西门子S7-400中央控制器CPU412-1

                 
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西门子交流电源代理商德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的引领企业。西门子自1872年进入中国,140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、引领的技术成就、不懈的创新追求,确立了在中国市场的引领地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元,拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。

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凡在公司采购西门子产品,均可质保一年,假一罚十

  • 西门子代理商-上海仁彩自动化科技有限公司,库存大量西门子PLC,产品种类、型号齐全,涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等,S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP,S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等,价格低,交货速度快。

    产品型号:

     

      电源模块 所有都可以AS 16X1.04
    1 6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
    2 6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
    3 6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
    4 6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
    5 6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
    6 6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
    7 6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
    8 6ES7 971-0BA00 备用电池
      CPU  
    9 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
    10 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
    11 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
    12 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
    13 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
    14 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
    15 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
    16 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
    17 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
    18 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
    19 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
    20 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
    21 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
    22 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
    23 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
    24 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
      内存卡  
    25 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
    26 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
    27 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
    28 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
    29 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
    30 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
    31 6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
    32 6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
    33 6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
    34 6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
    35 6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
    36 6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
    37 6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
    38 6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
    39 6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
    40 6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
    41 6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
      开关量输入模板  
    42 6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
    43 6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
    44 6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
    45 6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
    46 6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
      开关量输出模板  
    47 6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
    48 6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
    49 6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
    50 6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
    51 6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
      模拟量模块  
    52 6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
    53 6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
    54 6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
    55 6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
    56 6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
    57 6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
    58 6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
    59 6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
      功能模板  
    60 6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
    61 6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
    62 6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
    63 6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
    64 6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
    65 6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
    66 6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
    67 6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
    68 6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
    69 6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
    70 6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
    71 6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
    72 6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
    73 6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
    74 6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
    75 6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
    76 6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
    77 6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
    78 6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
    79 6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
    80 6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
    81 6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
    82 6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
      通讯模板  
    83 6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
    84 6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
    85 6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
    86 6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
    87 6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
    88 6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
    89 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
    90 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
    91 6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
    92 6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
    93 6GK7 443-1EX20-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
    94 6GK7 443-1GX20-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
      附件  
    95 6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
    96 6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
    97 6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
    98 6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
    99 6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
    100 6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
    101 6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
    102 6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK 
    103 6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
    104 6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
    105 6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
    106 6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
    107 6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
    108 6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
    109 6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
    110 6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
    111 6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
    112 6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
    113 6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
    114 6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
    115 6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
    116 6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
    117 6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆  (0.75米)
    118 6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
    119 6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
    120 6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
    121 6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
    122 6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆  (0.75米)
    123 6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
    124 6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
    125 6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
    126 6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
    127 6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
    128 6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
    129 6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
    130 6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
    131 6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
    132 6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
    133 6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
该公司产品分类: 西门子驱动器 S7-300 西门子S7-200 西门子电缆 西门子维修 西门子软件 西门子6EP电源模块 西门子模块 西门子网卡 西门子主板 西门子软启动 接头 插头 S7-200CN S7-1200控制器 S7-400控制器 S7-300控制器 S7-200控制器 工程型变频器 直流变频器 MM440变频器

西门子PLC中央控制器CPU314C-2PTP&新闻

 西门子PLC中央控制器CPU314C-2PTP                       西门子PLC中央控制器CPU314C-2PTP

SIEMENS/西门子中国总代理 1984年:西门子为中国建设了第一条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!

SIEMENS上海邑斯公司(西门子授权一级代理商)

联系人:刘典凯(销售部)

24小时业务咨询热线:13661644437

工作QQ

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我公司只销售西门子原装产品,享受西门子免费一年保修(部分产品可换新)

 

  1、前言
   在工业调速传动领域中,与传统的机械调速相比,用变频器调速有诸多优点,顾其应用非常广泛,但由于变频器逆变电路的开关特性,对其供电电源形成了一个典型的非线性负载,变频器在现场通常与其它设备同时运行,例如计算机和传感器,这些设备常常安装得很近,这样可能会造成相互影响。因此,以变频器为代表的电力电子装置是公用电网中最主要的谐波源之一,其对电力系统中电能质量有着重要的影响。
  2、谐波产生的过程
  谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波,如下图所示。
  谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M.Fourier)分析原理证明,任何重复的波形都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率、幅度与相角。谐波可以区分为偶次与奇次性。在平衡的三相系统中,由于对称关系,偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。
  3、谐波危害
  对于电力系统来说,电力谐波的危害主要表现有以下几方面: 
  (1)增加输、供和用电设备的额外附加损耗,使设备的温度过热,降低设备的利用率和经济效益: 
  ①电力谐波对输电线路的影响: 
  谐波电流使输电线路的电能损耗增加。当注入电网的谐波频率位于在网络谐振点附近的谐振区内时,对输电线路和电力电缆线路会造成绝缘击穿。 
  ②电力谐波对变压器的影响: 
  谐波电压的存在增加了变压器的磁滞损耗、涡流损耗及绝缘的电场强度,谐波电流的存在增加了铜损。对带有非对称性负荷的变压器而言,会大大增加励磁电流的谐波分量。 
  ③电力谐波对电力电容器的影响: 
  含有电力谐波的电压加在电容器两端时,由于电容器对电力谐波阻抗很小,谐波电流叠加在电容器的基波上,使电容器电流变大,温度升高,寿命缩短,引起电容器过负荷甚至爆炸,同时谐波还可能与电容器一起在电网中造成电力谐波谐振,使故障加剧。 
  (2)影响继电保护和自动装置的工作可靠性: 
  特别对于电磁式继电器来说,电力谐波常会引起继电保护及自动装置误动或拒动,使其动作失去选择性,可靠性降低,容易造成系统事故,严重电力系统的安全运行。 
  (3)对通讯系统工作产生干扰: 
  电力线路上流过的幅值较大的奇次低频谐波电流通过磁场耦合时,会在邻近电力线的通信线路中产生干扰电压,干扰通信系统的工作,影响通信线路通话的清晰度,甚至在极端的情况下,还会着通信设备和人员的安全。 
  (4)对用电设备的影响: 
  电力谐波会使电视机、计算机的图形畸变,画面亮度发生波动变化,并使机内的元件温度出现过热,使计算机及数据处理系统出现错误,严重甚至损害机器。 
  此外,电力谐波还会对测量和计量仪器的指示不准确及整流装置等产生不良影响,它已经成为当前电力系统中影响电能质量的大公害。 
  4、谐波的治理措施
  治理谐波问题,抑制辐射干扰和供电系统干扰,可采取屏蔽、隔离、接地及滤波等技术手段。
  ①使用无源滤波器或有源滤波器;
  使用无源滤波器其主要是改变在特殊频率下电源的阻抗,适用于稳定、不改变的系统。而使用有源滤波器主要是用于补偿非线性负载。LC滤波器是传统的无源谐波抑制装置,它由滤波电容器、电抗器和电阻器适当组合而成,与谐波源并联,除具有滤波作用外,还有无功补偿的作用。
  ②增加变压器的容量,减少回路的阻抗及切断传输线路法;
  由于非线性负载引起的畸变电流在电缆的阻抗上产生一个畸变电压降,而合成的畸变电压波形加到与此同一线路上所接的其它负载,引起谐波电流在其上流过,因此,减少谐波危害的措施也可从加大电缆截面积,减少回路的阻抗方式来实现。目前,国内较多采用提高变压器容量,增大电缆截面积,特别是加大中性线电缆截面,以及选用整定值较大的断路器、熔断器等保护元件等办法,但此种方式不能从根本上消除谐波,反而降低了保护特性与功能,又加大了投资,增加供电系统的隐患。
  ③使用无谐波污染的绿色变频器。
  绿色变频器的品质标准是:输入和输出电流都是正弦波,输入功率因数可控,带任何负载时都能使功率因数为1,可获得工频上下任意可控的输出频率。变频器内置的交流电抗器,它能很好的抑制谐波,同时可以保护整流桥不受电源电压瞬间尖波的影响,实践表明,不带电抗器的谐波电流明显高于带电抗器产生的谐波电流。为了减少谐波污染造成的干扰,可在变频器的输出回路安装噪声滤波器。并且在变频器允许的情况下,降低变频器的载波频率。另外,在大功率变频器中,通常使用12脉冲或18脉冲整流,这样在电源中,通过消除最低次谐波来减少谐波含量。例如12脉冲,最低的谐波是11次、13次、23次、25次谐波。依次类推,对于18脉冲,最低的谐波是17次和19次谐波。
  变频器中应用的低谐波技术可归纳如下:
  ㈠逆变单元的并联多重化,采用2个或多个逆变单元并联,通过波形叠加抵消谐波分量。
  ㈡整流电路的多重化,在PWM变频器中采用12脉冲、18脉冲或者24脉冲的整流,以减少谐波。
  ㈢ 逆变单元的串联多重化,采用30脉冲的串联逆变单元多重化线路,其谐波可减少到很小。
  ㈣ 采用新的变频调制方法,如电压矢量的菱形调制等。目前,许,多变频器制造厂商已非常重视谐波问题,在设计时已从技术手段上保证了变频器的绿色化,从而在根本上解决谐波问题。
  结论

 

  综上所述,可以清楚地了解谐波产生的原因,在具体治理上可采用无源滤波器、有源滤波器,减少回路阻抗,切断谐波传输路径及开发使用无谐波污染的绿色变频器等方法,将变频器产生的谐波控制在最小范围内,达到科学合理用电,抑制电网污染,提高电源质量.-->
 西门子PLC中央控制器CPU314C-2PTP                       西门子PLC中央控制器CPU314C-2PTP
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西门子S7-300CPU314C-2DP中央控制器&新闻

 西门子S7-300CPU314C-2DP中央控制器                    西门子S7-300CPU314C-2DP中央控制器

SIEMENS/西门子中国总代理 1984年:西门子为中国建设了第一条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部!!正如创新工业知其道用奇妙!期望我此刻给您的报价,期望您对我的相信。让我们为以后的合作,为以后长远的合作共同努力!

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    1引言
    变频器应用领域涉及到钢铁、化学、汽车、机床、电机机械、食品、造纸、水泥、矿业、石油、工厂建筑等等。通过变频器的功能参数的设置调试,就可以实现相应的功能,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择,在实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际使用情况进行设定和调试。变频器安装后调试的好与坏就决定了变频器的使用寿命、应用效果以及运行的稳定性等等,最终反映出的效果就是企业经济利益的大小,调好了可能一天所节约的费用无法估计,调不好的话可能损失惨重。以下是笔者在普传变频器使用中的经验总结,希望能给其他用户提供参考,使变频器能在我国更好地推广使用,为我国企业带来更大的经济效益。
    2变频器调试的步骤
    变频器能够成功的应用到各种负载中,得到长期稳定的运行,现场调试很关键,必须按照相应的步骤进行。
    2.1变频器的空载通电前的检验
    (1)将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上;
    (2)将变频器的接地端子接地;
    (3)确认变频器名牌标签的电压频率等级与电网的是否相吻合,无误后送电;
    (4)主接触器吸合,风扇运转,用万用表ac档测试输入电源电压是否在标准规范内;
    (5)熟悉变频器的操作键盘键;
    以普传为例:fwd(正向运行键:令驱动器正向运行)、rev(反向运行键:令驱动器反向运行)、esc/displ(退出/显示键:退出功能项的数据更改,故障状态退出,退出子菜单或由功能项菜单进入状态显示菜单)、stop/reset(停止复位键:令驱动器停止运行,异常复位,故障确认)、prg(参数设定/移位键)、set(参数设定键:数值修改完毕保存,监视状态下改变监视对象)、▲(参数变更/加减键:设定值及参数变更使用,监视状态下改变给定频率)、jog(寸动运行键:按下寸动运行,松开停止运行),不同变频器操作键的定义基本相同。
    (6)运行变频器到50hz,测试变频器u、v、w三相输出电压平衡;
    (7)断电完全没显示后,接上电机线。
    2.2变频器带电机空载运行
    (1)设置电机的基本额定参数,要综合考虑变频器的工作电流。
    (2)设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率,由于变频器自身的最高频率可能较高,当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时,应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线,应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点,选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f曲线。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持v/f为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择:42种v/f提升方式,自动转矩提升。
    (3)变频器的频率设置及运行控制均为键盘模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
    (4)熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值,通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限电流的最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
    (5)运行变频器到满频,测试输出电压及电流,看是否与键盘监视的值相吻合。
    2.3带载试运行
    (1)手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及对变频器的监视,看是否有异常现象。
    (2)如果启动、停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速、减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是在频繁启、制动的运行工况下。
    (3)如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加最大电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10%~20%的保护余量。
    (4)如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。
    (5)如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况:
    ●系统发生机械共振,可以从电机运转的声音进行判断。采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。v/f控制的变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在v/f曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。
    ●电机的转矩输出能力不够,不同品牌的变频器出厂参数设置不同,在相同的条件下,带载能力不同,也可能因变频器控制方法不同,造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同,造成带载能力会有所差异。对于这种情况,可以增加转矩提升量的值。如果达不到,可用手动转矩提升功能,不要设定过大,电机这时的温升会增加。对于风机和泵类负载,应减少降转矩的曲线值。
    2.4变频器与上位机相连接的系统调试
    设定完成后,如果系统中有上位机,将变频器的控制线直接与上位机控制线相连,并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要,调定变频器接收频率信号端子的量程0~5v或0~10v,以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头,应选择模拟输出的监视量,并调整变频器输出监视量端子的量程。
    3变频器常用功能参数 
    因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以普传变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
    3.1加减速时间
    加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
    加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定的要点是:防止平滑滤波电路电压过高,不使再生过压而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
    3.2转矩提升
    又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而人为的把低频率范围v/f增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
    3.3电子热过载保护
    本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内cpu根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
    电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(a)/变频器额定输出电流(a)]×100%。
    3.4频率限制
    即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。
    4变频器调试时常见问题处理方法
    4.1外部的电磁感应干扰处理方法
    如果变频器周围存在干扰源,它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部,引起控制回路误动作,造成工作不正常或停机,严重时甚至损坏变频器。提高变频器自身的抗干扰能力固然重要,但由于受装置成本限制,在外部采取噪声抑制措施,消除干扰源显得更合理,更必要。以下几项措施是对噪声干扰实行“三不”原则的具体方法。
    (1)变频器周围所有继电器、接触器的控制线圈上需加装防止冲击电压的吸收装置,如rc吸收器;
    (2)尽量缩短控制回路的配线距离,并使其与主线路分离;
    (3)指定采用屏蔽线的回路,必须按规定进行,若线路较长,应采用合理的中继方式;
    (4)变频器接地端子应按规定进行,不能同电焊,动力接地混用;
    (5)变频器输入端安装噪声滤波器,避免由电源进线引入干扰。
    以上即为不输出干扰、不传送干扰、不接受干扰的“三不”原则。
    4.2变频器对周边设备的影响及故障防范
    变频器的安装使用也将对其他设备产生影响,因此,研究应该采取哪些措施是非常必要的。
    (1)电源高次谐波
    由于目前的变频器几乎都采用pwm控制方式,在电源侧产生高次谐波电流,并造成电压波形畸变,对电源系统产生严重影响,通常采用的处理措施是:采用专用变压器对变频器供电,与其它供电系统分离;在变频器输入侧加装滤波电抗器,降低高次谐波分量。
    (2)对于有进线电容器的场合因高次谐波电流将使电容电流增加,造成发热严重,必须在电容前串接电抗器,以减小谐波分量。
    此外,由于变频器的软件开发更加完善,可以预先在变频器的内部设置各种故障防止措施,并使故障化解后仍能保持继续运行;
    5普传变频器pi7000在注塑机的应用调试案例
    注塑机是对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后,将塑料流体注入模具控内,完成工件一次注塑成型的设备。它的工序过程基本是相同的,每一个工序都需要不同的压力和流量,也就是说被加工的工件不都是在最大压力或流量下工作的。传统方式其压力和流量是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的,而油泵电机在恒速运转,造成电能的浪费。若用变频器来调节油泵电机的转速,实时满足压力和流量的需求,这样既经济又实用。有关单位已成功地使用普传变频器改造了的注塑机,取得了显著的经济效益,因此用变频器改造注塑机节能是值得向广大用户推广的。根据实际经验,属中、小型注塑机用变频器改造后的节电率一般在20%~60%。注塑机信号一般为主控制器流量阀或压力阀输出0~1a的直流信号,供给变频器,以控制变频器的输出频率,从而达到根据工艺需要调节油压的目的,实现节能。变频器—选用普传pi7000z系列专用变频器,过载能力强,具有流量、压力双反馈信号接口,按注塑工艺要求,取双信号和叠加来控制主油泵电机转速。
    (1)pi7000注塑机系列变频器具有注塑机所需要的控制方式
    ●如在控制时注塑机流量阀或压力阀输出只有一路0~1a直流信号时,信号直接接入控制板i2或v2(正信号)和v3(负信号,gnd)口,电流信号经过控制板i2或v2和v3之间3个串联的1ω/2w电阻(r85或r88)取样,将取样电压供给cpu来控制变频器的输出。
    ●如注塑机主控制器输出两路0~1a直流信号,第一路信号接到控制板i2(正信号)和v3(负信号,gnd)口,第二路信号接到控制板v2(正信号)和v3(负信号,gnd)口,电流信号经过控制板i2/v2和v3之间3个串联的1ω/2w电阻(r85和r88)取样,将取样电压供给cpu来控制变频器的输出。
    (2)变频器参数设置
    从v2口输入0~1a直流信号时:f04=1,f69的o01=0.00v(v2输入最小电压),o02=3.00v(v2输入最大电压);
    从i2口输入0~1a直流信号时:f04=2,f69的o04=0.00ma(i2输入最小电流),o05=20.00ma(i2输入最大电流);
    从v2/i2同时输入两路0~1a直流信号时:f04=3,f69的o01=0.00v(v2输入最小电压),o02=3.00v(v2输入最大电压),f69的o04=0.00ma(v2输入最小电流),o05=20.00ma(i2输入最大电流)。
    具体连线如附图所示。
    f09=2.0(加速时间2s);
    f10=2.0(减速时间2s);
    其它功能参数采用默认值。
    6实际使用中必须注意的事项
    控制电路简单,目前变频器在注塑机上的应用不仅是一台变频器对一台电动机的简单运行方式,大型注塑机还有多泵集中控制方式,在实际使用中必须注意:
    (1)要充分了解所选用变频器的技术性能、使用要求、内部功能并充分发挥其特长;
    (2)要充分了解被使用设备的工艺要求、技术性、使用要求包括负荷等;
    (3)要充分了解被使有用设备的现有控制电路,液压油路、各种附件的功能以不变或最少更动原有设备的零部件为原则,如何巧妙取得控制信号,实现现有设备与变频器的最简单的结合是十分重要的;
    (4)变频器有时会对注塑机的温度控制造成谐波干扰,应采取一定措施,如保证设备良好接地;变频器的输入、输出线绕磁环后或并上高频吸收电容后再接入;对注塑机的控制电源采取隔离措施等。还要考虑环境、操作简便、易于维护等因素。简述如下:注塑机的控制采用电脑板(单片机),其压力设定,时序设定可按工艺条件人为给定,利用电脑板的输出电量值,控制压力比例调节阀,从而调节主油泵的压力大小。它的输出是个线性的电流ma量值,经电流转换器变成4~20ma,直接接入到变频器控制输入端,从而改变变频器的输出频率,也就改变了主油泵电动机的转速,达到调压、节电双重目的。控制方案特点:简便可靠、不需更改原电路、调节方便、控制精确。
    采用变频器改造注塑机,调试简单,具有显著的经济效益,值得推广。
    7结束语

 

    变频器在应用调试时一定要按照调试的步骤来,充分理解变频器的功能参数并设置好,充分了解负载的工艺要求,充分考虑现场环境,防患于未然,争取一次性调试成功,能够稳定长期的运行,避免不必要的损失。
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    常用的低压变频器属于交-直-交变频器,三相电源经过整流器得到直流电,通过直流母线向逆变器供电。母线电压在正常情况下,应该约等于进线电压的1.35倍。
    为了保护变频器,在母线电压过低时,变频器会报欠压故障,并封锁逆变器的脉冲输出。这是保护变频器器件不受损坏的一个重要而且必要的方法。这个故障也是不能被屏蔽的。
    变频器内部有母线电压检查机构,当母线电压测量值低于某个阈值后,变频器会报欠压故障。
    造成直流母线欠电压的原因有很多,应该根据实际情况进行分析。如果找对根源,然后对症下药,一般都可以解决。
    1首先是来自进线电压的影响。
    如果电网质量不好,有瞬间电压跌落,那势必会造成母线电压过低。在大型设备起动过程中,也难免造成电网电压降低。偶尔出现的瞬间的电压跌落很难捕捉到,这为故障的诊断增加了难度。如果能够确认电网质量存在问题(比如大电机起动时造成的电压短时跌落),而又很难改变这样的用电环境,那么可以使能变频器的“自动再起动”功能,在电压跌落时,变频器欠压停机;在电网恢复时,变频器自动再起动。
    在进线端加一个稳压装置也是一个不错的选择。不过要使用变频器专用的。
    在打雷时,也可能会对电网电压产生瞬时影响,也可能会造成变频器的欠电压故障。不过打雷也是很偶然的事件,不会一直困扰变频器的运行。不过安全起见,工厂应该有防雷措施。
    2其次是来自输出端的影响,即逆变器侧。
    在电机加速时,电动机从变频器获得电能,并将其转化成动能。如果加速时间短,加速度很高,那么母线电压会被很快拉低,而造成欠电压故障。针对这种情况,一般的处理方法有:
    ·延长加速时间
    ·如果使用了PID技术控制器,注意降低系统响应,减P加I,延长滤波时间
    3最后是硬件问题。
    如果变频器内部的电压检测机构工作不正常,或者CPU处理机制出了问题,这些都不是设参数就能解决的,需要报修。用万用表测量母线电压,与变频器参数比较,如果母线电压测量值与显示值差异较大,可认为是变频器故障。
    另外,还要排除最基本的电气故障:
    ·电源缺相

 

    ·制动单元有直通现象(如果有的话)
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    (1)高速电动机的电抗小,高次谐波会增加电流值,因此选择用于高速电动机的变频器时,应比用于普通电动机的变频器的容量稍大一些。在驱动系统的GD2一定的情况下,高速电动机的调速范围宽,加/减速时所需的时间较长,因此,设定加速/减速的时间应稍长一些。
    (2)变频器用于变极电动机时,在变频器的速度范围更宽时可以使用,但是必须充分注意选择变频器的容量,使电动机最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运行中进行极数转换时,请先停止电动机工作,若在工作中进行切换,有可能会使过电压保护或过电流保护动作,造成电动机空转,严重时会损坏变频器。
    (3)驱动防爆电动机时,变频器因没有防爆构造,应将变频器设置在危险的场所之外或置于防爆外壳内。
    (4)用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。在超过额定转速以上的高速时,有可能发生润滑油用光的危险,因此不应超过最高转速允许值。同时还应注意齿轮发生的声响。
    (5)变频器驱动绕线转子异步电动机运行时,由于绕线转子异步电动机的阻抗小,容易发生由于纹波电流引起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线转子异步电动机多用于飞轮力距GD2较大的场合,并应注意加/减速时间的设置。
    (6)驱动同步电动机时,与工频电源时相比,输出容量会降低10%耀20豫,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。
    (7)对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载的情况,如果按照电动机的额定电流或功率值决定变频器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作的现象。一个可行的办法是察看工频运行时的电流波形,选用比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。
    (8)变频器驱动潜水泵电动机时,因为其额定电流比通用电动机的额定电流大,应使变频器的额定电流大于潜水泵电动机的额定电流。
    (9)单相电动机不适合用变频器驱动。当使用电容器方式的单相电动机时,由于高频电流的作用,有可能损坏电容器。

 

    变频调速系统在工作运行时,有些故障是由电动机的原因引起的,因此,除了检查变频器,还应检查电动机的各个环节是否正常。日常工作中也应注意对电动机的维护。
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    变频器的原理框图如图1所示。
    1.电流实际值检测
    电流检测电路采用单相电源供电,87C196MC的A/D端口高速采样交流电流通过傅里叶分析确定电流的各次谐波分量,并通过求累计平均值的方法计算各次谐波分量的有效值。电流实际值检测电路图如图2所示。
    电流实际检测主要用于输出电压的修正,以及过电流、过载保护。
    输出电压的修正分两部分:第一部分用I·R补偿环节来改变输出电压US的大小;第二部分用电流限制调节器改变输出电压US的大小。过电流、过载保护功能是为了保证变频器在异常工作情况下(如短路、过载等),不损坏变频器输出电流。当进行过电流过载计算后,若判断为过电流、过载,则立即发出封锁触发脉冲指令,迅速停止PWM逆变器工作。
 
    3.变频器过热检测
    变频器功率开关管通/断时,造成功率开关器件的发热,这是功率开关器件损坏的主要原因之一。当检测到变频器温度过高时,封锁功率开关器件,进行停机保护。温度检测电路如图源所示。
    图4中,R+和R-分别接热电偶的两端。
    4.外部接点信号输入检测
    可通过外部接点信号输入进行开、停机控制,外部接点信号输入电路如图缘所示。
    5.过电压保护电路
    过电压保护电路如图6所示。由于本系统的SPWM逆变器不能向电网回馈能量,当电动机突然停车时,电动机的机械能将转化为电能向直流侧电容C充电,引起泵升电压。为了限制和消除泵升电压,保护功率器件,设置过电压保护电路是必要的。在图6中,当电压升高超过设定值后,稳压管VS击穿,使大功率器件VT导通,电阻R与地接通,电容C中多余的能量将在电阻R上发热释放掉,使直流环节的电压保持在基准值之下。
    6.过电流保护电路
    过电流保护电路如图7所示。过电流保护通过检测逆变器直流电路中的电流Id,将检测信号回馈给控制系统,当电流超过限定值时,会立即自动封锁6路触发信号,实现保护。图7中的R为取样电阻,LM319为电压比较器,RP为电流整定电位器,VL为过电流发光二极管。当出现过电流时,A点为高电平,自动封锁SLE4520的输出端,保护主电路。
    7.过温保护电路
    在变频器工作过程中,功率器件会发热,严重时会造成器件的损坏。过温保护电路如图8所示。
    电路的核心是一个电位比较器,温度检测元件采用热敏电阻并将其装在功率器件的散热器上。当温度升高时,比较器输出翻转为低电平。这个信号将立即申请中断,中断服务程序将完成触发脉冲的封锁或停机等功能,实现保护。
    8.电子热过载断电器
    通过设定该项功能有效和具体的保护值后,当电动机出现过电流或过载时,就能避免变频器和电动机的损坏。因电动机的过载倍数比较大,故该值一般均设定为变频器额定值的105%,但当变频器和电动机容量不匹配时,应根据具体情况设定,如图9所示。

 

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西门子PLC中央控制器CPU315-2DP

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  变频器调速技术是集自动控制、微电子电力电子、通信等技术于一体的高科技技术。它以很好的调速、节能性能,在各行各业中获得了广泛的应用。由于其采用软启动,可以减少设备和电机的机械冲击,延长设备和电机的使用寿命。随着科学技术的高速发展,变频器以其具有节电、节能、可靠、高效的特性应用到了工业控制的各个领域中,如变频调速在供水、风机空调设备、过程控制、电梯、机床等方面的应用,保证了调节精度,减轻了工人的劳动强度,提高了经济效益。

  但是,由于变频器的开关特性构成了一个非线性负载,所带来的谐波干扰越来越不容忽视,尤其是在大功率的变频调速系统中。变频器干扰主要有:一是变频器中普遍使用了晶闸管或者整流二极管等非线性整流器件,其产生的谐波对电网将产生传导干扰,引起电网电压畸变(电压畸变率用THDv表示,变频器产生谐波引起的THDv在10~40%左右),影响电网的供电质量;二是变频器的输出部分一般采用的是IGBT等开关器件,当晶体管换向的时候,在输出能量的同时,将在输出电缆上产生较强的高频电磁辐射干扰,会影响到周边电器的正常工作。

  一.什么是谐波?

  谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致。当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波。谐波频率是基波频率的整倍数,根据法国数学家傅立叶(M.Fourier)分析原理证明,任何重复的波形(包括方波,三角波等等)都可以分解为含有基波频率和一系列为基波倍数的谐波的正弦波分量。谐波是正弦波,每个谐波都具有不同的频率,幅度与相角。谐波可以I区分为偶次与奇次性,第3、5、7次编号的为奇次谐波,而2、1 4,6、8等为偶次谐波,如基波为50Hz时,2次谐波为lOOHz,3次谐波则是150Hz。一般地讲,奇次谐波引起的危害比偶次谐波更多更大。在平衡的三相系统中, 由于对称关系,偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在。对于三相整流负载,出现的谐波电流是6n±1次谐波,例如5、7,11、13、17、19等,变频器主要产生5、7次谐波。谐波定义示意图如图1所示。

 

 

  二.谐波和电磁干扰对电网及其它系统和设备的危害有哪些?

  1.谐波使电网的电压与电流波形发生畸变,引起电网中局部的谐振,从而使谐波放大,增加线路损耗,降低电网电压。

  2.谐波使电网中的电器元件(包括变频器本身)产生了附加的谐波损耗,降低了电器设备的功率因数,影响其使用效率和寿命。

  3.谐波使电网中电力变压器的损耗增加,直接影响变压器的使用容量和使用效率;还会造成变压器噪声增加,使其局部过热,绝缘老化,寿命缩短,以至于损坏。

  4.谐波可以通过电网传导到其它的用电设备,影响了许多电气设备的正常运行,所产生影响的瞬间电压畸变会干扰电网中电器设备内部软件或硬件的正常运转,比如继电器保护装置产生误动作。

  5.谐波的存在会造成异步电动机效率下降,噪声增大,发热造成绝缘老化,寿命缩短。

  6.电磁辐射干扰会使经过变频器输出电缆附近的控制信号(计算机或PLC)、检测信号(仪表或传感器),以及通信等弱电信号受到干扰,严重时使仪表计量不准确,系统无法得到正确的检测和控制信号,或使控制系统通信。

  一般来讲,变频器对电网容量大的系统影响不十分明显,这也就是谐波不被大多数用户重视的原因。但对大功率的变频器或电网容量相对小一些的系统,谐波产生的干扰就不能忽视。应采取较为全面和有效的措施来确保系统的稳定运行。

  三.针对大功率变频器,应采取哪些抑制谐波和电磁干扰的措施?

  从上面的SD700 660大功率变频器的内部拓扑结构图中可以看出,PE公司的SD700系列的大功率变频器采用了内置了交流谐波电抗器,EMC输入滤波器和输出dv/dt滤波器,其中:

  1. 内置的交流电抗器,置于整流桥的前端,实现以下两个功能:一方面保护整流桥,不受电网电压瞬间波动的影响,抑制输入中的浪涌电流对变频器的冲击,有些是采用置于直流母线上的直流电抗器,但此方案使整流桥得不到相应的保护.另一方面,交流电抗器能够过滤掉电网谐波和增加阻抗,使电流正弦波平滑,并且提高功率因数和效率,所以PE公司大功率的变频器采用了内置交流电抗器,可以提高变频器和整个电网系统的可靠和高效运行.

  2. 内置的EMC有源滤波器,能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响。其基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流频谱, 以抵消原线路谐波源所产生的谐波,从而使电网电流只含有基波分量,能大大降低高次谐波所造成的电机发热和能量损耗,同时减小它对电网的扰动,总的谐波电压含有的THDv小于8%,完全符合工业应用及EN61000-6-2抗电磁干扰标准应用场合要求。它优于传统的LC无源滤波器,克服了无源滤波器存在一些较难克服的缺点,比如容易过载造成烧损,另外,无源滤波器不能受控,因此随着时间的推移,配件老化或电网负载的变动,会使谐振频率发生改变,滤波效果下降。更重要的是无源滤波器只能过滤一种谐波成份(如有的滤波器只能滤除三次谐波),如果过滤不同的谐波频率,则要分别用不同的滤波器,会增加设备投资。所以PE公司的SD700系列大功率变频器都内置了EMC有源滤波器,从而是整个系统获得长期稳定的性能。

  3. 内置的dv / dt输出滤波器,变频器的输出在传输过程中的相间的电磁辐射和耦合噪声等干扰信号,将被dv / dt输出滤波器过滤掉,满足 UNE-EN 61800-3等标准,减小对周边控制信号和检测信号的干扰,变频器到电机的电缆长度允许达到最长300米,并确保整个系统的安全稳定。变频器的逆变桥A相输出波形如下图所示:

 

 

 

  若把变频器输出波形放大, 可以看到波形的角度并非 90直角
 

 

点击看大图
 

  但是在变频器输出端会产生尖锐的过脉冲电压, 此电压远远高过电机输出

 

 

 

  为解决此问题, Power Electronics研究出 IGBTs的门极电阻, 保证尖峰脉冲不超过限值.

 

 

 

  Rg 门极电阻 ,控制负载的 “电容量” 使之与 IGBT一致.

 

变频器输出不带dv/dt输出滤波器时,200A 负载下的实际测量波形
 

 

变频器输出带dv/dt输出滤波器时,200A负载下的实际测量波形:POWER ELECTRONICS
 

 

  Power Electronics的变频器, 集成了dV/dt 输出滤波器. 此滤波器由线圈组成, 串联在输出端,它执行着过滤尖峰脉冲的作用.

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西门子S7-300CPU315-2PN/DP中央控制器

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     在变频器的使用说明书中,有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障,具体如表1所示。

    注:表1中io、vo分别是输出额定电流、输入额定电压;vin是输入电压。
    现就这几种情况作一下分析。
 
 
    1、短路保护
    若变频器运行当中出现短路保护,停机后显示“0”,说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因:
    (1)负载出现短路
    这种情况下如果把负载甩开,即将变频器与负载断开,空开变频器,变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘,电机绕组将对地短路,或电机线及接线端子板绝缘变差,此时应检查电机及附属设施。
    (2)变频器内部问题
    如果上述检测后负载无问题,变频器空开仍出现短路保护,这是变频器内部出现问题,应予以排除。如图1所示。
图1 变频器主电路示意图
 
    在逆变桥的模块当中,若igbt的某一个结击穿,都会形成短路保护,严重的可使桥臂击穿,甚至于送不上电,前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电,以免故障扩大,造成更大的损失,应联系厂家进行维修。
    (3)变频器内部干扰或检测电路有问题
    有些机子内部干扰也易造成此类问题,此时变频器并无太大的问题,只是不间断的、无规律的出现短路保护,即所谓的误保护,这就是干扰造成的。
    变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样,用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的,因此这些环节上任何一处出现问题,都可能造成故障停机。
    对于干扰问题,现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离,但也有出现干扰的,主要是电流传感器的控制线走线不合理,可将该线单独走线,远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的线,或采用屏蔽线,以增强抗干扰能力,避免出现误保护。
    对于检测电路出现的问题,一般是电流传感器、取样电阻或检测的门电路问题。电流传感器应用示波器检测,其正常波形应如图2所示。
图2 电流传感器波形图
 
    若波形不好或出现杂乱波形甚至于无波形,即说明电流传感器有问题,可更换一只新的。对取样电阻问题,有的机子使用时间长了,其阻值会变大,甚至于断路,用万用表可检测出来,应予以更换成原来的阻值的或少小一些的电阻。
    对于检测的门电路,应检查在静态时的工作点,若状态不对应更换之。
    (4)参数设置问题
    对于提升机类或其他(如拉丝机、潜油电泵等)重负荷负载,需要设置低频补偿。若低频补偿设置不合理,也容易出现短路保护。一般以低频下能启动负载为宜,且越小越好,若太高了,不但会引起短路保护,还会使启动后整个运行过程电流过大,引起相关的故障,如igbt栅极烧断,变频器温升高等。因此应逐渐加补偿,使负荷刚能正常启动为最佳。如图3所示,v1为启动电压,v0为额定输出电压。
图3 启动过程的电压曲线
 
    (5)在多单元并联的变频器中,若某一单元出现问题。势必使其他单元承担的电流大,造成单元间的电流不平衡,而出现过流或短路保护。因此对于多单元并联的变频器,应首先测其均流情况,发现异常应查找原因,排除故障。各单元的均流系数应不大于5%。
    2、过流保护
    变频器出现过流保护,代码显示“1”,一般是由于负载过大引起,即负载电流超过额定电流的1.5倍即故障停机而保护。这一般对变频器危害不大,但长期的过负荷容易引起变频器内部温升高,元器件老化或其他相应的故障。
图4 传感器的波形图
 
    这种保护也有因变频器内部故障引起的,若负载正常,变频器仍出现过流保护,一般是检测电路所引起,类似于短路故障的排除,如电流传感器、取样电阻或检测电路等。该处传感器波形如图4所示,其包络类似于正弦波,若波形不对或无波形,即为传感器损坏,应更换之。
    过流保护用的检测电路是模拟运放电路,如图5所示。
图5 过流检测电路
 
    在静态下,测a点的工作电压应为2.4v,若电压不对即为该电路有问题,应查找原因予以排除。r4为取样电阻,若有问题也应更换之。
    过流保护的另一个原因就是缺相。当变频器输入缺相时,势必引起母线电压降低,负载电流加大,引起保护。而当变频器输出端缺相时,势必使电机的另外两相电流加大而引起过流保护。所以对输入及输出都应进行检查,排除故障。
    3、过、欠压保护
    变频器出现过、欠压保护,大多是由于电网的波动引起的,在变频器的供电回路中,若存在大负荷电机的直接启动或停车,引起电网瞬间的大范围波动即会引起变频器过、欠压保护,而不能正常工作。这种情况一般不会持续太久,电网波动过后即可正常运行。这种情况的改善只有增大供电变压器容量,改善电网质量才能避免。
    当电网工作正常时,即在允许波动范围(380v±20%)内时,若变频器仍出现这种保护,这就是变频器内部的检测电路出现故障了。一般过、欠压保护的检测电路如图6所示。
图6 过、欠压保护的检测电路
 
    当w1调节不当时,即会使过、欠压保护范围变窄,出现误保护。此时可适当调节电位器,一般在网电380v时,使变频器面板显示值(运行中按住“〈”键〉与实际值相符即可。当检测回路损坏时,如图中的整流桥、滤波电容或r1、w1及r2中任一器件出现问题,也会使该电路工作不正常而失控。如有的机子r1损坏造成开路,使该电路p点得不到电压,芯片即认为该处检测不对而出现欠压保护。p点的工作点范围为1.9~2.1v,即对应其电压波动范围。
    对于提升机变频器,因回馈电网污染,增加了隔离电路,如图7所示。
图7 提升机变频器过、欠压保护的检测电路
 

    有时调节不当也会出现误保护,此时应根据电网的波动仔细调节。因提升机负载在运行中电网是波动的,在提升重物时,电压下降(有的可降20v),在下放时回馈电网电压升高,可根据这种变化进行调节,一般是增大w3,减小w2,直至在稳态下适合为止。

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西门子PLC中央控制器CPU315-2PN/DP

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    我想,应该从变频器的基本原理开始,学习各器件用处及使用方法等,但有一点,现在的变频器已经高度集成化,器件特别小所以维修比较困难,且变频器的价格不断下降所以不远的将来维修行业可能要面临更大的挑战,这只是我个人看法请参考。
    怎么学习变频器知识?呢对于很多刚刚接触变频器的人来说,怎么学习是一个至关重要的问题,要想学好变频器知识,除了要有一定的基础,还要有理论学习后的的实践操作,下面介绍一些学习变频器应该注意的问题,希望为新手做一些参考。
  首先,变频器培训的老师建议:理论+实践相结合
  理论:了解变频器的各个参数含义,变频器原理,控制方式,说明书大概的操作知道怎么回事
  实践:结合实践的一些特殊要求做调试,这个需要经验的累积
  其次,您也可以去参加一些变频器、PLC培训的机构,以此来提高自己,通过参加培训,提升自身的技能,这种就是可以快速学习的一个途径。
  如果搞维修或售后的话,必须要知道变频器的主电路图,整流,滤波,逆变。一些电子元器件必须要知道,从便频频器的主电路中比如压敏电阻,充电电阻,均压电阻,无感电容,滤波电容,驱动电路的多种光耦如250,350,3120,316,这是简称,这些光耦的作用和管脚就一定要知道。因为维修的过程中始终要,判断器件的好坏。
  售后的话,一定要了解电机的工作特性,建议学一些宏观的东西,就是电机这块,你知道,否则,现场电机坏了,肯定能导致变频器不能正常工作。如电机的额定电流,电机的绝缘绕组这块。还有的就是常用的低压电器这块,主要用到的是开关盒接触器,继电器,转速表什么的,对了还有电位器(安装时大都会用到的)。这只是你能很快能工作的最基本的。  如果想好好学下的话,学下这些课程(电力电子)(数,模电运算部分)(电路,主要是运放章节)(低压电器)(电机与拖动)有精力的话学下PLC。

 

  变频器的学习还是要注重操作,只有把所学的应用到实际的项目中去才能有提高。多看变频器的书籍,多了解变频器相关的资讯,多实践变频器项目,这样您就可以把变频器学好了。
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西门子CPU317-2DP中央控制器

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   1.通讯方式的设定:PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置,变频器不需要设置);
    PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
    在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
    P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.
    2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
    设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
    第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
    3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
    K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
    变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
    如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
    P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
    经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
    此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
    P571等于3111时则3111控制正转,等等.
    K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
    必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.
    这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.
    4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
    变频器的参数P443存放给定值.
    如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
    PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.
    5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
    要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
    要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).
    (K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.)
    (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
    在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
    和实际输出电流的百分比值
    6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
    A.读出数据
    CALL'DPRD_DAT'
    LADDR:=W#16#200
    RET_VAL:=MW200
    RECORD:=P#DB100.DBX0.0BYTE12(读取12个BYTE)
    NOP0
    B.发送数据
    CALL'DPWR_DAT'
    LADDR:=W#16#200
    RECORD:=P#DB100.DBX12.0BYTE12(写入12个BYTE)
    RET_VAL:=MW210
    NOP0
    C.L'DB100'.DBW0
    T'MW20'
    NOP0
    D.L'DB100'.DBW2
    T'MW22'
    NOP0
    则:DB100.DBX13.0控制启动与停止;
    DB100.DBX13.1控制正转;
    DB100.DBX13.2控制反转;
    M21.1变频器READY;
    M21.3变频器FAULT.

 

    等等.
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