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GYPA-3000PID调节仪 不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。智比如压力控制系统要采用压力传感 PID调节器电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器,能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC),还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的 PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能式.二、PID控制的原理和特点
在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的. 三、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 四、PID控制器参数的整定步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期; (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
比例积分微分调节器的简称。利用比例微分环节的领前作用来对消调节对象中的大惯性,提高精度,加快动态响应速度。
产品介绍: |
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风机微风压调节仪器,正风机微风压传感器,风机负微风压传感器,正风机正风压传感器风压传感器 风压传感器 风压传感器 风压传感器
PTKR501-1正负微压传感器/变送器 正负压微压传感器/变送器OEM硅压阻式差压芯体组装而成,外壳为铝合金结构。接口为M10螺纹和旋塞结构,可直接安装在测量管道 上或通过引压管连接。广泛应用于锅炉送风、井下通风等电力、煤炭行业压力过程控制领域。
主要技术参数: 量 程: ±(50Pa~200Pa~1KPa~10KPa ~100KPa) 耐 压: 量程值的三倍综合精度: 0.5%FS、1.0%FS 输出信号: 4~20mA(二线制)、0~5V、1~5V、0~10V(三线制) 供电电压: 24DCV(9~36DCV) 介质温度: -20~85℃ 环境温度: 常温(-20~85℃) 负载电阻: 电流输出型:最大800Ω;电压输出型:大于50KΩ 绝缘电阻: 大于2000MΩ (100VDC 密封等级: IP65 稳定性能: 0.1%FS/年 振动影响: 在机械振动频率20Hz~1000Hz内,输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口): 引出导线 机械连接(螺纹接口): M10×1,可按用户要求设计生PTKR501-系列传感器/变送器包括: 正负微压传感器/变送器,风压测控仪器,风压传感器,风压传感器 风压传感器 风机进出风口 微风压测控仪器PTKR2501-1正负微压传感器/变送器 微风压传感器通风管道微风压传感器,通风管微压力传感器,风压传感器,微风压传感器进风口微风压压力测控仪器,通风管道微风压传感器,出风口微压力传感器密封试验仪器/密封容器微风压力传感器,密封容器微风压力变送器 微风压传感器房间微风压变化测控仪器,房间微风压传感器,房间微风压变送器室内微风压变化测控仪器室内微风压变化测控仪器,矿井微风压测控仪器,室内微风压传感器微风压力测控仪器,微风压力传感器,微风压传感器,风管微风压传感器 室内微风恒压测控仪器,室内微风恒压仪 微风压传感器 微风压传感器 密封空间微气压测控仪,风机微风压传感器 气缸检漏仪风机进出风口微风压传感器PTKR2501-1正负微压传感器/变送器 风机微风压调节仪器,正风机微风压传感器,风机负微风压传感器风气微压测控仪器,气缸微风压变送器,风压传感器,风压传感器 微风压传感器便安装正负微压传感器,软管按装正负微压传感器,小螺纹按装正负微压传感器管道微风压压力传感器/变送器,风压传感器,风压传感器,风压传感器超低压压力传感器、绝对真空压力传感器,微负压压力传感器,泵真空压力传感器
上润智能32段可编程PID调节仪(香港上润)
型 号 | 说 明 | |||||||||||
WP- | □□ | □ | □□ | -□ | □ | □ | -□□ | -□ | -□ | -□ | -□ | |
外形特征 | P | 双屏横式显示 | ||||||||||
PS | 双屏竖式显示 | |||||||||||
外形尺寸 | 8 | 160X80mm 80X160mm | ||||||||||
9 | 96X96mm(方式) | |||||||||||
控制作用 | 05 | 64段PID可编程控制 | ||||||||||
通讯方式 | 0 | 无通讯接口 | ||||||||||
2 | RS-232C通讯接口 | |||||||||||
8 | RS-485通讯接口 | |||||||||||
控制输出 | 0 | 无输出 | ||||||||||
1 | 继电器或控制报警输出 | |||||||||||
2 | (4~20)mA输出 | |||||||||||
3 | (0~10)mA输出 | |||||||||||
4 | (1~5)V输出 | |||||||||||
5 | (0~5)V输出 | |||||||||||
6 | SCR可控硅过零触发脉冲输出 | |||||||||||
7 | SSR固态继电器控制输出 | |||||||||||
8 | 特殊规格变送输出 | |||||||||||
变送输出 | 0 | 无变送输出 | ||||||||||
2 | (4~20)mA输出 | |||||||||||
3 | (0~10)mA输出 | |||||||||||
4 | (1~5)V输出 | |||||||||||
5 | (0~5)V输出 | |||||||||||
8 | 特殊规格变送输出 | |||||||||||
路 输入类型 | □ | 参见“输入类型表” | ||||||||||
报警 | N | 无控制/报警(可省略) | ||||||||||
H | 报警为上限报警 | |||||||||||
L | 报警为下限报警 | |||||||||||
第二报警 | N | 无控制/报警(可省略) | ||||||||||
H | 第二报警为上限报警 | |||||||||||
L | 第二报警为下限报警 | |||||||||||
馈电输出 | P | DC24V馈电输出(无馈电可省略) | ||||||||||
供电方式 | AC220V线性电源(可省略) | |||||||||||
T | AC(90~265)V开关电源供电 | |||||||||||
W | DC24V供电 |
ANTHONE
LU-901M两回路测控仪LU-902M双显位式调节仪LU-902K单显位式调节仪LU-904M智能测控仪LU-904K智能钢水测控仪LU-905M06六路巡检显示控制仪LU-905M08八路巡检显示控制仪LU-905F多路巡检显示控制仪LU-906M智能PID调节仪LU-906K傻瓜式智能PID调节仪LU-906H智能温差控LU-908M智能手动操作器采用当进的ATMEL单片微机作主机,减少了部件。通过采用模块化结构及EMI抑制等技术,进一步提高了仪表的性。 LU-908M智能手动操作器自动接受系统(或调节仪)的给定信号和阀位反馈信号,根据二者的偏差进行调节,输出相应的控制信号(继电器正转、反转),可省去伺服放大器直接驱动执行机构。 LU-908M智能手动操作器具有一路模拟量控制输出,它接收系统(调节仪)的模拟量输入信号,直接换算为其它的模拟量信号给控制对象。输入信号与输出信号可为不同的模拟信号,如输入为0-5V输出为4-20mA。 LU-908M智能手动操作器采用双四位LED数码管显示,并通过光柱显示阀位或输出量。它具有手动/自动无扰动切换功能,带手动/自动状态输出,带阀位跟踪输出及调节仪事件输入,具有硬手操功能
XMZ/T系列数字式显示调节仪的详细资料: | ![]() |
调节仪,显示调节仪,数字式显示调节仪 一、概述XMZ/T系列数字式显示调节仪按国家标准《工业过程测量和控制系统用数字式指示仪》生产,并采用了新颖、独特的线路设计原理,独创的结构形式。便其结构和线路均非常简单,因此性高,抗震性好,使用维护方便。 本仪表具有0~10mA或4~20mA恒流输出功能,可与执行机构组成简介的调节系统,或直配计算机组成自控系统无须再配变送器,为工业过程多参数控制提供了便利,同时具有二位式,三位式时间比例PID调节功能。 本仪表适用于工业过程多种参数测量和控制系统。可与下列传感器、变送器配合使用或接受下列信号。用数字直接显示被测物理量。a、热电偶或辐射感温器;b、热电阻产生电阻变化的传感器;c、霍尔压力变送器或产生直流变化的传感变送器;d、电阻远传压力表;e、标准化模拟直流电信号(Ⅱ型、Ⅲ型)或其他直流信号。二、主要技术指标1、使用方式,盘装式。(有横式、竖式和方型三种)2、指示方式:3½LED数码管显示,最大读数1999。3、型号规格:型号规格见下表;测量范围见下表。4、基本误差:±0.5%F·S±1.(F·S为显示量程)5、分辨力:|200|以下0.1:℃|200|以上1℃。(其他物理量为末位一个字)6、最大波动量:小于两个分辨力值(波坳量以波动偏离波动中间数大小来衡量)。7、零点漂移:一小时内零点漂移小于基本误差的五分之一。8、连续工作后,其本误差仍符合要求。9、外型尺寸:160*80*175(mm)。方型表为96*96*150(mm)。10、开孔尺寸:横式152*76(mm)。竖式为76*152(mm)。方型表为90*90(mm)。11、工作电源:220V。50HZ±10%。12、重量:1.25kg。13、工作环境:温度为-10~50℃,相对湿度不超过±90%14、位式控制;设定范围全量程;控制误差小于±0.5%F·S±1个字。输出接点容量:220V、3A。(交流无感负载)。15、恒流输出:负载能力0~10mA为0~1.5kΩ;4~20mA为0~450Ω,输出精度小于±0.5%F·S。 三、XMZ系列数字式指示调节仪型谱表
四、XM系列数字式显示调节仪测量范围
注:1、一般订货均采用新分度号,括号内的为老分度号如用户确需作特殊订货处理。 2、表二测量范围所列规格仅作参考,用户可按需要在订货时注明。3、变送器远传压力表类,订货时应注明输入信号范围类别和显示量程范围、单位符号。 被测各种物理经传感器或变送器转换成电压,电阻,电流量输入,经输入电路变换成统一的mV信号、送放大器放大,同时进行线性化处理使被测量与信号成线性关系,然后经输出电路分三路输出。一路送A/D模数转换器。转换器具有译码驱动、自动调零,极性显示等电路,直接驱动LED用数字式显示被测什。一路送V/I转换和功率放大,恒流输出。另一路送比较电路与设置值进行比较通过执行电路以接点信号形式作调节输出。 |
本系列产品可与各式热电偶、热电阻、霍尔变送器、电阻远传压力表以及各种流量、压力、液位等变送器送出的信号适配,对其进行单回路单参数PID调节。
☆本系列产品主要特点及功能:
1、通过简单的软、硬件设定,即可对输入分度号、量程、小数点位置、PID控制参数等控制参数、功能参数的设定进行选择,所有整定的参数均可保存,且掉电不丢失数据。
2、可对继电器控制输出进行上限、下限等输出控制功能进行编程;各控制数值可在全量程范围内设定。
3、采用的全自动数字调校系统,能方便快捷地进行精度调校,无需电位器调整。从而提高了仪表的稳定性和一致性。
4、具有超量程、断线、断偶指示等故障自诊断功能。
5、具有PID参数自整定功能;PID参数设定可分为自整定和手动整定两种设定方式。
6、具有0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V隔离模拟变送输出信号,模拟变送值可在测量范围内任意编程。
7、数字PID调节仪的显示为双屏数字显示,主屏四位高亮度数码管显示测量值,副屏四位高亮度数码管显示控制设定值。光柱/数字PID调节仪的显示为双屏数字显示+双光柱显示,分别显示测量值和控制设定值。
8、本系列产品的控制输出有模拟电压信号、电流信号、SCR信号、SSR信号输出方式可供选择。
9、本系列产品具有手动操作功能。
10、可带隔离串行通讯接口,传输速率可通过按键自由设定,可与各种带输入/输出通讯功能的设备进行双 向通讯,并组成网络控制系统。
11、各设定参数和调试参数可用密码锁定,锁码后可防止误操作。
12、仪表供电方式:220V AC、220V AC(开关电源)、24V DC(开关电源)或其它用户特殊要求。
☆ 型谱
★ 型号识别:A-BCD-EF-GHIJ
项 目 | 说 明 | 代 码 | 代 码 说 明 |
A | 型 号 | XMAT- | 数字/光柱自整定PID调节仪 |
B | 类 型 | 2 | 数字显示、调节、变送输出 |
3 | 光柱/数字显示、调节、变送输出(仅M、SM形有此功能) | ||
C | 报 警 方 式 | 0 | 无输出 |
1 | 一个继电器输出(或一限报警) | ||
2 | 两个继电器输出(或两限报警) | ||
D | 控 制 方 式 | 1 | 继电器控制输出 |
2 | 4~20mA控制输出 | ||
3 | 0~10mA控制输出 | ||
4 | 1~5V控制输出 | ||
5 | 0~5V控制输出 | ||
6 | SCR可控硅过零触发脉冲输出 | ||
7 | SSR固态继电器触发控制输出 | ||
8 | SOT双向可控硅输出 | ||
9 | 特殊规格 | ||
E | 输 入 信 号 类 型 | 1- | 热电偶 |
2- | 热电阻 | ||
3- | 霍尔压力远传(或各种mV信号输入) | ||
4- | 电阻远传压力表 | ||
5- | 标准信号:0~10mA DC | ||
6- | 标准信号:0~5V DC | ||
7- | 标准信号:4~20mA DC | ||
8- | 标准信号:1~5V DC | ||
9- | 用户特殊要求 | ||
F | 模 拟 变 送 输 出 信 号 | 0 | 无变送输出 |
1 | 标准信号:0~10mA DC | ||
2 | 标准信号:4~20mA DC | ||
3 | 标准信号:1~5V DC | ||
4 | 标准信号:0~5V DC | ||
G | 外 形 结 构 | M | 横式:160×80×140(宽×高×深) |
SM | 竖式:80×160×140(宽×高×深) | ||
F | 方式:96×96×100 (宽×高×深) | ||
Z | 小竖:48×96×100 (宽×高×深) | ||
Y | 小横:96×48×100 (宽×高×深) | ||
X | 小方:72×72×100 (宽×高×深) | ||
G | 小方:48×48×90 (宽×高×深) | ||
H | 配 电 输 出 | | 缺项为无配电输出 |
D | 带24V DC配电输出 | ||
I | 通 讯 方 式 | | 缺项为无通讯接口 |
2 | 带RS232通讯接口 | ||
4 | 带RS485通讯接口 | ||
9 | 特殊通讯接口 | ||
J | 供 电 方 式 | | 缺项为220V AC供电 |
T | 220V AC开关电源供电 | ||
W | 24V DC开关电源供电 |