依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益,西门子成为全球范围内的运动控制系统供应商之一。因此,我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。
Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求:所有产品通过使用最新的技术,具有强大的功能和极高的质量。此外,各个系统和产品以最佳方式相互搭配,因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。
此外,在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持,例如在全球 130 个国家/地区的超过 295 个服务点提供售前和售后服务,或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项服务。
Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率,竞争力和长期盈利能力。
概述
模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有极高性能和可用性
可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能
提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信:
以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 15-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 数据访问服务器作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如绝对同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现最优控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样,评估故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 VPN 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源:
负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
分布式扩展:
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用最多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
数据记录(归档)和配方
SIMATIC 存储卡:
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
集成 wed 服务器:
- 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
认证
SIMATIC S7-1500 符合以下国家和国际标准:
cULus 认证
cULus HazLoc 认证
FM 认证
ATEX 认证仅限于 24 V,不适用于 230 V
CE
RCM(以前的 C-TICK)
KCC
IECEx(仅限 24 V;不适用于 230 V)
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
EN 61131-2
可在西门子网站(SIMATIC 客户支持)找到有关 S7-1500 的船舶认证:http://www.siemens.com/automation/support
西门子6ES75131AL020AB0产品目录 ST 70:
也可在产品目录 ST 70 中找到有关 SIMATIC S7-1500 的信息:
应用
SIMATIC S7-1500 是一个模块化控制系统,适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:
• 特殊机械
• 纺织机械
• 包装机械
• 通用机械工程
• 控制器制造
• 机床制造
• 安装系统
• 电气与电子工业及相关产业。
• 汽车
• 水/污水
• 食品与饮料
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计,用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高,可实现通用。
设计
概述
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构,可包含最多 32 个模块。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上(请参见手册以了解要求)。
系统包含下列组件:
控制器:
CPU 具有不同性能等级,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU:
标准 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出,还配备计数器输入和高速输出,将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码)适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如绝对同步操作(利用位置同步规范进行同步)和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求,也可使用下列模块:
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 永久性存储整个工作存储器的内容(数据)。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活,便于维护。
集成背板总线:
集成的背板总线;背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上:
具有各种长度,包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨,可以卡装广泛的标准部件,如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠,接线方便:
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码,可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。
另外,数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect,可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器,并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块,可以直接在模块上进行屏蔽;随模块提供了一个屏蔽连接套件,无需工具即可进行安装。
设备特定标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式,可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开,则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
可变和可扩展的站配置:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
最大配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下,需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
尺寸紧凑:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
移动敷设:
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,从而可以最佳方式安装到可用空间内。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
标准和故障安全数字量输入模块
标准和故障安全数字量输出模块
数字量输入/输出模块
模拟量输入模块
模拟 I/O 模块
模拟量输出模块
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点通信和总线连接的通信模块
提供了各种模块等级,可使用户在其应用中实现最佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记:
BA(基本型):简易低成本模块,无诊断功能,没有参数
ST(标准型):具有与模块或负载组相关的诊断的模块,如果适用,带有参数;模拟量模块:准确度等级 0.3%
HF(高性能型):具有与通道相关的诊断和参数设置的模块;对于模拟量模块:准确度等级 0.1%,抗扰度和电流隔离程度提高
HS(高速型)
I/O 模块的附件:
标签纸:
可插入到 I/O 模块中(10 张 DIN A4 标签纸,每张标签纸带有 10 个标签,预穿孔,可使用标准激光打印机进行打印;可用颜色:Al 灰)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟量模块和工艺模块)提供了一个简易屏蔽连接套件,无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离,并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接,因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
统一的 40 针前连接器
I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件
标准型 CPU
用于 SIMATIC S7-1500 的标准 CPU:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP ODK
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP ODK
用于 SIMATIC S7-1500 的紧凑型 CPU:
CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
用于 SIMATIC S7-1500 的技术型 CPU:
CPU 1511T-1 PN, CPU 1515T-2 PN, CPU 1517T-3 PN/DP, CPU 1517TF-3 PN/DP
具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
点击Confiugurator, Select a configurator选 TIA Selection Tool,然后点击:Start

点击:Run

点击 Ok

出现 TIA Selection Tool。依次点击: New device > SIMATIC S7 > SIMATIC S7-1500 > Setup device, 双击 “S7-1500_1”

在Properties下,Ambient temperature 填写:Minium(℃): 0 Maximun(℃): 60。 然后点左侧: Configure 进入配置界面。

配置界面: 展开右侧类型库,拖放模块到中间窗口的机架相应槽位即可;先选中槽位,然后双击相应模块也可加入模块

站点配置完成后,可以点及左侧"New device"配置新站点。

配置完成后,点击左侧Order list,可以看到配置列表:



通信
西门子S7-1500CPU模块
6ES75184AP000AB0CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 数据;1 ns;集成 2x PN 接口,
2x 以太网接口,1x DP接口
6ES75173AP000AB0CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成 2x PN 接口,1x
以太网接口,1x DP接口
6ES75163AN010AB0CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2xPN 接口,
1x 以太网接口,1x DP 接口
6ES75152AM010AB0CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成 2x PN 接口,1x
以太网接口
6ES75131AL010AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB数据;48 ns;集成2x PN接口;集成
32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB数据;60 ns;集成2x PN接口;集成
16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (
可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES75101DJ010AB0CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72 ns;集成 1x PN 接口(
可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES76772AA310EB0CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST; 预装32位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 E,预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FB0CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器
6ES76772AA410FK0CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
6ES76772AA410FL0CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
6ES76772AA410FM0CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 预装64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P,预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
6ES76727AC000YA0CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用