Seamor ROV采取“模块化”的设计理念,ROV内部的组件都穿插固定在框架之间,主要结构包括:推进器、电子舱、照明灯和相机、浮体和配重,真正为用户的各种应用实现了系统定制。通过搭载各类传感器和工具,在各个领域都可以得到良好的应用,比如水下摄影、水产养殖、水利工程、近岸海洋工程、市政工程、水下搜救、海洋生态、海底采样、水下考古等方面。 系统介绍
◆4个大力推进器
2个水平推进器、2个垂直/侧向推进器
◆灯光和镜头同步俯仰
调节范围180°、广角镜头55°
◆可选配件
导航定位
声纳工具
其他工具
(机械手、采样器、超声波测厚仪、视频增强器……)
◆耐压水深:300m
◆尺寸:355×472×355 mm(宽×长×高)
特点
前视,40×焦距、彩色摄像机
2×50瓦卤素灯
4×90瓦助推器
1个备用助推器
19寸监视器和硬盘录像机的整合控制器
电源和漏电开关
165米(550ft)系绳置于Pelicon箱或带滑环手动绞车内
操作及技术手册(USB插口)
工具箱和全套的备件
2年保修
可选项
系绳:最大335米(1100ft)
手动或电动卷
机械爪/机械臂
声纳集成
后视彩色摄像机(配有二极管)
LYYN图像增强(控制器内)
测量激光器
吊坠控制器
15瓦推进器升级
保修期延长至5年
自定义选项
应用
水产业/法医/特区/近岸水电/海事安全/离岸/管道侦测/饮用水/娱乐/研究/结构分析/打捞作业/船体检测
优势
轻便
开放的框架及模块化组件
直观的控制
高清彩色变焦数码相机
与摄像机同角度倾斜的照明灯
可变的速度控制/减速
远程与自动对焦
深度可达1000ft/3000米
4个强有力的推进器
可自调深度及方向
可横向检测
为工具和传感器定制的平台
由四个Pelican箱运送
特征
检漏仪能够在事件发生之前给操作员警报,及可能地避免了昂贵的修理费
声纳可在水中不明朗的情况下操作,在仅有摄像机的情况下不可能航行
3D定位跟踪系统可在不考虑能见度的情况下让操作员知道机器的所在位置,且更轻易地确保侦查操作的覆盖面。
为系绳管理专门配有电动或手动风系绳辘
配有LCD显示器和硬盘录像机的集成控制器
为特殊的任务专门设计的辅助二极管照明
高清的前视摄像机可提供广播级图像
机身
尺寸(宽×长×高):14" X 18.6" X 14" / 355mm X 472mm X 355mm
空气中重:~50lb / 23kg
建筑铝及抗冲击性防抱死装置
深度可达1000ft/300米
速度可达3节
功率750瓦最大负荷
推进器
水平方向 2个90瓦(150瓦可选)
纵向/横向2个90瓦(150瓦可选)
每个推进器~11 lb/5 kg
前视摄像机和灯
型号:Color 1/4" CCD(FCB1x 10A Sony)
灵敏度:1.5 lux min.
清晰度:460+TV lines (380,000 有效像素)
对焦:Manual and Auto
虹膜:自动
变焦:40:1 (10x optical, 4x digital)
倾斜范围:180°
灯:2x50 w,可变强度,可与相机同时倾斜
特征
清晰的彩色前视图像——广播级图像,可选的高清前视摄像机(200万有效像素)
脐带缆直径为9 mm,内含4根纤维和2根双绞线
针对系绳管理有标准的手动辘,且脐带缆的长度可自定义
为便于携带,所提供的系统放在4个Pelican箱里
标准的Tritech Micron DST或Imagenex 852声纳
集成控制器,带有19寸显示器和硬盘摄像机
180°倾斜高清摄像机,灯和参考激光器(可选)——均同时倾斜
为特殊的任务专门设计的辅助二极管照明
自控深度、航向和横向侦测
检漏探测器能在事前给出警报
应用
水产业/法医/特区/近岸水电/海事安全/离岸/管道侦测/饮用水/娱乐/研究/结构分析/打捞作业/船体检测
优势
轻便易于携带
高功率的水平推进器
抗冲击的开放框架设计
模块化组件
直观的控制器
高分辨率40倍变焦彩色摄像机
可选的参考激光器
与摄像机同角度倾斜的照明灯
可自定义的工具和传感器
可变的速度控制/减速
远程与自动对焦
深度可达300 m
机身
尺寸(长X宽X高):355 X 622 X 381 mm
空气中的重量:30kg
构造:铝及抗冲击力的防撞装置
深度:300 m
速度:高达3 knots
功率:1000 w最大负荷
推进器
水平方向:4X150 w
纵向/侧面方向:2X 150 w
推动力:每个推进器均为6.8 kg
前视摄像机
型号:索尼彩色模块
感光度:1.5 lux min.
机身
尺寸(宽×长×高):355 X 472 X 355 mm
在空气中重:20 kg
构造:铝及抗冲击性防撞装置
深度:600 m
速度:可达3 knots
功率:1000 w最大负荷
助推器
水平方向:2x150 w(90 w可选)
垂直/横向:2x150 w(90 w可选)
每个助推器:5 kg
Seamor保修
Seamor保修是专为保护客户利益而设立的。我们知道一个可靠的体系和积极的回馈的重要性,因此,我们用书面的形式将它写下来并且非常愿意为我们的终端用户提供有保障承诺。您24个月的保修可免费的延伸、出售或转让给您的新用户。
产品名称:框架式水下机器人
生产厂家、品牌:罗博飞(青岛罗博飞海洋技术有限公司)
二、产品优势:
产品简介:框架式水下机器人是在原飞鱼号水下机器人的基础上升级的一款设备。添加了压缩聚丙烯保护框架。加强了设备的防撞耐撞击力。结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四大功率无刷推进器,前进速度大于3节,运动灵活,可潜至水下300米。
可配备1080P高清摄像头,能搭载声呐、USBL及2功能机械手,并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
应用范围:海洋生态调查 、海洋工程、渔业养殖、科研教学。
产品优势:
·潜水深度300米
·体积紧凑小巧、携带方便
·清晰的水下视频拍摄效果
·四桨推进、动力强劲、运动灵活
·具有自动定深、自动定航等功能
·操作界面简洁、便于操作
·内置高性能电池,自主工作时间4小时以上
·设备性能稳定、无需频繁维修保养
,现在越来越多的国家把海洋开发与利用作为最基本的国策。
随着科技的发展,AUV(海底自动车、水陆两栖航行器)、ROV(水下机器人)等在海洋资源勘察与开采、海洋救险与打捞中应用的非常普遍,而选择优良的水下导航系统显得至关重要。
导航是实时地测定运动载体在途行进时的位置和速度,引导运动载体沿一定的航线精机而安全地到达目的地,它的主要任务包括:定位、定向、授时和测速。
目前水下导航主要依赖航位推算、惯性导航系统和GPS卫星定位导航,航位推算在没有地速信息的情况下受海流影响较大;惯性导航在没有修正信息的情况下,误差会随着时间累计,难以满足长时间导航定位的需求; GPS的信号在水下衰减很快,同时它不是自主式导航,可能会人为的故意加上干扰(尤其是军事方面的应用,存在一定的风险),所以实际应用中一般都推荐组合式导航系统。
我司代理的加拿大Think Sensor Research水下导航系统TSR-500专为直接连接DVL、AUV、ROV等而设计,可以直接兼容您现有的DVL,实现智能化的水下导航。
TSR-500水下导航系统
产品特点:1,可以直接连接到任何DVL输出PD4或者PD6字符串2,可以通过RS232或者CAN总线与DVL进行通信3,提供北、东方向及深度数据输出
产品技术参数:
参数 | 规 格 |
尺寸 | 直径:89mm;长:178mm |
材料 | 聚甲醛树脂 |
重量 | 空气中1.4kg;水中0.6kg |
耐压 | 电镀氧化铝:3300m;聚甲醛树脂:900m |
电源 | 7VDC~36VDC;极性反接保护 |
链接 | RS-232,CAN bus |
DVL 输入 接口 | Subconn Micro Series or 3H |
通信接口 | Subconn Micro Series or 3H |
俯仰/滚动精度(低分辨率) | ±0.25° (精度主要取决于传感器的应用和环境) |
Heading Accuracy | ±0.5° (精度主要取决于传感器的应用和环境) |
定位精度 | DVL航行距离的1% |
测深精度 | 满量程± 1 % |
品牌优势:
1,可以完全根据用户的应用和工况来定制特殊MRU姿态传感器.
2,支持工业领域全部主流的通讯协议,依照用户的选择来确定接头、线缆等
3,定期的固件升级或更新以确保产品始终处于业内领先水平
4,全天候提供技术支持(24*7h)
具体产品咨询欢迎来电联系我司技术人员。