和编组按照预定的形状和顺序放置在码盘上.码盘落下一层的距离,然后在放置一层.依次类推完成码垛
华航水下工程公司欢迎您访问:管道机器人堵漏修复专业公司创优质品牌!
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水下工程是一项特殊工种,为了确保潜水员水下作业安全,有必要潜水工作前制订安全措施。水下工程施工的风险:对于桥墩、码头水工建筑、取水泵站和河底、海底管道等水下工程建筑安装,除了受一般大陆气象和工程地质的自然条件影响外,还受着流速、流态、水深、浪高、渗漏等方面的严重干扰及均存在不同程度的难度和风险性,使工期、质量、效益受损。
水下堵漏公司专业水下工程承包单位水下堵漏根据混凝土泵送时自然形成坡度的实际情况。在每个浇筑带的前、后布置2道振动器,分别布置在混凝土的卸料点和坡角处,其目的是解决混凝土上部和下部的密实。为防止混凝土集中堆积。先振捣出料口处的混凝土,形成自然流淌坡度,再全面振捣,严格控制振捣时间、移动间距和插入深度。泌水的处理:由于底板结构混凝土体积较大及泵送混凝土流动性较高,在浇筑和振捣的过程中,上涌的泌水和浮浆将顺着混凝土坡面下流至坑底。为此,施工前我们先在基坑四周基础垫层下留设4个集水坑并配置潜水泵,以便泌水顺着混凝土垫层流向集水坑,再通过集水坑内的潜水泵向坑外排出。当混凝土大坡面脚接近模板时,改变混凝土的浇筑和抽水方法,从侧模端头开始下料和浇筑,形成与原浇筑方向相反的斜坡,并逐渐推进,与原斜坡相交成一个集水坑,将泵拾高,抽出逐步缩小水潭中的泌水。 水下堵漏公司专业水下工程承包单位水下堵漏待漏点水压减小后,用凿子将漏点两侧表层混凝土凿去,表面混凝土应处理干净,以方便下道工序施工,清除混凝土后用堵漏王从井壁内侧向外侧进行封闭,先对大漏点进行封闭,处理完大漏点后,再进行布嘴,注浆嘴布置在水源泉处,布嘴距离根据现场情况定;然后埋置注浆管,注浆管分两节,中间用管箍连接,下节长为5厘米~10厘米,全部埋入混凝土内上节接阀门,埋管深度为10厘米~20厘米;再对注浆管进行封闭,为了确保封闭质量和加快施工进度,下管后,立即用堵漏王进行封闭;待堵漏王达到一定强度后进行压水试验,即用注浆机压红色水进行试验,一般先从最下部的注浆管或接近水源的注浆管开始压水,直到顶阀门溢出红水而止,此时记下用水量,为配制浆液提供参考用量。在压水试验时,要注意观察封闭层是否有漏水现象,如有漏水部位,要进行第二次封闭;压水试验完成后进行注浆,将配成的浆液用与压水试验相同的办法将浆液注入缝隙内,控制压力一般大于溢出水压力0.5~1.0kg/cm2,浆液注满后立即关闭所有阀门;待浆液固结后(固结时间由所配浆液的凝胶时间而定),拆除注浆管,并用堵漏王封堵注浆孔。
水下工程不管什么时候,等价交换一直是不变的真理。一切都是交换,最终都是为了交换,只有通过交换才能体现价值,才能实现价值,也就是得到社会的承认,得到消费者的认可。水下工程以质量求生存,以技术求发展。质量事关一个企业的生死存亡,质量是一个企业的生命。技术是一个企业的灵魂,没有创新的技术,一成不变的照搬,总有一天只能是无路可走。水下工程关于技术:专业的工程师团队,量身打造方案,让您无技术之忧!随着我国城镇化进程的推进,城市土地资源紧缺,超高建筑不断涌现,建筑基坑深度越来越深,地下空间的开发和利用也成为城市发展的大趋势。同时,随着国家对基础设施投入的不断增加,大型桥梁、码头、堤坝及海洋平台建设的规模、数量也在增长。水下工程浇灌混凝上通常用沉箱法或者陆上预制、水下分段装配法。前者造价昂贵,后者运输困难,特别是要把预制构件在水下准确牢固地连接成一体,尤为困难。日本一家公司研制成功一种水泥新品种,利用它可在水下直接浇灌混凝土,也就是既可在水面上直接施工,也可利用没入水中的储料箱进行水下浇灌注型工作,水并不影响浇灌施工过程。新品种水泥的秘密在于,每立方米普通水泥添加3~5千克由多种纤维素化学衍生物构成。
由于我公司在施工中采取了先进的工艺和可靠的质量保障措施,使各项工程均获得“样板工程”“优质工程”,受到有关业主的高度评价。愿以多年来丰富的施工经验、一流的技术、一流的管理、一流的设备、一流的产品、一流的服务为各家业主服务,竭诚为国内外广大用户提供最满意、最理想、最优惠的服务。公司将坚持科技兴企、质量兴业之路。遵循“质量第一、业主至上、信守合同、优质服务。”宗旨,精心打造精品工程,向新老客户提供最优质满意的服务。
联系人:沈 经 理
电 话:151-6197-6555
功能特性:AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
(运行速度快; 重复定位精度高;负载大; 噪声小; 重量轻;刚性好。
种类:多关节类
轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±127°)
(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)
(Z轴:行程 150mm)
(R轴:旋转范围 ±360°)
最高速度(X轴 600°/S )
(Y轴 600°/S )
(X.Y轴合成 6.3m/s )
(Z轴合成 1.3m/s )
(R轴合成 1667°/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)
(Z 轴 ±0.01mm)
(R 轴 ±0.005°)
R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2)
限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))
用户信号线(0.2sq x 16线、8路输出、6路输入)
用户配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
标准循环时间(额定):0.4s
额定/最大负载:2kg/5kg
【简单介绍】
【详细说明】
北京多乐仪达科技有限公司供应ipek 新推出鱼眼镜头机器人 欢迎来电咨询!
机器人测试设备
在如今灵活自动化的世界,世界范围内的终端使用者和中间商,在执行各种程序和应用时必须能够依赖他们的机器人性能。为此,Dynalog开发CompuGauge机器人测量和性能分析系统,为机器人制造商和他们的客户提供一种测量、显示且能分析他们机器人静态和动态性能的工具。在维持现在研制过程中所要求的可携带性和可承受性时,CompuGauge系统达到了惊人的位置精确度。
Dynalog的CompuGauge系统包含:
(1)对获取测量数据(静态点和整个路径)必需的硬件
(2)对于记录、显示和分析已获取的测量数据所必需的软件。
测量硬件
当CompuGauge系统与各种各样一般的3D或6DOF测量设备完全匹配时,它产生了自己的标准测量硬件。标准的CompuGauge硬件是基于测量点技术的由于它固有的简洁设计,标准的CompuGauge测量硬件可轻松地设置且在几分钟之内即可运行。此外,这个系统不要求运用专用的、独立的,庞大的控制器。相反,一个紧凑的收藏单元允许测量硬件通过最新的USB接口技术,直接连接到标准PC或是笔记本电脑。几种数字的输入和输出通过数据收集装置也是有效的,让已获得的测量数
据与任意的外部信号和输入员保持同步。例如,点焊枪或密封胶设备。
简易性,连同电子和力学的许多改进。高分辨率、低惯量的光编码器被用于经常性地测量那些测量电缆的延伸情况;低质量电缆以比千分表更小的张力运转;安装到机器人法兰上的独有的测量附件设备,当以高精度测量X,Y,Z位置时,允许机器人以六个自由度移动。这一高精度是基于有四个量过的电缆延伸所提供的冗长信息。
测量、观察和分析软件
运行CompuGauge系统的Windows 基础软件包含三个不同的模块。它们可以同时或者单独使用。
这一模块允许操作者手动或者机械地记录机器人的6DF离线观察。
在线测量。
这一模块具有以多种方式形象化地检查出记录的机器人位置和路径的能力。
静态和动态位置(x,y,z和任何有效的定位)。
分析。这一模块包含一系列的测试,用在记录的数据上可以核实精确度、重复性转弯和加热漂移等等。这些测试包含两个国际认可标准:ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2CompuGauge软件还提供多种工具和功能:CompuGauge系统的坐标框架
可以轻松地与机器人基础构架对准。已测量的机器人路径和点数可以缩小和放大,也可以充分的旋转和转换成3D空间。通过任何角度提供可视化图;提供曲线图表和数据拟合工具;鼠标指针可以沿着不同的路径放置,这样在时间和空间上能快速判断出差异。
主要用途:按照ISO-9283欧洲机器人标准(机器人业界最权威的标准)ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能,使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识,针对测出的结果做初步分析。
具体功能:
1、 位姿准确度和位姿重复性(pose accuracy and pose repeatability)
2、 多方向位姿准确性变动 (multi-direction pose accuracy variation)
3、 距离准确度和距离重复性(distance accuracy and distance repeatability)
4、 位置稳定时间(position stabilization time)
5、 位置超调量(position overshoot)
6、 位姿特性漂移(drift of pose characteristic)
7、 互换性(exchangeability)
8、 轨迹准确度和轨迹重复性(path accuracy and path repeatability)
9、 重定向轨迹准确度(path accuracy on reorientation)
10、 拐角偏差(cornering deviations)
11、 轨迹速度特性(path velocity characteristic)最大可测试5m/s
12、 最小定位时间(minimum posing time)
13、 静态柔顺性(static compliance)
14、 摆动偏差(weaving deviations)
15、 轨迹加速度特性(path acceleration characteristic)最大可测试5G( 50m/s2 )
16、 画圆分析(curve fit analysis)
17、 振动频率测试(vibration frequency measurement)
18、 各轴齿轮间隙测试(every axis backlash measurement)
19、 6D(X,Y,Z,W,P,R)姿态测试 6D(X,Y,Z,W,P,R)measurement
20、 抖动测试 jitter measurement
21、 温度漂移测试(warm-up drift measurement)
22、 循环时间测试(cycle time measurement)
23、 轨迹任何一点(X,Y,Z)随时间变化的曲线(Robot Position (xyz) vs. Time)
24、 软件直接生成ISO-9283测试报告(Software directly generated ISO - 9283 test report)
管道检测爬行机器人这个产品自带高亮LED灯光源,通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录,无线控制车体行走到所需位置,管道检测爬行机器人可视范围350~2000mm,主要运用于管道检测、矿井勘探、遂道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、高温环境、高辐射区、有毒环境……通过分析,出具报告,管道检测爬行机器人可作为管道及工程的检测、验收、养护、投资依据。
RT1060排水管道检测机器人系统
控制单元:便携式操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备,如笔记本,MP4、LCD等,用于整个系统运行过程中实时信息的显示。尺 寸:360*270*160重 量:4KG防水等级:1P68产品特点: 强劲的驱动能力,六轮同步驱动; 高底盘设计,越障能力更强; 低重心设计,行走更平稳; 内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°; 检测过程能够准确识别病害特征,精确定位病害位置; 视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本; 检测更高效、工作更可靠; 人性化的操控器及软件界面设计,专业的设备外观设计。电动车牵引车:模块化设计,便于快速装配;可以实现位姿平稳的实时控制;利用漏水检测模块实现安全检测措施;其标准型适于200~1200mm管径,也可延伸至2000mm
防水深度:5m(牵引车内部压力)可选配置:电动升降架,或手动升降架扩展到大管径用电动车架广角摄像头或40倍变焦摄像头,后视摄像头,内置照明灯管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统主电缆:凯夫拉尔编织处护套,外部为聚亚安酯,强度高、耐磨损。最大承载力:300kg电缆越径:7.8mm单位重量:90g/m
电动绞盘单元:电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。主电缆最长可达500m,满足实际工况需求。配有电缆长度计数器,实时显示通过码盘计算爬行走的距离。操作面板上带有拨档开关,可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。
变焦摄像头:高密度材质摄像头,配有可旋转摄像头。光学10倍交焦,4倍数字变焦,遥控变焦。水平扫描:460TV 11nes灵敏度:1.01ux外壳直径:65mm头部直径:80mm防水深度:5m观测视角:±135°旋转:360°自由旋转高亮度LED(500000小时工作寿命)
专业管道检测软件:管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量;管道检测数据库;自动生成检测报告。南京双通道交流毫伏表 TC2290B 广东双通道交流毫伏表 TC-2290B TC2290B 广东双通道交流毫伏表 TC2172 天津交流毫伏表 TC2172 TC-2172 天津交流毫伏表用途 TC2172A 桂林交流毫伏表 TC2172A TC-2172A 桂林交流毫伏表 DA30A 太原真有效值毫伏表 DA30A DA-30A 太原真有效值毫伏表 YB-2172 毫伏表 YB-2172 毫伏表 YB2172 YB-2172 毫伏表 YB-2173 毫伏表
BFR-3000 BFR2000 AFR2000 BC4000 BC3000 SW6U SW6 SW5U SW5 RD-PCM+ RD1000TM BC2000 AC2000 AW5000-10 AW5000-06 AW4000-06 RD7000 AW4000-04 RD8000 SL-908B SL-908A AW4000-03 SL-808B SL-808A AW3000-03 AW3000-02 AW2000-02 Q1 AW2000-01 H1 SL-2188 SL-2098 AL5000-10 SL-2088 AL5000-6 N6-J N6 F2 F1-T F0 SL-68B SL-68A N68C N68B AL4000-6 N68A AL4000-4 SL-ⅢB SL-ⅢA AL4000-03 SL-86B AL3000-03 SL-86A AL3000-02 N86C AL2000-02 N86B