∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它继承了∑系列产品体积小，速度快、操作简单等方面的优点，在必要的性能和功能的基础上，最大限度地追求性能价格比。 它是真正为用户着想的伺服。
快捷 减小了电机的转动惯量，实现了高功率瞬间输出。缩短了加减速时间，从而缩短了定位时间。
简单 ·操作、配线简单、缩短了安装时间。 ·自学习功能 使用数字操作器或计算机能够自动测定机械的必要参数，实现驱动。 ·计算机监控功能 能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等。 ·专用功能 分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式，标准配备与计算机的接口。
电机规格标准 工作时间：连续 绝缘耐压：AC1500V 环境温度：0～40℃ 励磁方式：永磁式绝缘等级：B级 绝缘电阻：DC500V 环境湿度：20～80% 连接方式：直接连接振动等级：V15 保护方式：全封闭、自冷 （不结露） 安装方式：法兰式 | 电压 | 200V级 | 100V级 | | 伺服电机型号SGML- | A3F | A5AF | 01AF | 02AF | 04AF | 08AF | A3BF | A5BF | 01BF | 02BF | 03BF | | 额定功率 | W | 30 | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 | 30 | 50 | 100 | 200 | 300 | | 额定转矩 | N·m | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 0.095 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 0.95 | | 瞬时最大转矩 | N·m | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.82 | 7.1 | 0.29 | 0.48 | 0.96 | 1.91 | 3.72 | | 额定转数 | r/min | 3000 | | 转速 | r/min | 4000 | | 适用编码器 | 增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频） | | 转动惯量（Jm） | 不带增量式编码器 | kg·m2×104 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | 0.671 | 0.021 | 0.026 | 0.040 | 0.123 | 0.191 | | 带增量式编码器 | kg·m2×104 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | 0.811 | 0.030 | 0.035 | 0.049 | 0.181 | 0.249 | | 允许负载转动惯量 | kg·m2×104 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | 13.4 | 0.63 | 0.78 | 1.20 | 3.69 | 3.82 | | 连续输出电流 | A(rms) | 0.42 | 0.6 | 0.87 | 2.0 | 2.6 | 4.4 | 0.63 | 0.9 | 2.2 | 2.7 | 3.7 | | 最大输出电流 | A(rms) | 1.3 | 1.9 | 2.8 | 6.0 | 8.0 | 13.9 | 2.0 | 2.9 | 7.1 | 8.4 | 14.8 | | 额定角加速度 | rad/s2 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 66600 | 35600 | 45200 | 61200 | 79500 | 51800 | 49700 | | 额定功率响应率 | KW/s | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 84.6 | 85.1 | 4.36 | 9.63 | 25.4 | 32.8 | 47.3 | | 适用伺服控制器型号SGDL- | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | A3B | A5B | 01B | 02B | 03B |
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■控制器选型说明  规格标准
| 输入电源：AC单相200～230V/100～115V ＋10～－15% 50/60Hz控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）反馈形式：增量式编码器 1024P/R | 使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃使用/保存湿度：90%以下（不结露）耐振动/耐冲击：0.5/2G |
位置控制型 | | 性能 | 定位结束信号宽度设 | 0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位） | 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲种类 | 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲 | | 输入脉冲形式 | 线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V） | | 输入脉冲频率 | 0～225kpps | | 控制信号 | 清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同） | 输入输出信号 | 位置输出信号形式 | C相，开路集电极输出 | | 输入 | 伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位 | | 输出 | 定位结束，伺服故障时，制动封锁中 | | DB停止 | 电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作 | | 外部反馈处理 | 超过允许负载惯量转矩时使用 | | 超程 | P-OT、N-OT动作时，DB停止 | | 保护功能 | 过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大 | 显示 | 伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选 | 其他 | 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能 |
速度、转矩控制型 | 性能 | 速度控制范围 | 1：5000 | | 速度变化率 | 负载变化率 | 0～100%：0.01%以下（在额定转速时） | | 电压变化率 | 0% | | 温度变化率 | 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时） | | 频率特性 | 200Hz(在JL=JM时) | | 转矩控制（重复性） | ±2.0% | | 加减速时间设定 | 0～10s | 输入输出信号 | 位置输出 | 输出形式 | A相，B相，C相，线驱动输出 | | 分频比 | （16～N）/N N=1024 | | 输入 | 伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位 | | 输出 | 电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位） | 表示 | 伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选 | 其他 | 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学 |
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