机器人专场,机器人商家多、资料全面第18组

大坝水闸门,桥梁检测使用{小型水下机器人},传输高清水下录像

产品名称:框架式水下机器人

生产厂家、品牌：罗博飞（青岛罗博飞海洋技术有限公司）

二、产品优势：

产品简介：框架式水下机器人是在原飞鱼号水下机器人的基础上升级的一款设备。添加了压缩聚丙烯保护框架。加强了设备的防撞耐撞击力。结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。

可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

应用范围：海洋生态调查、海洋工程、渔业养殖、科研教学。

产品优势：

·潜水深度300米

·体积紧凑小巧、携带方便

·清晰的水下视频拍摄效果

·四桨推进、动力强劲、运动灵活

·具有自动定深、自动定航等功能

·操作界面简洁、便于操作

·内置高性能电池，自主工作时间4小时以上

·设备性能稳定、无需频繁维修保养

该公司产品分类：水下摄像机水下机器人

点焊机器人S2020-PBT-4-50

点焊机器人S2020-PBT-4-50功能特点简介：深圳焊锡机厂家聪明人是全国最大的焊锡机厂家，深圳自动焊锡机客户可上门查看设备。1.S2020-PBT-4-50全自动焊锡机用料实在，驱动电机原装进口，保证了精确度。2.控制系统只能高效，采用多样的编程模式。3.信息记录功能，可记录和复制配置数据。4.灵活多样的焊锡方式，可满足各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺需求。5.可以根据不同需求调整烙铁头的角度，控制烙铁组的R轴可340度自由旋转。同时送锡丝位置也可自由调整。6.通过外部I/O接口，可以实现全自动焊锡机对外围设备的实时控制（可按要求定制）。7.通过示教盒实时显示，可方便管理数据文件，并可从u盘读取指定文件。8.具备剖锡功能，大大降低爆锡现象。9.具有双焊头型号，可成倍提高焊锡效率。点焊机器人S2020-PBT-4-50规格参数：轴动范围: X轴280mm / Y轴200mm / Z轴55mm / R轴±170度轴动最大速度：X轴600mm/sec / Y轴600mm/sec / Z轴300mm/sec / R轴600度/sec控制方式: PLC闭环控制驱动电机: 步进电源: 220V最大消耗功率: 300W操作方式: 示教编程重复精度: ±0.02mm储存数据（焊点）: 文件数量300组×625焊点温度范围: 0～500℃适用锡丝: Φ0.3～1.6mmY轴最大承重量: 6Kg适用工件: 平面、直线、3D点焊机器人:http://www.cmr888.com/congmingren.shtml

该公司产品分类：螺丝排列机焊锡机胶带分切机控温焊台无铅焊台焊台测温仪

水下机器人

功能：

彩色摄像头：水下摄像、水下观察；

360度扫描声纳：水下检测；

多波束成像声纳：水下观察（浑浊水环境）；

机械手：拾取、切割、投放等；

混水影像处理盒：水下观察，提高彩色摄像头的清晰度。

激光测距仪：测量水下物体的大小；

超声波测厚仪：测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）。

美国SeaBotix 公司（SeaBotix产品一览表）提供全球畅销的 LBV 系列多功能小型水下机器人， LBV 系列包括 9 个型号： LBV150-4 （ 150 米）、 LBV200-4 （ 200 米）、 LBV300-5 （ 300 米）、 LBV300-6 （ 300 米）、 LBV600-6 （ 600 米）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 （ 300 米）、 vLBV950 （ 950 米）、 LBC （ 50 米）（运动车）。作业水深从 50 米到 950 米，小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头，还可携带机械手和声纳等，性能。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作，包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。

LBV150-4

浅水小型多功能ROV，满足基本水下观察需求

标准的LBV150- 4的主要特征：

1. 最大工作水深150米

2. 是一套完整系统，包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。

3. 4个高动力无刷直流推进器：前后方向2个、垂直方向1个、横向1个；

4. 小巧轻便，水下部分仅重11Kg

5. 100米高强度遥控缆，直径仅8毫米

6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度

7. 700流明可变强度LED光源，跟踪彩色摄像机

8. 自动定向、自动定深、自动平衡

LBV150- 4的可选项或可升级项目：

1. 机械手：用于拾取、切割、投放等；

2. 遥控缆加长

3. 遥控缆绞车

4. 额外的外置LED光源

5. 激光量尺：用于估计水下物体的大小；

6. 高清摄像头（1080i）

7. 彩色光学变焦摄像机（10倍变焦）

8. 超短基线水下定位系统

9. 扫描声纳：声学扫描成像，用于大范围搜寻，稍浑浊水域观察等；

10. 多波束成像声纳（2种）：用于浑浊水环境的观察；

11. 集成导航控制箱

12. 海底高度计

13. 超声波测厚仪：用于测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）

14. 混水影像处理盒：用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度；

15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器

16. 布放用滑轮系统

该公司产品分类：其它气体检测其它水质分析步入式试验箱、步入式实验室其它质谱仪 X射线定向仪 CCD相机/影像CCD X荧光光谱、XRF（能量色散型X荧光光谱仪）液位计/料位计/物位计污泥检测仪/界面计叶绿素a/藻类分析仪温度记录仪、温度验证系统环保治理设施、监测仪器运行状态监视仪地质/冶金其它环境监测水质在线自动监测系统在线自动监测系统水质分析仪/多参数水质分析仪

Andrew移液处理机器人

产地：瑞士Andrew

简介：

新型的Andrew 移液机器人采用传统的移液器，能够真正实现量身定制的个性化自动移液动作。完全可以代替手动移液和其他复杂的自动移液工作站，将您从繁琐的手动操作中解放出来。完美的硬件结合人性化的软件设计，保证了移液的可靠性、高效性和精准性，且能够实现远程控制。机器人操作简单，操作者无需专门的培训，便可以实现移液从手动到自动的完美升级。

● Andrew 移液机器人：无需改变你现有的工作流程和方法，可以自动，灵活的替代人工液体处理工作。 ● Andrew LAB ：免费的软件，图标式程序模块，能够实现自由编写程序，计算试剂的浓度，实现理想的实验流程。 ● Andrew CALIBRO：集软件、硬件、耗材于一体，可用于传统移液器的校准，消除不可靠的数据。

优势： 1．实验可重复的液体操作在生物实验中重复性的液体操作绝对不可避免，而人为误差往往是影响实验的决定性关键，用Andrew机器人来辅助你的实验，做多久的实验都能达最标准的操作。

2．节省你的时间实验人员平均每天需要花上两个小时来做液体操作，当你采用Andrew机械人，你可以用它执行所有重复性的操作，也可以将整个实验全部交给它，这一切都取决于你的实验设计。

3．减少职业伤害

统计表明一个技术人员每天平均至少需要做五百次以上的按压动作，即使使用最好的移液器，也容易产生肩膀、虎口以及腕部得损伤，这样的伤害绝对不只带来操作者的疼痛，也对整个实验埋下不可预期的变因。

4．避免实验错误 Andrew采用图形化编辑软件，鼠标拖拽搭积木式设计实验流程，全程不需要任何编程语言。它能够记录并展示全部实验步骤，让你轻松阅读试验流程。只要让机器配合软件，不同人也能做出一模一样的实验。 5．不改变你任何实验习惯

Andrew不会要求你购买任何特殊耗材，它特有的视觉辅助系统，可以识别市面上所有的耗材，只要将你现有的吸头、离心管以及微量孔板放上专属的适配器，就能准确无误的进行试验。

6．保留手动操作的灵活性

Andrew是一个开放式的操作概念，因为它跟市场上其他微量工作站不同，它不需要任何独立空间，你可以将实验从头到尾完整交给它，你也可以将执行到一半的实验交给它，给你最大的实验灵活性。

应用范围： ■ 能够进行常规的PCR、qPCR操作，实现真正的零污染 ■ 应用于二代测序的pooling等移液操作 ■ 从事试剂等液体的分装，不规则、等比例均可 ■ 自动对溶液进行梯度稀释 ■ 应用于大体积血液的DNA提取 ■ 从事病原液体、粪便、痰液等危险、粘稠液体的操作 ■ 应用于移液器的校准等工作

■ 可应用于疾控，商检，药检，食品，公检法、医院等实验室，实现实验流程标准化，自动化，减少人为误差

仪器技术规格参数：

液器型号	适用于吉尔森P2, P20, P100, P200, P1000 移液器，最多可控制五支不同移液器的使用。
耗材	兼容标准耗材，如96孔板（不同的颜色、深度及孔型），微型管（0.5-0.6, 1.5, 2.0 mL），离心管（15mL，50mL），PCR板和PCR排管。也可以根据需求定制兼容其他耗材。
吸嘴型号	可兼容上述移液器的任何品牌及型号的吸嘴。（例如，吉尔森D2, D20, D200, D1000吸嘴）
吸嘴盒	任何型号，不论是全新还是部分装填，吸嘴按照8x12排列。
尺寸及重量	53.5 cm (H) x 29 cm (W) x25 cm (L) – 10 kg
工作台操作空间	最大：67 cm x 85 cm (13个Dominos底座?)
运行温度	4°C-40°C;≤31°C(相对湿度80%);≤40°C(相对湿度50%)
电脑连接	带有USB2.0，A型接口（仪器提供USB电缆）
电脑要求（不包含在标准配置）	Windows 7 或者Windows 8 操作系统，最少带有1个USB端口。 4G RAM内存，最小屏幕分辨率1280×768。

该公司产品分类：气体发生器光谱分析仪器色谱分析仪器通用分析仪器生物分析仪器化学安全仪器煤炭分析仪器石油分析仪器

管道内检机器人

模块化设计的管道内检系统，检测管径50-1000mm，长度可达500m 该系统可快速改装，无需任何特殊工具，可进行特殊检验检测。

产品介绍：

1. 灵活的机器人适于检测管路系统，尤其是带有很多弯管，垂直部分和分管。

2. 模块化设计控制、操作简单

3. 像素达438000的360度视觉模块

4. 可更换不同功能和规格的镜头

5. 高强度自动LED照明系统

6. 自动对焦功能

7. 可行走管长达150m（特定系统500m）的管路

8. 可检测达1.5D弯头（部分为1.0）

9. 六个驱动元件为垂直和水平方向移动提供最大动力，可轻松越过弯头。

10.可添加超声及涡流传感器，进行额外NDT检测

产品原理：

管道内检系统由一个驱动元件和不同的视频头组成，后者或者永久的固定在驱动模块上，或可以通过插拔连接系统轻松替换。每个模块上都带有6个弹簧加压驱动元件。强劲的微型电机，组合式行星齿轮传动，32个滚珠轴承，12个带有特殊橡胶涂层的轮子。这些辉保证强大的牵引力。无论是粗糙或平缓表面，都可以在管路内部安全行走。6个驱动臂各自由弹簧加压，确保设备在管路中央准确定位，不均匀变面及交叉处的微小变化也可自动越过。新模块化设计的管道机器人系统为视觉检测开辟新途径，检测管经范围从48mm到1000mm

该管道机器人系统为模块化设计，可快速改进，无需任何特殊工具，可进行特殊检验检测。新系统融入结合了30年的现场设计、生产视频内窥镜系统的实际经验，并与我们的客户紧密合作进行试验。

该系统的优势有哪些？

v 多功能使用，易于操作

v 模块化设计操控

v 由于是模块化设计，能够以高性价比的方式快速定制及完成客户指定改装

v 光源加强照明系统，强大的白光LED灯泡（8000K色温）

v 云台摄像机模块

v 可交换摄像机头，集成照明环

v 该系统可越过最小弯头1xd

v 微小障碍，不平坦表面及交叉部分变化均可自动调节

v 可连续通过弯路及垂直爬行

控制组件：

新的紧凑型便携控制板，带镀金滑环的小电缆盘，确保将信号可靠的分配到尾部接线箱里。

新控制板内置控制元件，标准配置带有10英寸LCD显示器，可选的数字DVR，进行视频录制。

管道机器人系统大致由一个驱动元件和不同的视频头组成，后者或者永久的固定在驱动模块上，或可以通过插拨连接系统轻松替换。每个模块上都带有6个弹簧加压的驱动元件。强劲的微型电机，组合式行星齿轮传动，32个径向滚珠轴承，12个带有特殊橡胶涂层的轮子，这些会确保最大力量牵引，无论是粗糙或平缓表面，都得以在管路内部行走。6个驱动臂各自有弹簧加压，确保设备在管路中央准确定位，不均匀表面及交叉处的微小变化也可以自动越过。

根据实际应用，管道机器人系统也可以配置不同视频头进行直接查看，或配置云台相机模块。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色传感器（可选择定焦或遥控调焦）确保传输的视频图像以超高彩色逼真度显示。

尽管尺寸很小，管道机器人系统却是坚固设计，无需任何维护或操作技巧。可对它快速进行改装或客户定制改造。

该公司产品分类：无损检测

BS-500第三代中央空调清洗机器人,管道清洗机器人,品质卓越,三年质保

产品价格：

价格	26000	22000
起批量	1-9台	10台以上

产品属性：

品牌	必卓	型号	BS-500	规格	控制箱400320180mm
重量	10kg	体积	280280185mm	原理	机器人

产品参数：

控制器参数		机器人参数
名称	数值	名称	数值
合成体积	400300180mm	体积	280280185mm
防水等级	IP67	重量	10kg
输入电压	220v	履带宽度	30mm
输出电压	12v	行走速度	10m/min
工作电压	24v	过障碍能力	<50m
显示屏幕	1024*600RGB	工作距离	20mm
工作制	连续	负重能力	<20kg
车身旋转度	360°	爬坡能力	<30°
手臂提升高度	0-400	摄像机	带夜视/录像/拍照

产品优势：

卓越品质，多功能一体化

本产品包含清洗、吸尘、操控、监控、摄录等功能，可用来清扫高度为20m-60m范围内的各种型号风管，能满足国内各种矩形风管的清扫作业需要！

专业创新，自主研发生产

16年专业空调清洗经验，为专业空调风管清洗量身打造！必卓集合式风管清洗机器人I型前后有两个摄像头，可实现高清红外摄影、摄像，在风管内无任何光源的情况下能清洗分辨，视频、拍照、存储无须外接同步实现！

便捷高效，界面友好操作简单

可一个人单独作业，现学现会！实现单机单人清洗，最高可达每人每天完成1000平方米以上的风管清洗面积！

控制箱说明：

电源：连接电涯线

航空插头：与机器人连接,控制机器人

录像机：可录下机器人清扫过程的影像

清扫：旋转清扫工作按纽，只有接上相应工作能力的机器人才可使用

屏幕：按下后可接通监控显示屏和监控摄像机电源，开始监控工作

指示灯：机器工作时，指示灯亮

启动：向右旋转电锁开启机器人控制电源，只有开启电锁机器人方可工作

上/下：清扫臂上升/下降开关，只有接上滚扫功能机器人才可使用

前/后/左/右：控制机器人前/后/左/右转向开关

该公司产品分类：中央空调

1756-L55并联机器人高端伺服

1756-L55并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点，在人力成本日益增加的时代，这项技术广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料，药品，物流等多个行业，用于实现快速抓取，提高工作效率。随着先进制造技术的发展，并联机器人将有非常好的发展前景。

　　近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国1756-L55Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服系统，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。

　　2、国产高速并联机器人

　　本文项目中的用户是国内一家专业生产高速并联机器人的厂商，特别是其创新开发的高速Delta机器人，采用独特的双动平台结构，可实现三维空间内高精度拾放作业，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性强的特点，可用于装配、搬运、分拣、拾料和装箱等作业领域。但是该款机器人在选择伺服系统时却着实费了一番周折。

　　一开始该公司选用的是全套国外高端伺服系统，配合其独特的机械结构，实现非常高的拾取速度。但是国外产品价格高昂，进行系统评测时还能承受，一旦进入批量生产环节，如此高的成本对国内还在发展阶段的机器人厂商来说确实无法承受。于是该公司联系了多家国内伺服厂商进行产品测试，希望能找到一款满足其性能要求的高性价比产品。最终，经过严苛的性能测试，清能德创推出的高性能多轴伺服驱动器CoolDrive A8得到了客户的认可，被选为该款高速Delta机器人的伺服系统。

　　该机器人规格参数见表1。

　　表1机器人性能参数表

规格
机器人型号		C4A0
平均负载		1.0kg
最大负载		3.0kg
控制轴		4轴
性能
重复定位精度（mm）		±0.1
角度重复定位精度		1.5?
工作范围	直径（D：mm）	800
	高度（H：mm）	250
	旋转	±180°
	最大速度（m/s）	7
	最大加速度（m/s²）	100

　　　图1并联机器人机械系统组成图

　　3、系统设计

　　4轴高速并联机器人由Beckhoff工控机作为上位控制器，CoolDrive A8伺服驱动器驱动伺服电机组成机器人的控制系统，系统组成见图2。

　　图2并联机器人控制系统组成图

　　该系统配置的优势在于：

　　1.、开放的上位控制系统。

　　Beckhoff工控机基于 PC 的控制技术将 PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的 CPU 和网关，可以实现通用的工程环境，优化 PLC 和运动控制之间的同步，从而提高精度和速度。Beckhoff工控机内嵌的TwinCAT可利用现代处理器的多核技术，使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行，不会影响 PLC 性能。

　　2、高性能的伺服驱动器。

　　1756-L55CoolDrive A8伺服驱动器是清能德创电气技术（北京）有限公司最新推出的国内首款网络化模块化伺服驱动产品，融合了共直流母线、能效管理、功能安全，多轴同步等多项创新技术，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。CoolDrive A8从产品形态、功能上来说非常适合用于工业机器人行业，完全可以替代国外同类产品，为客户提供更具性价比的方案。

　　CoolDrive A8是国内首家通过ETG一致性测试的产品，可以实现与Beckhoff上位的EtherCAT总线完美兼容，能够发挥EtherCAT任务的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驱动器的电流环、速度环和位置环的控制周期分别可达到62.5us、125us和250us，频率响应更是高达3KHz，可充分满足高速并联机器人高速响应、高同步性的性能要求。

　　CoolDrive A8的各种前馈补偿功能、控制参数在线调整功能和定位振动抑制功能，进一步提高了本系统的响应性能、控制精度和系统稳定性。国内创新性的模块化结构和共直流母线设计简化了系统接线，使系统扩展更加灵活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在紧急情况下可触发预先设置好的安全动作，保障设备和人身安全。

　　4、机器人实际性能评价

　　客户对这款高速Delta机器人的性能评价指标，主要是指机器人在抓取标准工件时，机器人本体运行稳定，定位误差<0.1mm时的最大作业频率。在实际系统调试过程中，CoolDrive A8精调控制参数前，机器人的作业频率即可达到90次/分钟，超过之前客户测试的其他国内伺服系统的性能指标。而在通过对伺服系统各项控制参数进行精确设定后，这台高速DELTA机器人的拾取速率达到了120次/分钟，与客户之前采用的国外高端伺服系统的性能指标完全相同，这样的结果完全超出了客户的预期，也验证了CoolDrive A8完全有能力替代国外高端伺服系统。1756-L55

该公司产品分类： LAUER & LENZE & LUST系统驱动器 PILZ系统启驱动器 AEG系统驱动器 Rexroth （力士乐）系统驱动器 Woodward（伍德沃德）系统驱动器 Motoman 系统卡件 Keba 系统卡件 Motorola （摩托罗拉）卡件 SEW 系统变频器驱动器 B&R（贝加莱）卡件驱动器 KUKA 系统伺服器 DCS PLC系统 XYCOM 系统驱动器 Honeywell （霍尼韦尔）系统驱动器 YASKAWA（安川）系统驱动器 WESTINGHOUSE（西屋）卡件 GE（ IC693 IC697）系列模块 TRIONEX 因维斯系统PLC卡件 FOXBORO 系统PLC卡件 SIEMENS （西门子） PLC 驱动器

1-215877-3泰科连接器RJ45系列机器人连接器料号1-215877-3黑色PBT印刷电路板连接器现货

泰科连接器RJ45系列机器人连接器料号1-215877-3黑色PBT印刷电路板连接器简介产品类型特性

屏蔽否连接器种类插孔LED 不带性能类别 3 类外形低PCB 安装方向侧面插入（直角）产品类型连接器适用对象印刷电路板插销种类标准面板止挡不带插孔类型 RJ45连接器类型连接器组件接地选项不带结构特性端口配置单一插孔配置 1 x 1针数 8预装是键控否主体特性倒置插孔表面否颜色黑色外盖材料 PBT接触件特性端子基材磷青铜装载的端子数量 8焊尾端子电镀材料镍镀锡端子接触部电镀材料金端接特性PC 板端接方法焊接机械附件PCB 安装方式通孔面板安装固定不带带凸缘否泰科连接器RJ45系列机器人连接器料号1-215877-3黑色PBT印刷电路板连接器规格尺寸壳体特性外壳材料 PBT 聚酯壳体颜色黑色尺寸PCB 厚度（建议） 1.6 mm [ .062 in ]高度 11.5 mm [ 0.453 in ]PCB 尾部长度 3 mm [ .118 in ]行业标准UL 易燃性等级 UL 94V-0包装特性封装方法托盘, 托盘/盒封装数量 200由于产品型号过多，如有不能匹对的规格型号，请致电公司销售联系，我们将竭诚为您服务！

该公司产品分类：滤波器继电器连接器

HJ09-JDXJ-CYR-002中央空调风管定量智能采样机器人风管定量采样机器人空调通风管道采样机器人空调通风系统卫生出租

中央空调风管定量智能采样机器人风管定量采样机器人空调通风管道采样机器人空调通风系统卫生采样机器人

型号HJ09-JDXJ-CYR-002

仪器介绍

公共场所集中空调通风管道定量采样机器人，系国家“十五”科技攻关成果，是通过中国疾病预防控制中心检测、评估准入的集中空调风管定量采样用设备。

定量智能采样机器人简介：“中央空调风管定量智能采样机器人”由上海交通大学和北京北信未来电子科技中心联合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”两个型号。该机器人在管道内的有效工作范围不小于20 米，适用于管道内复杂环境作业，具有很强的越障及地形适应能力，移动速度0→12 米/分钟范围内连续可调，能越过高度40 毫米及坡度为40°的障碍。机器人本体内含积尘采样及高精度传感及分析系统，外接具有俯仰及旋转两自由度的高清晰度摄像及观测模块，机器人可接收操作人员的指令自动完成定量采样及现场分析等复杂功能，以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，非常便于使用。特点：1、完全符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M 要求；2、基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物的有效采集；3、高鲁棒性滤波处理算法，数据处理准确可靠；4、采用计算机智能控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量；5、以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，能大限度地满足业检测单位以及业清洗单位的采样检测工作的需要；

技术指标:小工作高度100mm大移动速度7m/min单方面行走距离>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前进、后退、转弯、全视角观察功能摄像头俯仰旋转120°积尘采样相对误差<20%积尘采样致性相对误差<10%微生物采样相对误差<20%

规格参数：1、机器人本体体积：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用电源：220V4、平均功率：80W5、检测精度：0.1g

适用用户：1、各级卫生监督所；2、各级疾病预防控制中心；3、卫生学评价机构；4、业清洗公司。

该公司产品分类：石油化工分析仪器环保分析仪器煤质分析仪器水源检测探测仪自动分析仪器水质检测仪器光谱系列原子吸收系列色谱系列生化系列荧光系列食品检测专用仪激光粒度仪水份仪系列紫外线系列在线检测产品硬度计系列电火花检测仪工业分析仪器多元素分析仪

HJ09-JDXJ-CYR-002中央空调风管定量智能采样机器人，风管定量采样机器人

中央空调风管定量智能采样机器人风管定量采样机器人空调通风管道采样机器人空调通风系统卫生采样机器人

型号HJ09-JDXJ-CYR-002

仪器介绍

定量智能采样机器人简介：“中央空调风管定量智能采样机器人”由上海交通大学和北京北信未来电子科技中心联合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”两个型号。该机器人在管道内的有效工作范围不小于20 米，适用于管道内复杂环境作业，具有很强的越障及地形适应能力，移动速度0→12 米/分钟范围内连续可调，能越过高度40 毫米及坡度为40°的障碍。机器人本体内含积尘采样及高精度传感及分析系统，外接具有俯仰及旋转两自由度的高清晰度摄像及观测模块，机器人可接收操作人员的指令自动完成定量采样及现场分析等复杂功能，以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，非常便于使用。特点：1、完全符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M 要求；2、基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物的有效采集；3、高鲁棒性滤波处理算法，数据处理准确可靠；4、采用计算机智能控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量；5、以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，能最大限度地满足业检测单位以及业清洗单位的采样检测工作的需要；

技术指标:最小工作高度100mm最大移动速度7m/min单方面行走距离>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前进、后退、转弯、全视角观察功能摄像头俯仰旋转120°积尘采样相对误差<20%积尘采样致性相对误差<10%微生物采样相对误差<20%

规格参数：1、机器人本体体积：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用电源：220V4、平均功率：80W5、检测精度：0.1g

适用用户：1、各级卫生监督所；2、各级疾病预防控制中心；3、卫生学评价机构；4、业清洗公司。

该公司产品分类：教学仪器照度光谱系列逻辑棒/笔测氡仪氧气检测仪氢气检测报警仪气体检测报警仪熏蒸气体检测仪空气质量检测仪垃圾场气体检测酒精测试仪有毒气体检测仪甲烷检测仪可燃气体检测仪/探测仪复合气体检测仪苯检测仪挥发性有机气体臭氧检测分析仪甲醛检测/分析氧气检测报警仪