A3977双极步进电动机驱动器A3977

A3977 是完整的微步电动机驱动器，具有内置转换器。

A3977 包括一个固定停机时间电流稳压器，该稳压器可在慢、快或混合衰减模式下工作。此电流衰减控制方案能减少可听到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗散。

该公司产品分类： 霍尔元件

DL11-57BYG008-02步进电动机， 多功能电动机

 步进电动机  多功能电动机  持久耐用型步步电动机

型号:DL11-57BYG008-02              

型 号

相数

电压（v）

电流（A）

电阻（Ω）

电感（mH）

L0

（mm）

L1

（mm）

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG007-04

4

12.0

0.38

32.0

30.0

3.5

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG008-02

4

4.0

1.30

3.0

4.4

5.0

588

118

0.60

51

21

Wdg.A

57BYG009

4

2.4

2.40

1.0

1.0

6.0

706

145

0.65

56

21

Wdg.A

57BYG027

4

3.5

1.40

2.5

3.5

5.3

588

118

0.60

51

22

Wdg.A

57BYG056

4

2.3

1.50

1.5

1.3

3.0

333

60

0.45

41

21

Wdg.A

57BYG059

4

4.0

1.60

2.5

3.5

6.0

706

145

0.65

56

25.4

Wdg.A

57BYG060

2

2.6

2.00

1.3

3.0

6.3

588

118

0.60

51

20

wdg.B

57BYG066

4

6.0

0.85

7.1

9.0

4.2

588

118

0.60

51

21

wdg.A

57BYG069

4

6.0

1.20

5.0

8.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG070

4

5.4

1.50

3.6

6.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG071

4

5.1

1.60

3.2

5.0

9.0

980

230

1.00

76

21

wdg.A

57BYG084

4

12.0

0.60

20.0

22.0

6.0

706

145

0.65

56

21

wdg.A

57BYG096

2

2.7

3.00

0.9

1.3

8.5

706

145

0.65

56

21

wdg.B

57BYG707

2

4.1

2.30

1.8

6.5

14.0

980

230

1.00

76

21

wdg.B

 

 

该公司产品分类： 教学仪器 照度光谱系列 逻辑棒/笔 测氡仪 氧气检测仪 氢气检测报警仪 气体检测报警仪 熏蒸气体检测仪 空气质量检测仪 垃圾场气体检测 酒精测试仪 有毒气体检测仪 甲烷检测仪 可燃气体检测仪/探测仪 复合气体检测仪 苯检测仪 挥发性有机气体 臭氧检测分析仪 甲醛检测/分析 氧气检测报警仪

SH-50806B五相混合式步进电动机驱动器

五相混合式步进电动机驱动器,混合式步进电动机驱动器,步进电动机驱动器技术特点    数字化升频升压结合恒流控制技术    运行平稳、低噪音、低振动    最大输出驱动电流6A/相    输入信号TTL兼容    输入输出信号光电隔离    过压保护及过流保护功能    脱机保持功能    拨码选择适配多种型号电机    试机功能    单/双脉冲方式可选    整/半步运行模式可选    提供零位信号输出    提供故障信号输出    断电记忆功能    自动半电流可选

概述

SH-50806B型驱动器主要用于驱动90及110机座号五相混合式步进电动机。SH-50806B采用数字式升频升压驱动方式，并结合了恒电流控制技术，电机采用五根线接法。由于可针对不同电机参数而提供任意非线性升频升压曲线，因此无论匹配何种五相电机皆可通过调整升频升压曲线而获得低速运行平稳、高速力矩大的性能。同时克服了模拟升频升压电路固有的参数温飘，抗冲击性差等缺点，使驱动器的性得到进一步的提高。适配本公司生产的步距角为0.09°的步进电机时，具有极高的定位精度。驱动器在整个运行频域内不存在明显的振荡区，特别适用于定位精度高、运行振动小、噪音要求低的场合，如：经济型数控机床，雕刻机等。（同时可调整参数以适配用户特殊定制电机）

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

面板示意图

步距角选择

通过驱动器面板整/半步开关的设置，可实现电机半步及整步运行模式的切换。

单/双脉冲选择

通过驱动器面板双/单脉冲开关的设置可实现单脉冲或双脉冲控制模式的切换。选择单脉冲控制方式时，脉冲信号端输入的脉冲信号控制电机运行，方向信号端输入的电平信号的高低控制电机转向；选择双脉冲控制方式时，脉冲信号端输入正转脉冲信号，方向信号端输入反转脉冲信号。

自动半电流

标准型驱动器中可以通过拨码开关来选择是否开放自动半电流功能。当选择开放此功能时驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。

电机选择

在不改变驱动器任何参数的条件下，只需通过拨码开关即可选择适配不同型号电机。

试机功能

当此功能时，能在无外部脉冲输入的情况下，由驱动器内部脉冲发生器产生恒定频率的脉冲，实现电机低速恒速试运转，用来检验系统接线和运行状况。

断电记忆

驱动器断电后，可自动记忆断电前的一个相序状态。二次上电后，电机会从断电前的位置继续运行，而不会出现异常抖动。

过流保护

当驱动器输出出现过流时，驱动器将自动切断输出电流，系统停止工作，同时故障指示灯亮。

过压保护

当驱动器输入电压超过额定值30%时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后可恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。

脉冲信号输入：单脉冲控制方式时为脉冲信号输入端，双脉冲控制方式时为正转脉冲信号输入端。输入信号脉冲为沿方式，如：在下面的典型接线图中，控制机输出信号下降沿。对于驱动器的正确运行来说，电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的响应，脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。输入信号脉冲为沿方式。脱机信号输入：内部光耦导通时，电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）而失去锁定力矩。该功能可显著减少驱动器和电机的损耗。当该端口内部光耦截止时，电机转子处于上电锁定状态。不需要此功能时，脱机信号端可以悬空。零位信号输出：整步运行方式时驱动器每十拍输出一个脉冲给控制机，半步运行方式时驱动器每二十拍输出一个脉冲给控制机，同时零位指示灯亮一次。无需此信号输出时，该端可悬空。故障信号输出：当驱动器出现过压或过流时，驱动器切断电机电流，此接口电路闭合，向控制机输出信号，提示控制机驱动器出现故障。输出信号是光耦集电极开路输出，接点容量DC24V/15mA，低电平。

典型接线图

输入输出接口

注意：1：如果电机与驱动器之间电缆长度超过5米，请事先同厂家联系，将驱动器的驱动电流做适当调整。2：SH-50806B型驱动器采用升频升压加恒流控制方式，输出相电流值与配套电机的额定相电流、绕组电阻及电感值有关。若用户配套其他厂家生产的电机时，请及时与厂家联系进行驱动器输出电流的整定。

外部指示灯

电 源 指 示 灯：黄色，驱动器正常上电后保持常亮。零位信号指示灯：绿色，整步运行时每十拍亮一次，半步运行时每二十拍亮一次。故障报警指示灯：红色，驱动器出现故障时亮。

外形尺寸图

郑重声明：用于五相步进电机驱动器的升频升压控制技术及升频升压结合恒流控制的双闭环控制技术均为本公司专利技术，目前市场上出现仿造此技术的产品，对此侵犯知识产权的行为，本公司有依法追究的权力！

SH-51008五相混合式步进电动机驱动器

技术特点    H桥双极恒相流驱动    最大输出驱动电流8A/相    输出电流方便可调    运行平稳，高加速特性，高速大力矩输出    输入信号TTL兼容    输入、输出信号光电隔离    整/半步运行模式可选    提供节能的自动半电流锁定功能    脱机保持功能    自动试机功能    断电记忆功能(可选)    单/双脉冲控制模式可选    过流、过压、欠压保护

概述

SH51008型驱动器用于驱动130机座号以上五相混合式步进电动机。驱动器采用H桥恒相流控制，十根线接法。运行平稳，性高，并具有很高的起动和加速性能，特别适合分辨率要求高、负载力矩大、动态性能要求高的场合，如：中大型车床、铣床和各种专用机床。

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

输出电流选择

驱动器面板上提供电流调节电位器，可在0~8A（值）范围内连续调节输出相电流。面对驱动器面板，顺时针调节使电流减小，反之增大。产品出厂时已将电流按照所配电机的规格调整到合适的值，请勿随意调节此电位器，以免影响电机性能或损坏驱动器！

步距角选择

本驱动器提供整步及半步两种运行模式，由驱动器面板第2位拨码开关进行设定。开关置于‘ON’时为半步，开关置于‘OFF’时可实现整步运行模式，可分别使驱动器在五相十拍及五相二十拍状态下工作，若驱动转子为50个齿的5相步进电机，电机步距角分别为0.72度及0.36度。

单/双脉冲选择

通过面板第3位拔码开关可以选择单/双脉冲模式，开关置于‘ON’时为单脉冲模式，开关置于‘OFF’时为双脉冲模式。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲信号，从方向端口接收反转脉冲信号。无论是单脉冲模式还是双脉冲模式，都以光耦导通作为信号。单/双脉冲模式设定只在驱动器上电时进行一次，驱动器上电后再改变开关状态被认定为无效，只有重新上电才可按照新选择的单/双脉冲模式工作。

自动半电流

通过驱动器面板第1位拨码开关可选择是否开放自动半电流，开关置于‘OFF’时为半电流，当选择开放此功能时外部输入脉冲停止1.5秒钟后（且试机功能关闭），驱动器输出电流自动减为设置值的50%，当有外部脉冲输入时，驱动器输出电流可立即恢复到设定值。自动半电流功能能够降低电机不运转时驱动器和电机的损耗，减少发热。但此时电机的静力矩也会下降。

脱机功能

本驱动器设置了脱机信号输入端口，用户据需要可随时由控制机向驱动器输出脱机电平信号，此时驱动器将切断电机绕组电流，使电机转子处于自由（脱机）状态。

试机功能

驱动器内置脉冲发生器，可通过驱动器面板第4位拨码开关进行选择。当拨码开关设为‘ON’时，驱动器能在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况，脉冲频率10Hz。试机时还可通过面板双/单脉冲开关改变试机状态下电机的运转方向。注意：在系统正式运行之前，务必将试机功能开关设置在关闭位置。否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的冲突。

回馈制动保护功能

当步进电机带动大惯量负载，并快速制动时，电机的回馈能量很大，往往会造成驱动器严重损坏。本驱动器设计有回馈制动保护电路，并作为选配件备有回馈制动单元与之配套使用。若用户需要请在订货时声明。

断电记忆(可选)

驱动器内置电池，使其在断电后保持（记忆）断电前的电机励磁状态。正常情况下励磁状态可保持约一个月。需要此功能时应在定货时声明。

过流保护

当驱动器输出相电流超过16A(值)时，过流保护电路动作,驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

过压保护

当驱动器输入电压超过130VAC或制动回馈能量致使内部直流母线电压超过200VDC时，过压保护电路动作，驱动器停止工作，同时故障指示灯亮。驱动器重新上电后才可恢复工作。

欠压保护

当驱动器输入电压低于70VAC时，欠压保护电路动作，驱动器停止工作，同时欠压指示灯亮。当电压上升到正常工作电压时，驱动器可自动恢复工作。

输入输出信号

驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。

脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化理解为接受一个脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为（共阴为高电平），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。驱动器对导致内部光耦导通的脉冲沿响应。方向信号输入：单脉冲模式下该端的内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时，方向信号端可悬空。双脉冲模式下本端口接收反转脉冲信号，接口逻辑要求与脉冲输入端口一致。脱机信号输入：该信号端接受控制机输出的高/低电平信号，当使驱动器该端内置光耦导通时，电机绕组相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。内置光耦截止时电机处于锁定状态。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。就绪信号输出：当驱动器处于停机状态、脱机状态或故障（过流、过压、欠压）状态，以及驱动器上电后约5秒钟的内部初始化期间，此接口电路开路，同时驱动器停止向电机输出电流。当驱动器处于可正常工作状态，此接口电路闭合，向控制机输出低电平信号，提示控制机可正常工作。无需将就绪信号送给控制机时此端口可悬空。回馈制动信号输出（仅供专用回馈制动单元[注]使用）：此信号用来控制回馈制动单元，以保护驱动器不被过大的电机回馈能量损坏。制动控制信号不用时此端子可悬空。【注】：回馈制动单元是可选部件。输出信号是光耦集电极开路输出，接点容量DC24V/15mA，低电平。

典型接线图

输入输出接口

外部指示灯

脱机信号指示灯：电机脱机时亮，正常运转时熄灭。零位信号指示灯：整步运行每十拍亮一次，半步运行每二十拍亮一次。严重故障指示灯：驱动器出现过流及过压故障时亮。此时需断电检查后方可重新上电。欠压故障指示灯：驱动器欠压时亮，电压恢复时熄灭。泵生控制指示灯：回馈制动控制信号时亮。电 源 指 示 灯：驱动器上电后常亮。

外形尺寸图

注意：驱动器安装时应设备的通风良好，并定期检查散热风扇运转是否正常；机柜内有多个驱动器并列使用时要相互之间的距离不小于5cm。为了确保使用安全，请务必将驱动器的接地保护端子与设备保护地良好连接！

繁多步进电动机

步进电动机是一种即使不用位置检测传感器也可以进行高精度、高性运行的电动机。能够利用脉冲信号直接进行控制， 每当脉冲输入时，利用转换流经电动机线圈电流的操作，进行逐次更换一定角度的运转。特别推荐您使用装有新构思型闭环控制与新开发转子位置检测传感器的步进电动机。
  • 共5条共1页
  • 1

    • 最新产品
    热门仪器： 液相色谱仪 气相色谱仪 原子荧光光谱仪 可见分光光度计 液质联用仪 压力试验机 酸度计（PH计） 离心机 高速离心机 冷冻离心机 生物显微镜 金相显微镜 标准物质 生物试剂