供应数字汽车衡

 SCS-C型数字式电子汽车衡采用德国先进的数字式称重传感器、数字式称重仪表和模块化称重台组成,数字式传感器采用数字技术,能对温度系数、非线性、滞后和蠕变等进行自动数字化补偿;称重仪表功能丰富,存储容量大;承重台根据力学原理,与国内多所高等院校及国外同行业共同研究,采用梁式结构组焊而成,整体强度、抗扭性能比普通秤台高近一倍。秤台设计模块化、标准化、系列化,可组合成多种规格。系统设计具有防二次雷击功能。整台汽车衡系统环境适应性强,计量性能优越,准确度高,长期稳定性好,安装调试及维护方便。广泛应用于冶金、矿业、化工、机械、港口码头及公路货站等行业。

 

数字式电子汽车衡的特点:

数字化通讯技术采用RS485总线技术,实现信号的远距离传输,传输不小于1000米,输出数字信号幅度达34V,使抗干扰能力加强,同时提高了系统防雷击能力,总线结构便于多个称重传感器的应用,在同一个系统中最多可接32只称重传感器

 

智能化技术:

防止利用简单电路改变称量信号和大小

可根据指令更改传感器特性参数

记忆能力免除了更换传感器后的校准问题 

该公司产品分类: 衡器

TEDEA特迪亚120称重传感器 汽车衡轨道衡120传感器

 柱式:(120)

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器各项技术指标:

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器量程(T:10T-50T 

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器材质:不锈钢

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器额定输出:1.5mV/V±0.1%.

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器综合误差:0.050—0.020%

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器输入阻抗:670±10Ω

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器输出阻抗:605±5Ω

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器安全过载: 150%

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器最大激励电压:24V

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器防护等级:IP68

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器电缆:15米 6芯 PVC导线 带屏蔽

TEDEA(特迪亚) 120称重传感器适用场所:汽车衡/轨道衡、轴重计/地上衡、仓储称

公司主营型号:

TEDEA(特迪亚)称重传感器主要型号:

TEDEA(特迪亚)  120  柱式传感器

TEDEA(特迪亚)  220   弯曲环式传感器 

TEDEA(特迪亚)  240   阻尼式传感器

TEDEA(特迪亚)  355   弯曲梁式传感器

TEDEA(特迪亚)  616、619、620  S型传感器

TEDEA(特迪亚)  1004、1006、1022、1010、1030、1040、1042、1241、1242、1263、1320、1410、1510 单点式传感器

TEDEA(特迪亚) 3410、3510  单剪梁式传感器

TEDEA(特迪亚) 4158  双剪梁式传感器

PHILIPS(飞利浦)系列传感器型号:

PHILIPS(飞利浦)   PR6201柱式称重传感器

PHILIPS(飞利浦)   PR6211压式称重传感器

日本AND AD系列仪表型号:

日本AND   AD4401称重配料显示器

日本AND   AD4324检重称重显示器

日本AND   AD4404多功能分选秤控制器

日本AND   AD4405

德国HBM  

德国 HBM  LAC74.1  称重传感器信号变送器

德国 HBM  LAC65.1

德国 HBM  C16

PENKO   

PENKO -SGM500传感器数字化变送器   

Unipulse(尤尼帕斯)系列显示控制器 型号:

Unipulse(尤尼帕斯)  F701称重显示控制器 

Unipulse(尤尼帕斯) F701-C称重控制器

Unipulse(尤尼帕斯)  F741仓库物料称重指示器

Unipulse 尤尼帕斯) F800重量配料显示控制器

GM8803  称重显示器

GM8804A 

Yamato(大和)   

Yamato(大和)   CFC-100   皮带秤控制器

Yamato(大和)   EDI760

该公司产品分类: QQ 179992337 吕先生联系13021260748 压力变送器13021260748 称重传感器 吕先生13021260748 显示控制器

30吨电子汽车衡,防腐大地磅,电子汽车衡地磅

 30吨电子汽车衡,防腐大地磅,电子汽车衡地磅

   现在货车拉什么物体都喜欢过一过,然后心里有数,特别像工地,大量材料的需求,不磅一磅,不知道进了多少货,所以现在很多工地上有头脑的老板,都选择所有材料在进场地之前,就买好过车子用的地磅安装在车子必经的门口,来一辆过一辆,记录下来,供应商也不会因些而捣江湖,否则的话,损失的将不会只是一台地磅的钱。一台地磅也不贵,正常就几万块钱,最贵也不过才十几万,几车货就可以省下来了。明智的老板很看准这一点。

全钢结构地磅的结构特点:

l秤台主梁全新采用热轧钢冷弯成U形截面槽钢,且在横截面上立有多道立筋幅板,更增加主梁的刚度,使抗扭、抗弯、抗压能力更强。

l秤台焊点均采用连续自动焊拉发,且焊缝经过超声波探伤。确何了焊缝的质量。

l钢板经喷砂除锈处理,表面涂层以环氧富锌底漆和丙稀酸聚脂船用油漆,油膜厚实。

l秤台理整,规格多样化、系列化,还有防爆、防滑等结构类型。

采用U型截面梁作为秤体的力学结构,结构合理,用料省,刚性强。焊接采用二氧化碳保焊连续焊缝,型腔全密封,耐腐蚀。施工工艺简单、快速。

安装传感器部位及多台秤体搭接部位设计合理巧妙,安装维护检修极其方便。整体及布局的合理结构确保了衡器的安装使用精度及精度的长期稳定性。

1.电气部分具有模拟式和数字式两种配置

2.可选配打印机、大屏幕等

3.无基坑或有基坑两种安装方式,推荐用无基坑方式

4.多种防爆模式可选

目前本公司生产的全钢结构电子汽车衡,是自行开发研制的第四代钢秤。期设计采用U形截面的冷弯槽钢,组焊成多个封闭腔体的力学结构原理,使得地磅秤台在整体钢度、抗扭、抗弯、台面局部抗压以及遇横向压力时的变形量等的各项性能指标都有很大的提高。是市场上较为常用的全钢结构秤台,可用以取代型槽钢组焊成的第三代秤台,广泛用于工厂矿山,港口码头,货场仓库等场所的物质计量,监控和数据管理。

性价比最高,服务更好!上海志荣专业生产销售:轮椅秤,轮椅称,电子轮椅秤,透析轮椅秤,医用轮椅秤,电子轮椅称,常规产品有:钢瓶秤,动物秤,滚筒秤,称重模块,防爆电子秤,电子地磅等产品,更多产品:http://www.zrscale.net/

该公司产品分类: 医用电子秤 台湾上泰 wtw官网 德国wtw溶氧仪 wtw便携式ph计 wtw 屠宰秤 便携式电子地磅 美国flowline flowline液位计 flowline官网 flowline jenco 3010 jenco 3675 上海jenco 美国jenco jenco 台湾上泰suntex 台湾上泰中国公司 台湾上泰仪表

数字式电子汽车衡,电子汽车衡,上海电子汽车衡

一、数字式汽车衡的简单介绍:“数字汽车衡”是汽车衡的更新换代的产品,随着电子技术的日益发展,“数字技术”也走进了计量称重的领域,“数字式汽车衡”代表着电子汽车衡最先进的技术水平,它用先进的数字式智能称重传感器和数字式称重显示仪表,使汽车衡整体性能更优,环境适应性更强,称重智能化程度更高,从而大大提升了电子汽车衡的高新技术品质,使得电子汽车衡走上了数字化的道路。正台汽车衡系统环境适应性强,加强配置后可实现全智能化及无人值守,并且计量性能优越,准确度高,安装调试维护方便。广泛用于冶金、矿山、机械、化工、港口及公路货站等行业。二、数字汽车衡的特点:1、数字化通讯技术

  ①采用RS485总线技术,实现信号的远距离传输,传输不小于1000米;

  ②输出数字信号幅度达3~4V,使抗干扰能力加强,同时提高了系统防雷击能力;

  ③总线结构便于多个称重传感器的应用,在同一个系统中最多可接32只称重传感器。

2、智能化技术

  ①防止利用简单电路改变称量信号和大小;

  ②可根据指令更改传感器特性参数。

  ③记忆能力免除了更换传感器后的校准问题。

3、数字化校准技术

  ①使衡器偏载(四角)校准一次自动完成;

  ②使衡器量程校准一次完成;

  ③可以根据需要修改衡器的量程系数和零点数值、每只传感器的系数和零点参数。

三、数字式汽车衡故障诊断技术

  ①具有诊断衡器零点数值变化的能力;

  ②具有诊断每只传感器的零点数值变化的能力;

  ③具有诊断每只传感器通讯变化的能力;

  ④具有判断更换传感器后地址和编号不符的提示能力;

  ⑤具有对多种操作错误信息的提示能力。

  1、具有高精度、高可靠性数字式电子汽车衡采用数字化误差补偿方式和高度集成化电子元件,可用软件实现传感器的线性、零点、额定输出、温漂、蠕变等性能参数的综合补偿,克服了采用模拟量补偿的随机性误差,消除了人为因素对补偿的影响,数字式电子汽车衡大大提高了传感器综合精度和可靠性。

  2、具有高稳定性,抗干扰能力强由于采用集成化的A/D转换电路,数字化信号传输和数字滤波技术,传感器的信号传输距离大大提高,可达1200米,抗干扰能力明显增强,数字传感器内模拟信号的传输距离极短,同时传感器外壳(弹性体)本身又是一个良好的屏蔽罩,仅这两个特点决定了其抗干扰能力的优势,数字式电子汽车衡在很大程度上提高了传感器的稳定性。

  3、数字式电子汽车衡具有自我识别功能,便于故障诊断由于数字传感器具有数据自动采集预处理,存贮和记忆功能,并具有唯一标记,数字式电子汽车衡多只传感器并联组成后可分别检查每个传感器的状态,便于故障诊断。

  4、具有较高的灵活性数字式电子汽车衡采用标准的数字化通讯接口(RS485),可直接与上位计算机连接工作,也可与标准工业控制总线连接,组成方便、灵活。

四、数字式汽车衡技术参数:

  准确度等级: III级

  称量范围:20T~200T

  秤台组合长度:6m~25m

  安全过载:150%Max

  工作电压:220VAC

  工作频率:50Hz

  相对湿度:<90%

  工作温度仪表:-10~+40°C

  工作 秤台和传感器:-30~+70°C

  产品关键词:电子汽车衡供应、电子汽车衡厂家、电子汽车衡价格

该公司产品分类: 商用电子秤 称重模块 衡器 十万分之一 万分之一 千分之一 百分之一 十分之一 电子称 地磅 电子天平

100汽车横吨汽车衡南昌哪里有卖,200汽车衡价钱

 

100吨汽车衡南昌哪里有卖,200汽车衡价钱
 
型号:SCS-WRZS(FY)
称重量:10T-200T 
台面尺寸:可根据客户要求订制(可参照普通地磅/汽车衡尺寸参数)
 
无人值守智能化电子汽车衡是一种基于称重技术、计算机、微电子、网络技术于一体,具有车辆的自动出入管理、自动称重数据判断采集、数据共享、远程传输,能有效地防止作弊等,实现无人值守智能化管理,是新一代适应当今社会发展的高科技产品. 汽车衡无人职守全自动称重系统,广泛应用于钢铁、煤矿、化工、垃圾厂、热电厂等行业。
 
此自动称重系统每台秤配备二套红外检测器、一台自动识别标签阅读器、两台信号灯以及二台摄像机,自动识别标签阅读器安放在秤台适当位置,车辆上秤之前,信号灯为绿色,当阅读器感应到车辆中的标签时,信号灯为红色,其他车辆禁行,车辆通过红外检测器,如果车辆没有完全上秤,红外检测器会自动感应到,系统不允许称重,语音会提示车辆“司机您好,请开到秤台中间”,当没有任何问题的时候,标签阅读器自动识别车辆身份,此时计算机管理系统调出该车的车号及相关的预置信息(如:车牌号、皮重、材料来源等等),称重仪表测出车辆的重量、如果车辆的皮重重量与上次的重量误差超出皮重预警值(根据企业情况自由设定),语音喇叭会自动提示“车辆超差,不能称重,请与司磅员联系”,如果没有任何问题,摄像机同时抓拍二组图片并传递给计算机系统,系统将称重结果自动存入数据库中,打印机将单据打印出来,系统所有流程完成,信号灯变为绿色,汉字大屏幕显示车辆重量信息。语音提醒驾驶员请下秤,此时车辆可以驶离秤台。
 
无人值守地磅(汽车衡)通常方案简要流程如下:
 
100吨汽车衡南昌哪里有卖,200汽车衡价钱 
 
1)方案:(简要说明)设备为静止状态进口红灯亮刷卡→进口绿灯亮(监控开始工作计时及扑捉车牌)→车辆驶进秤体(进口红灯亮)→控制仪表显示称重量→打印磅单(人工操作)→车辆驶出秤体→进口红灯亮称重操作完毕!
2)方案:(简要说明)设备为静止状态、进口及出口栏杆为“落”、进出口为红灯刷卡→进口栏杆升“起”(出口栏杆为“落”)→进口绿灯亮(监控开始工作计时及扑捉车牌)→车辆驶进秤体→进口栏杆降“落”(进出口红灯亮)→控制仪表显示称重量→打印磅单(微机控制)→出口栏杆升“起”(出口绿灯亮、进口红灯亮)→车辆驶出秤体→进出口红灯亮称重操作完毕!
 
以上是无人值守地磅、无人值守智能化汽车衡、无人值守汽车衡的详细信息,如果您对无人值守地磅、无人值守智能化汽车衡、无人值守汽车衡的价格、厂家、型号、图片有什么疑问,请联系我们获取无人值守地磅、无人值守智能化汽车衡、无人值守汽车衡的最新信息。
 
型号 台面尺寸(m×m) 节数 最大量程(t) 
FY3007-20 3×7 1 20 
FY3007-30 30 
FY3008-30 3×8 1 30 
FY3008-50 50 
FY3009-30 3×9 1 30 
FY3009-60 60 
FY3010-30 3×10 2 30 
FY3010-60 60 
FY3012-30 3×12 2 30 
FY3012-60 60 
FY3014-50 3×14 2 50 
FY3014-80 80 
FY3016-60 3×16 2 60 
FY3016-80 80 
FY3016-100 100 
FY3018-60 3×18 2 60 
FY3018-80 80 
FY3018-100 3 100 
FY3214-50 3.2×14 2 50 
FY3214-80 80 
FY3216-60 3.2×16 2 60 
FY3216-80 80 
FY3216-100 100 
FY3218-60 3.2×18 2 60 
FY3218-80 80 
FY3218-100 3 100 
FY3218-120 120 
FY3416-60 3.4×16 2 60 
FY3416-80 80 
FY3416-100 3 100 
FY3418-80 3.4×18 3 80 
FY3418-100 100 
FY3418-120 120 
FY3418-150 150 
FY3421-80 3.4×21 3 80 
FY3421-100 100 
FY3421-120 120 
 
100吨汽车衡南昌哪里有卖,200汽车衡价钱
 
联系电话18017268252
 
QQ  1393832870
该公司产品分类: 叉车秤 电子衡器 电子桌秤

SCS静安汽车衡、普陀SCS-80电子地磅、闸北地磅秤、虹口地磅

 静安汽车衡普陀SCS-80电子地磅闸北地磅秤虹口地磅

 

衡器总厂,厂家报价直销,免费运输,免费上门安装调试,百年厂家,技术一流,售后无忧。面对全国各地直销,以及远销海外,出口到内蒙,菲律宾,非洲,韩国等等。

电子地磅碳钢秤台表面经喷砂,丙烯酸烤处理,钢板厚度6mm ,强度高,耐撞击,使用寿命长,适于用吊装物料称量,搬运车、铲车铲放称量.、外观大方 、结构坚固、工艺精湛、创新专利高刚性高强度设计,创新 顶级外观专利设计。

产品说明:该地磅采用全新结构的优质钢焊接秤台花纹钢板台面,秤台结构为低秤台结构设计无框架结构形式,秤体生产一次成型,,无需调节。秤台外表环氧类烘漆配用四支高精度紧密型单剪切梁式称重传感器和智能化称重显示仪表组成的电子秤。数字仪表自动复位机构,具备去皮、置零、自动零点追踪、简易型校准、自动节电等功能特点,该系统准确度高,称重迅速,工作稳定可靠,安装维护简单,搬动方便。

用途:多种尺寸广泛应用于仓库、车间、货场、集贸市场等场合,适用于吊装货物称重、铲车铲放货物称量。

最大秤量:500kg 600kg 1t 2t 3t 5t 10t  /1吨 2吨 3吨 5吨 10吨

台面尺寸:0.8m×0.8m;1m×1m;1m×1.2m;1.2m×1.2m;1.2m×1.5m;1.5m×1.5m;1.5m×2m;2m×2.5m;2m×3m;3m×2.5m;1.2m×4m 等

▲ 注:本公司可为用户定制其它各种秤量或台面规格的产品.

经营产品:电子地磅地磅电子地称电子秤上海电子天平上海电子称

免费服务范围: 1:所售产品壹年免费保修,终身维护服务!2:免费送货上门、安装、调试 3:免费咨询服务。热线:、51619729,51619730  传真:    手机:18930471609

电子地磅采用U型截面梁作为秤体的力学结构,结构合理,用料省,刚性强。焊接采用二氧化碳保焊连续焊缝,型腔全密封,耐腐蚀。施工工艺简单、快速。

    安装传感器部位及多台秤体搭接部位设计合理巧妙,安装维护检修极其方便。

    上述整体及布局的合理结构确保了衡器的安装使用精度及精度的长期稳定性。 

规格参数:

宽度系列:3m 3.2m 3.4m

长度系列:6m、7m、8m、9m、10m、12m、14m、16m、18m、20m、21m、24m

准确度等级:III级

最大称量:10t~150t

产品特点:可移动式电子地秤价格,3吨落地式电子磅,电子地秤,电子地磅,1吨电子地秤:无框架,方便移动,适宜小车辆载货称重;可配斜坡,可选单层双层。

该公司产品分类: 电子天平 电子地磅 轮椅秤

供应潍坊电子汽车衡

 汽车衡也被称为地磅,英文为:truck scale 。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。在二十世纪80年代之前常见的汽车衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式汽车衡,也称作机械地磅。二十世纪80年代中期,随着高精度称重传感器技术的日趋成熟,机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代。

电子汽车衡利用应变电测原理称重。在称重传感器的弹性体上粘贴有应变计,组成惠斯登电桥。在无负荷时,电桥处于平衡状态,输出为零。当弹性体承受载荷时,各应变计随之产生与载荷成比例的应变,由输出电压即可测出外加载。电子汽车衡根据输出信号的不同,又分为模拟式电子汽车衡和数字式电子汽车衡。
模拟式电子汽车衡传感器输出的信号为普通毫伏级电压信号(又称模拟信号),数字式汽车衡代表着电子汽车衡最先进的技术水平,它用先进的数字式智能称重传感器和数字式称重显示仪表,使汽车衡整体性能更优,环境适应性更强,称重智能化程度更高,从而大大提升了电子汽车衡的高新技术品质,使得电子汽车衡走上了数字化的道路。
 
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该公司产品分类: 汽车衡 地磅 电子计数器

高精度便携式轴重汽车衡

便携式轴重汽车衡特点:

电子汽车衡技术指标:(1)满量程温度系数5ppm/℃(2)内分辨率24位(3)采样率50-400次/秒可设置(4)显示更新速度12.5次/秒(5)系统非线性<0.01%(6)传感器激励电源DC 5V±2%(7)额定工作温度0℃--40℃(8)允许工作温度-20℃--60℃(9)电源消耗(不含传感器): 70mA(不打印,关闭背光),1000mA(打印时)(10)电源内置6V/10AH铅酸蓄电池,可外接直流电源(7.5V/1A或12V/1A)

用户可自行设置适应路政和交警不同法规的多种工作模式;优良的动态检测性能,精度高;背光点阵液晶显示,白天晚上清晰可见;全汉字显示和打印,用户界面友好;可方便地输入包含省、市名的完整车号;可输入检测单位名称和检测员姓名;内置汉字打印机,打印完备的检测凭单;自动判明是否超限;可存储多达1300辆车的检测记录(扩展后);检索及统计功能;交直流两用,实时显示电池容量,电池可维持工作40小时,并能自动关机;可使用汽车电源(点烟器)供电和充电;检测仪表既可独立工作,又可随时向计算机上传检测数据。

了解更多相关信息请到

http://www.zhangpengfei88.com/zhangpengfei88-SonList-852117/

http://www.hoyotjf.com/Vxingqiufa/ 查看。 

该公司产品分类: 仪器仪表

SCS20吨电子汽车衡多少钱哪有卖

电子汽车衡基本说明

采用全钢桥梁峰窝式(第四代拱形状)结构,整体结构好,钢性强。工艺性好,材料利用率高,遇横向力不易变形。秤台设计模块化、标准化、系列化,可以自由组合成多种规格。该汽车衡选用高精度合金钢称重传感器和智能化称重显示仪表,系统计量性能优越、准确度高、长期工作稳定性好、安装维护方便。广泛用于港口、工厂、货场、仓储码头、车间、仓库等场合的进出物质、库存计量、生产监控及数据管理。适用于各种载货卡车、挂车、半挂车、集装箱车等车辆的称重计量。

 

电子汽车衡标准配置

电子汽车衡主要由承重传力机构(秤体)、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成,由此即可完成最基本的称重功能,也可根据不同用户的要求,可选配打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统,以完成更高层次的数据管理及处理的要求。

承重和传力机构(秤体)——将物体的重量传递给称重传感器的机械平台。常见有全钢结构及钢混结构二种型式。

    高精度称重传感器——它的优劣直接关系到整捷徽衡器的品质,是汽车衡的核心部件,起着将重量转换成相应的可测电信号的作用。

    称重显示仪表——用于测量传感器传输的电信号,通过专用软件处理显示重量读数,并可将资料进一步传递至打印机、大屏幕显示器、计算机管理系统

电子汽车衡参数规格

   最大安全过载: 125%FS

   极限超载能力:        150%FS

   稳定时间:            5

   允许通过的汽车轴载:  50

   检定分度值:   20-50千克

   台面尺寸:  3.0-3.2-3.4 ,6-24

   结    :  多节秤台,全钢结构,台面无开孔,秤台防腐处理 

   材料材质:面板材质Q235,厚度10mm-12mmU型钢6-7

   基础形式:  可选

   精度:  III级  

   分度值(kg):         20-50kg

   最小称量(d):         20d千克

   电源电压与频率:   220VAC(15%~+10),50HZ±2

   环境工作温度:        秤台-30~ 60,仪表0~ 65

该公司产品分类: 电子台称 电子叉车秤 防爆电子台秤 电子台秤 无线电子吊秤 直视电子吊秤 电子吊秤 移动电子地磅 小地磅 电子地磅 汽车衡 电子汽车衡

电子汽车衡价格|河南地磅|河南汽车衡

数字式模块化电子汽车衡是由数字化称重传感器、数字化称重显示器、模块化承重台组成。数字技术提升了电子汽车衡的品质,使其调试更方便,使用更安全,维护更简单,通讯更便捷,智能化程度更高,抗干扰能力更强。1、数字化通讯技术①采用RS485总线技术,实现信号的远距离传输,传输不小于1000米;②输出数字信号幅度达3~4V,使抗干扰能力加强,同时提高了系统防雷击能力;③总线结构便于多个称重传感器的应用,在同一个系统中最多可接32只称重传感器。2、智能化技术①防止利用简单电路改变称量信号和大小;②可根据指令更改传感器特性参数。③记忆能力免除了更换传感器后的校准问题。3、数字化校准技术①使衡器偏载(四角)校准一次自动完成;②使衡器量程校准一次完成;③可以根据需要修改衡器的量程系数和零点数值、每只传感器的系数和零点参数。
该公司产品分类: 门式起重机 桥式起重机 起重机 型钢 钢结构

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热门仪器: 液相色谱仪 气相色谱仪 原子荧光光谱仪 可见分光光度计 液质联用仪 压力试验机 酸度计(PH计) 离心机 高速离心机 冷冻离心机 生物显微镜 金相显微镜 标准物质 生物试剂