I-8421-G/I-8821-G (即将推出)CAN总线分布式数据采集控制系统
- 网络管理: Slave
- 错误控制: 节点监视
- PDO的数目: 16个接收对象, 16个传送对象
- PDO的模式: 事件触发,远程要求,循环和非循环的同步数据收送
- PDO的映射: 可变更
- SDO的数目: 1个服务器端, 0个客户端
- 紧急事件讯息: 有支援
- CANopen版本: DS-301 v4.01
- 应用规范: DSP-401 v2.0
- 动态产生EDS档案
- 提供方便的软件设定工具
- CANopen通讯速率: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K and 1M bps
- 提供旋钮设定节点地址和传输速率
- PWR, RUN和ERR指示灯
- 支持多种I-87K / I-8K 的输出入模块。
- 支持四个模块插槽
Model 840-N4X气体探测报警及控制系统
KDJC-2000型自动微机胶质层指数测定仪德西门子PLC为核心的中央控制系统
特点：
六自由度电动运动控制系统
| 最大运动载荷（GML） | 3000 kg | 包括上框架 |
| X轴最大转动惯量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架参考 |
| Y轴最大转动惯量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架参考 |
| Z轴最大转动惯量 | 5000 kg ㎡ | 供Hexapod框架参考 |
| 载荷中心（COG） 离平台几何中心（MPC） 的高度 | 1000 mm | |
| 自由度 | 单自由度位移 | 非单自由度位移 | 单位 | ||
| 最小值 | 最大值 | 最小值 | 最大值 | ||
| 前后颠簸 Surge | -0.49 | 0.61 | -0.65 | 0.65 | m |
| 左右摇摆 Sway | -0.50 | 0.50 | -0.69 | 0.69 | m |
| 上下起伏 Heave | -0.41 | 0.41 | -0.41 | 0.41 | m |
| 横滚 Roll | -23.8 | 23.8 | -29.2 | 29.2 | deg |
| 俯仰 Pitch | -23.8 | 26.1 | -28.5 | 32.8 | deg |
| 偏航 Yaw | -25.5 | 25.5 | -29.6 | 29.6 | deg |
| 自由度 | 速度 | 加速度 | 加加速度（冲击） | |||
| 前后颠簸 Surge | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 左右摇摆 Sway | 0.8 | m/s | 6.3 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 上下起伏 Heave | 0.6 | m/s | 9.0 | m/s² | 200 | m/s3 |
| 横滚 Roll | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 俯仰 Pitch | 37 | deg/s | 200 | deg/s² | 6000 | deg/s3 |
| 偏航 Yaw | 40 | deg/s | 400 | deg/s² | 12000 | deg/s3 |
| | 频率（Hz） | 相位差（deg） | 衰减（dB） |
| | 6 | 90 | 0 ~ -8 |
| 反应频率 | ≥ 6 | | |
型振动式物位控制系统
高低温沥青针入度仪@GB智能控制系统
注橡机控制系统橡胶机械、中空成型机械控制系统
TMCTMC全功能运动控制系统
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| 说明： TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。 |
主控箱命名规则：
主控箱的型号说明：
| 主控箱型号 | 配置 | 说明 |
| TMC-S（1～4）- BxDxHx | 标准工控机，小型机柜 | 1～4轴的解决方案（1张运动控制卡） |
| TMC-M（5～8）- BxDxHx | 标准工控机，中型机柜 | 5～8轴的解决方案（1～2张运动控制卡） |
| TMC-L（9～16）- BxDxHx | 标准工控机，大型机柜 | 9～16轴的解决方案（2～4张运动控制卡） |
| TMC-D（XX）- BxDxHx -xx | 16轴以上或者客户定制的主控箱 | 定制解决方案（通常在最后需要加客户代码进行区分） |
驱动器模组（Drive-Box）：每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：型号：DBx-xxxx含义：第一个x代表同一种电机的驱动模块数目第二个xxxx代表电机代码（种类），电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：S235 ：代表2 相35 步进电机S242 ：代表2 相42 步进电机S257 ：代表2 相57 步进电机S357 ：代表3 相57 步进电机S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100WASP2 ：代表交流伺服电机，松下200WASY1 ：代表交流伺服电机，安川（yaskawa）100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定LDDx ：代表直驱电机（DD 马达），x 待定特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用（如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同），但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。
| 选型举例一： 主控箱：TMC-M6-B1D1 驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx 含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡： 一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相 步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。 选型举例二： 主控箱：TMC-M7-D2 驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357 含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制 卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。 由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案 可以变更为： 主控箱：TMC-M7-H1 驱动器模组：DB7-S357 选型举例三： 某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川 200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为： ● 5轴2相42步进电机 ● 1轴2相57步进电机（注：驱动器兼容42电机） ● 1轴3相57步进电机 ● 2轴国产直线电机（注：驱动器兼容DD马达） ● 2轴交流伺服松下100W ● 2轴DDR旋转台 而且客户要求： ● 直线电机（2轴）和DD马达（2轴）要做同步和直线、圆弧插 补。 ● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直 线、圆弧插补。 根据该客户的要求，我们确定配置和型号： 第一步，我们先来看驱动器模组的构成： 1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W， C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线 预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达 第二步，选择运动控制卡： 原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问 题： ● 工控机中没有足够多的插槽。 ● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控 制卡上。 | 分析上述问题后，我们考虑： ● 第2项（5轴）和第3项（1轴）可以共用一张8轴的运动控制卡。 ● 第5项（2轴）和第7项（2轴）也可以共用一张4轴的运动控制卡。 所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式： ● 2张8轴（客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张） ● 2张2轴运动控制卡（3相步进、交流伺服） ● 1张4轴运动控制卡（直线电机及DD马达） 最终，我们推荐的型号为： 主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx（客户代码） 驱动器模组： 1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川 交流伺服200W电机，需要配好线。 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达    |
TMC全功能运动控制系统的主控界面：
| 基本运动控制界面： 用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。 |  | |
| 设置界面： 设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。 |  | |
| 运行方案控制界面： 运 行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、 延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。 |  |
NCS4000 网络化控制系统
一、 NCS4000 网络化控制系统概述
NCS4000 网络化控制系统 是 新一代分布式网络化控制系统 ，适用于中、大规模工业控制环境， 可提供过程控制、逻辑控制、批处理控制等复杂控制功能。
NCS4000 控制系统具有如下特点：
• 支持中、大规模控制系统应用，物理连接能力 8192 点或更多物理 I/O 点数；
• 支持以太网、工业以太网（ HSE ）和 EPA 标准；
• 支持 FF 、 Profibus DP 、 AS-I 、 HART 等多种现场总线标准；
• 支持控制器冗余、网络冗余、 I/O 模块冗余、电源冗余等多种冗余方式；
• 支持设备管理、诊断与维护功能；
• 支持分布式组态、离线组态、仿真等多种功能；
• 支持 IEC61131-3 编程标准；
• 开放的数据访问接口，支持 OPC 标准；
• 集成过程控制技术，提供行业解决方案。
二、 NCS4000 网络化控制系统及 NCS4000 控制站硬件结构2.1系统结构 NCS4000 网络化控制系统 采用上层管理（人机接口）、控制站、现场设备三层结构。其中现场设备包括符合现场总线通信协议标准的智能传感器、变送器、执行器、其它传统仪表和模拟信号等。配料智能定量控制系统
销售部电话： 13813337089【张经理】
座机： 欢迎来电咨询！
配料定量控制系统DS-DL1501 技术要求
例如：给罐子定量加水（比如10L），在流量积算仪（定量控制仪）上输入10L 的定量值，
然后按一下启动按钮（或确认键），流量积算仪继电器闭合（电磁阀打开，加水灯亮）,
流量积算仪开始累积，当累积数到达10L 后，流量积算仪继电器断开（电磁阀关闭，加
水灯灭）,本次定量完成。
如果要进行下一次定量控制，需按一下清零按钮，再按以上步骤操作，如中间需
要暂停，可按下停止按钮。如果定量值与上次一致直接按启动按钮即可。
配料定量控制系统DS-DL1501要求：
控制仪输入为4-20mA 或脉冲信号，带外接启动、停止、清零，两个继电器输出。
继电器到电磁阀需加一个中间继电器，如果电磁阀是24V 供电，需增加一个24V 开关
电源。
注：指示灯、按钮、中间继电器、空气开关、交流接触器（可省）、定量控制仪（液晶
显示）、控制箱、组成一个控制系统，控制现场（24VDC）电磁阀启动或停止，另要加一个
总电源开关、流量计，电磁阀，需要按照现场要求来做。（配件可以用户自己配）
1．定量控制系统特点
1.可以进行精确控制，同时也可以设置参数进行微调，定值控制仪全中文显示，操作有提示，独立按键，易于操作和设置。2.自动化程度高，精度准，速度快，且能多路同时定量的发料设备。系统要求1、单路发料需要单泵单阀，保持整个管道的压力恒定，才能保证整个系统的精度。尽量减少管道的震动。2、整套系统的精度取决于流量计，选择高精度的流量计才能保证整体的桶装精度，本系统建议使用涡轮流量计，齿轮式流量计。
下面为大家说明下控制方法 ：
通过流量计测量流量 ，控制仪表接收信号，在控制仪表里设置定量值。定量值达到后电磁阀、水泵 断电停止工作。
仪表箱几个开关的作用：
系统启动：设定完需要的定量后按此按钮，电磁阀会自动打开，测量介质通过管道。
系统停止：运行过程中可以任意停止系统。
系统恢复：可以恢复到之前设定的定量中。
系统清零：可以清零累计量。为大家做个例子：现在要定量100m3的水。第一步先在仪表里设置到100m3。按下系统启动按钮，然后电磁阀 、水泵、流量计开始工作，显示控制仪表开始倒数累积数值，从100m3到0的时候电磁阀 、流量计停止工作。
下次要在次启动的话，按系统恢复，再按系统启动就可以。
配料定量控制器DS-DL1501特点：
1、控制箱内的控制线路及组件是根据客户所需要的流量计和设备量身定制的，信号线连接简单，到现场后一般无需调整；
2、控制箱面板设有“启动"、“停止"等按键，并有“状态指示灯"显示，因此显示直观，操作简单、方便、易学；
3、每次定量控制值可以根据需要任意更改，只需在定量控制仪内操作完成；
4、定量控制仪显示参数包括本次累积、总累积、瞬时流量、时间、流量计输入信号值等；
5、设有大小阀控制，分别控制大流量和小流量，达到精确的定量控制；
6、设有打料查询功能，可查询总打料次、每次打料时间、每次打料量等。
