140CPU67160华东地区一直是电工装备设备使用大户,特别是变压器铁芯制造业。在国内也不乏有电工装备的制造企业,但在全伺服电动数控横剪线方面,与国外同行相比还较落后,尤其是装备于电力变压器铁芯制造的400型、600型、甚至900型的变压器铁芯横剪线。这些年随着国内对电力行业的大力投入,电力设备行业一直处于上升态势,很多企业已经看好未来的市场,纷纷采购大型的变压器横剪线来装备自己,从目前国内变压器铁芯加工行业近年来对横剪线的需求来看,液压横剪线、气动横剪线都因存在诸多的设计缺陷被逐步淘汰,而进口的加拿大MTM线、德国乔格线等价格太高,一般捉襟见肘的中小型企业无法承受。
目前,140CPU67160通过与设备厂商深入合作,开发出了全伺服硅钢片横剪线,通过采用10MC运动控制器与高速CANOPEN总线控制、台达A2系列伺服,使设备的精度与速度都达到或超过行业内的标准。并且在控制架构上,由于采用总线控制,当客户的设备需要有更多工位时,可以在不增加控制器成本的情况下,使全套设备升级,具有极高的可扩充性、灵活性与性价比。
2 设备结构及工作原理
设备结构如图1所示。
图1 设备图
此设备用于变压器铁芯的定长裁切,将成卷的硅钢带裁切成一定长度一定形状的硅钢片。设备组成部分(见图1)包括放料机构、送料单元、45度角裁切、135度角裁切、冲V形孔、轨道位置调整,另外,0度切和圆孔冲为选配。
此设备全线采用单边定位、可全自动调宽。设备裁切出来的各种形状的成品,通过相应的叠装法,组合成变压器铁芯的半成品,如图2所示。
图2 铁芯的生产过程
设备工作时,用户首先选择想要裁切的硅钢片形状,并输入相关参数,起动设备,PLC先会根据参数计算出各工位的动作顺序及每一步的送料长度,然后再动作。
设备的生产过程,本质上来说,属于“停剪”,即先用伺服拖动送料辊,送出相应长度钢带,然后,送料停止,气缸压紧钢带,再让剪切工位动作,让伺服带动切刀上下切一次,将料切断,再送料,周而复始。
剪切固定形状的硅钢片,较为简单。我们在10MC程序中固化了几种常用的片型形状,客户选择后,输入不超过4个参数,设备就可裁切出符合要求的硅钢片。
此设备控制的真正难点在于,如何实现裁切客户多种“非标准”片型。
3 电气架构及选型说明
通过详细了解客户设备的工艺(目前的设备为2剪1冲,配了5颗伺服),我们给客户配置了以下产品:PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人机界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN专用电缆与终端电阻以及其它电气配件。
图5 控制架构图
4 部分程序说明
设备工作前,首先要设好系统参数,主要是机械相关参数。
图6 系统参数界面
之后,要设置好设备上已装好了的各工位相对位置,这里的参数非常重要,决定设备的裁切精度,及各工位工作时的先后顺序。
图7 刀具偏移量界面
设备系统参数设定好后,就可以正常生产了。首先,选择片型,并设好硅钢片原料的宽度。如图8所示,然后输入加工的长度及片数,按下启动按钮后,设备生产开始。
图8 加工长度及片数设置界面
上文中提到,如果客户想要生产非标准片型,怎么办?在这里,我们为客户提供了可供其自由编辑动作步骤的画面,如送料多少,然后,哪把切刀动,再送料多少,再动哪把切刀等等。
每个客户自定义的片型有50步加工程序,HMI中一共可存80组片型的数据,并且可以给每个片型起名。实现这个功能是利用了台达屏的配方功能。如图9所示。
图9 程序编辑界面
在屏的程序里,我们已将为设备日后升级成“3剪2冲”做了准备(多了零度切和圆孔冲),这样,不管客户设备的配置如何,操作界面是统一的,方便操作人员的使用。
10MC处理上面的用户自定义片型的方法是:通过将配方从HMI调回PLC,再通过相应运算(由子程序完成),将数据算好,然后由主程序调用。
图10 PLC程序
点动调机主要用于设备初期调试与后期的故障排除,如图11所示。
图11 点动调机界面
5 PLC程序说明
10MC使用双CPU控制,140CPU67160一个CPU执行运动控制程序,用CANOPEN BUILDER软件编程;一个CPU为标准PLC,用台达WPLSOFT软件编程,两个CPU之间通过共用的数据交换区交换数据(D6000到D6476)。
根据10MC自身的特点,在编程时,我们将控制A2伺服的程序编写在运动控制程序中,共有5个子程序(任务),分别是CFC1-SON(控制伺服使能及原点初使化),CFC-JOG(在点动调机时,控制各伺服),CFC03-MAIN(设备正常工作时,控制并协调各伺服的动作),CFC04-STOP(保护功能),CFC05-READ(将伺服的当前位置及速度等相关参数读回,并传给PLC程序控制相关气缸)。
图12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是运算和逻辑处理,让运动CPU与普通PLC CPU分工处理设备的程序,使程序结构清晰,调试方便。
图13中的PLC程序为点动调机功能,通过触发相关位信号(如M171,M172等等),并通过公共数据交换区(这里是D6252,D6253)将信号传给运动控制CPU,然后运动控制CPU再解析每个位的作用,控制相应伺服(如上图用的是MC MOVE VELOCITY指令)。
图13 点动调机功能实现程序
6 伺服调试简要说明
140CPU67160伺服具有很多工作模式,本文中选择的是其CANOPEN控制模式,通过DS402协议控制伺服运转。由于是采用通讯,参数设置主要为增益参数(本文中使用的是半自动增益调整,频宽40,开启共振抑制P2-47=1)、通讯参数(P3-00到P3-09)。如果现场对通讯的干扰大时,可将通讯参数P3-09的个位数由小调大,并正确使用终端电阻,可解决此问题140CPU67160。
概述:
本产品是参照国家相关干燥箱技术标准研究制造,广泛应用于航空、航天、石油、化工、军事、船舶、电子、通讯等科研及生产单位,主要用于物品的干燥、烘培、热处理、消毒、保温等试验。
产品技术参数
1.名称及型号:电热真空干燥箱
2.主要技术指标:
2.1电源:AC220V 50HZ
2.2规格尺寸,功率:
VD-210 | W640×D560×H600 | 2块 | 3.6Kw |
2.3工作温度: 60 ~250℃;
3、箱体结构:
3.1外墙材料:外壳采用优质冷板表面喷塑;
3.2内胆材料:2.0毫米厚度的SUS304不锈钢;
3.3增强材料:5#与6#角钢和1.0-1.2毫米厚度槽型冷压钢板加强,使烘箱坚固耐用;
3.4门:1.5毫米钢化防弹双层玻璃门,箱门闭合松紧可调节;整体成型的硅橡胶门封圈,确保箱内高真空度;
4、真空系统
4.1抽气接口:抽气接口设在箱子背面;
4.2真空泵:进口德国贝克无油真空泵;
4.3真空度:≤133Pa
4.4漏气量:1.33kpa/h;
5、加热系统::
5.1加热元件:镍铬加热丝,连续使用寿命可达2万-3万小时以上;
5.2升温时间:空载常温升至200℃,不大于120min;
6、电器系统:
6.1温控装置:富士P.I.D智能温控仪表, LED数字显示及设定、P.I.D自动演算、时间定时
6.2温控输出:SSR输出,欧姆龙继电器,固态继电器
6.3测温装置:1支PT100 铂 电阻温度传感装置,测温精确
6.4定时装置:HS48S-99.99定时仪表
6.5充氮系统:压力表,减压阀,流量计,快速接口。
热风循环烘烤箱热线:400-8238860 ,联系人:熊文英15807163739 QQ:724245952
参考网站:http://www.done-e.com.
湖北真空干燥箱,200度变压器浸漆烘箱,湖北真空烘箱供应商
SPITZNAGEL公司创立于1965年,最初以生产小型变压器而著名。Spitznagel专注于在卓越的品质和做工上生产持久的变压器,越来越多的SPITZNAGEL变压器被应用于各个国家的设备中。
产品范围:
德国SPITZNAGEL变压器、SPITZNAGEL高频变压器、SPITZNAGEL、SPITZNAGEL开关、SPITZNAGEL电源
主要型号:
SPN 00203、SPN 00205、SPN 00209、SPN 00212、SPN 00215 、SPN 00224、SPN 00503、SPN 00505、SPN 00509、SPN 00512、SPN 00515、SPN 00524、SPK 00304、SPK 00306、SPK 00309、SPK 00312、SPK 00315、SPK 00318、SPK 00324、SPK 03804、SPK 03806、SPK 03809、SPK 03812、SPK 03815、SPK 03818、SPK 03824、SPK 0380404、SPK 0380606、SPK 0380909、SPK 0381212、SPK 0381515、SPF 0340404、SPF 0340606、SPF 0340909、SPF 0341818
天津赛力斯自动化科技有限公司专业经销进口机械设备、电子元件、仪器仪表、五金器械,我公司总部设在德国不莱梅市,凡是欧洲(德国为主)生产的工业产品我公司 都能以最低价格购买到并送到您手上。公司主要经营欧、美、日等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器、环境与新能源工业设备及电动工具等工控自动化产品。“整合行业最优资源,力争行业最好口碑,勇做行业发展引擎”将是赛力斯人永远的追求,我们愿与更多的用户和国内外优质品牌供应商携手并进,一起为国内工业发展贡献力量,共同发展,共同繁荣。“整合行业最优资源,力争行业最好口碑,勇做行业发展引擎”将是赛力斯人永远的追求,我们愿与更多的用户和国内外优质品牌供应商携手并进,一起为国内工业发展贡献力量,共同发展,共同繁荣。
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变压器防护罩是我公司为适应市场要求,自主创新开发的升级换代产品,本产品计量室 CT、二次线、综合一个箱内、封闭性能良好。散热方式上下左右全方位设计,热量对流效果十分突出。能够有效散热防止雨雪侵入,又能防止外层导电体插入窃电。一次接线可采用设备线夹或端子压接,空间大,操作非常方便。箱体、电能表与其配合使用的互感器及其二次回路接线,统称为点电能计量装置,从计量装置的功能结构上,计量箱与互感器一体安装,可减少工时材料费用,提高现场工作效率,避免窃电者在计量箱控制线上造成窃电并减少设备连接故障点、适装容量范围50-400kva 。
主要用途:
计量防窃箱采用封闭配电变压器低压出线陶瓷套管,对配变低压出线侧实施从根部全封闭的管理。主要用于防止直接从变压器低压出口挂线窃电。可有效防范低压配电网内各种窃电方式。
产品备有五套安装模式:三相一表、三相两表、单相三表、三相无功表(CT)互感器。以上模式根据供电部门订货要求安装可调试表架,此表架能满足任何多功能电子式、机械式电能表的安装。
箱内配置电能计量联合接线盒,表计现场校验方便,安装简捷,真正做到安全,可靠,检查维护方便,能够充分满足国内各地区公用电部门的技术要求。
该产品总体风格构思新颖,具有时代气息,能与其现代化用电管理融为一体,设计精湛、简洁流畅、安装方便、功能适用、无需维护,无需考虑安全距离。供电管理不恩可根据用户需要任意灵活组成不通配置的计量安装方案。产品已取得国家3C认证,室外使用寿命在30年以上,是原铁皮箱的理想替代产品。
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山东利安集团是一家专业从事电子设备开发及生产的高科技企业。公司注册资金600万元,占地面积2250平方米。从事电力、电信、交通、金融器材的开发及生产。公司技术力量雄厚,现有员工386名,其中博士生3名,硕士生6名,工程师30名,是山东省知名企业。生产设备先进,检测设备齐全。我们遵循“质量弟一、服务弟一、用户第一、信誉第一”的原则,真诚为每一位客户服务。
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SMC玻璃钢电表箱、PC透明电表箱、智能安全工器具、电力表箱锁、一次性施封锁、防伪铅封、配电箱、配电柜、SL688型掌上电脑抄表机、TFT真彩贮存数码抄表仪、变压器接护套、高低压验电器、镜面数码抄表仪、安全用电宣传彩牌、电力地埋线漏电在线测准仪、红外线智能语音警告牌、SL-11剥线钳、智能语音报警围栏、线路金具等。连续五年被评为省级重合同守信用企业。产品经过电力部安全电力器具质量监督检验测试中心检测,试验项目全部合格,并于2003年通过ISO9001质量管理体系认证。
公司宗旨:
以质量求生存,所有产品真正实行保退、保换,为用户提供更专业、更全面的服务。
联系人:郭伟
手机:15854318448
QQ:2762926361
![]() | 名称:各类、异型、干式变压器或消弧线圈 |
简介:主要技术参数: 20~200KVA 11~24KV 20~200KVA 6~60KV |