电机驱动器专场,电机驱动器商家多、资料全面第5组

MMT-PW直流无刷电机调速器|直流无刷电机驱动器

生产销售直流无刷电机调速器

1、220V、110V交流供电或DC24V、36V、48V直流电压供电2、低压驱动额定电流：5A、10A、15A3、高压驱动额定电流：1.5A、2.5A、4A、5A4、速度控制范围20~6000rpm5、本控制驱动器为闭环速度型控制6、20K斩波频率 7、正、反转控制8、电刹车功能，使电机迅速停转9、在低速下转矩能达到最大转矩10、过载倍数大于等于211、PID速度、电流双环调节器，低速时可达到最大扭矩12、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非，法等故障报警功能13、输出、输入信号光电隔离14、精巧的外形尺寸便于安装15、适合各种自动化设备、仪器等高速领域

16、测速信号输出

17、外部模拟量调速

可以广泛取代工业用变频器。

我公司生产直流电机调速器（可控硅直流调速、PWM直流脉宽调速），销售直流电机调速器；其他产品有直流无刷控制器（直流无刷调速器）；调压模块（交流调压模块、直流调压模块）；信号隔离器；直流电机（直流伺服电动机、直流永磁电机）等。

经典二相混合式步进电机驱动器

经典二相混合式步进电机驱动器特性：安全稳定性高，具有多重保护功能

产品详细介绍双极性电流控制实现两相细分，最大细分率256，输出力矩大，稳定性高，抗干扰能力强，有过压、欠压保护功能，尤其在电焊机上应用表现出不凡的稳定性，抗干扰能力。另外，本公司可为你设计最经济、实用的驱动器。

R88D-WT08H 马达WP75030H-G33BJ 750W 3000转二手欧姆龙伺服电机驱动器

二手拆机件，外观很好的，欧姆龙伺服驱动器加电机带精密减速机驱动器型号 R88D-WT08H 马达WP75030H-G33BJ 750W 3000转减速机1：33速比外观很新，实物图片

SH-30806三相混合式步进电机驱动器

三相混合式步进电机驱动器,混合式步进电机驱动器,步进电机驱动器技术特点： 24V～70V直流供电正弦波细分恒流驱动最大峰值6A的十六种输出电流可选最大30000步/转的十六种运行模式可选输入信号光电隔离可适应共阳，共阴，单/双脉冲多种模式脱机(FREE)保持功能提供节能的自动半电流锁定功能

电气特性（环境温度Tj=25℃时）

使用环境及参数

输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（值），通过驱动器侧板第7，8，9，10四位开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.4A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。）注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。

细分选择用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。注：用户对细分模式的更改需要给驱动器重新上电方可生效。

单/双脉冲选择通过驱动器侧板第5位开关可选择单脉冲模式（第5位为‘ON’）或双脉冲模式（第5位为‘OFF’）。单脉冲模式下步进脉冲由脉冲端口接入，由方向端口的电平高低决定电机的运转方向；双脉冲模式下，驱动器从脉冲端口接收正转脉冲，从方向端口接收反转脉冲。无论是单脉冲还是双脉冲都以光耦从截止到导通作为接受信号，请根据实际的接线注意电平。注：用户对单/双脉冲模式的更改需给驱动器重新上电方可生效。自动半电流通过驱动器侧板第6位拨码开关可选择是否开放自动半电流功能，当第6位拨码开关设为‘ON’时，驱动器工作若连续1秒没有接收到新的脉冲则自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。注：用户对半流功能的更改无须给驱动器重新上电即可生效。脱机功能输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可降低驱动器和电机的功耗和温升。脱机控制信号撤消后驱动器自动恢复到脱机前的相序并恢复电机电流。当不需用此功能时，脱机端可悬空。输入信号驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。本驱动器的输入信号采用双端接口，可以满足共阴、共阳、差分等多种接口形式。脉冲信号输入：驱动器端口内置光耦，光耦导通一次被驱动器解释为一个脉冲。对于共阳极而言低电平为（共阴为高电平），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。单脉冲模式时此信号端作为脉冲输入信号，双脉冲模式时此信号端作为正转脉冲输入信号。为了确保脉冲信号的响应，光耦每次导通的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为200KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入：单脉冲模式下该信号作为控制电机的转向信号，该端内部光耦的通、断被解释为控制电机运行的两个方向。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,从而避免驱动器对脉冲的错误响应。双脉冲模式下，该信号作为反转的脉冲输入信号，光耦导通一次被驱动器解释为一个脉冲。为了确保脉冲信号的响应，光耦每次导通的持续时间不应少于10μs。脱机信号输入：内部光耦处于导通状态时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。光耦关断后电机电流恢复到脱机前的大小和方向。当不需用此功能时，脱机信号端可悬空。

典型接线图

输入接口电路

外形尺寸图

MD808A 两相步进电机驱动器 MD808A

BEST-MD808A是引进美国SLO-SYN公司技术设计生产的细分型高性能步进驱动器(M= Microstep，D=Direct current) 适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，步进电机可以达到更高的速度和更大的高速扭矩；细分功能使步进电机运转精度高, 振动小, 噪声低；快速的过流、错相保护使系统运行更、更安全。

NRG10-115AC-2Q供应美国MINARIK 伺服步进电机驱动器

供应美国`MINARIK` 伺服步进电机驱动器 NRG10-115AC-2Q

主要经营产品列举部分如下：

日本`日东`接头4P 30PM 30SM 3HP 3HS

德国`DI-SORIC`传感器LHT-51-M200-P3K-TSSL

`SIWO`刀型开关隔离开关闸刀开关 SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A

SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3

SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3

SIWOG1-160A/3 ……等

NRG10-115AC-2Q供应美国MINARIK 伺服步进电机驱动器

供应美国`MINARIK` 伺服步进电机驱动器 NRG10-115AC-2Q

主要经营产品列举部分如下：

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

MS-3H130M三相混合式步进电机驱动器

技术指标：

信号接口： (P11)

CP+ 步进脉冲信号正端

CP- 步进脉冲信号负端

DIR+ 方向电平信号正端

DIR- 方向电平信号负端

EN+ 使能电平信号正端

EN- 使能电平信号负端

CW+ 正向步进脉冲信号正端

CW- 正向步进脉冲信号负端

CCW+ 反向步进脉冲信号正端

CCW- 反向步进脉冲信号负端

指示灯(P14)	Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色)
拨位开关设定(P10,P13)	1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲 6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(值)
电机接口(P13)	U、V、W连接三相混合式电机
电源接口	AC220交流电源供电 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)
接地保护端	如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机接地但要求使用隔离变压器供电
未准备好输出		为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开

MS系列驱动器主要功能

电机每转步数设定（细分数设定）	每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才
驱动器输出电流设定	每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分
控制信号方式设定	每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR 换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0”位置； CW/CCW方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“1”位置
自动半电流	是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、1—有此功能
相位记忆功能 (无时间限制)	驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限
保护功能	过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出

驱动器使用要求

输入电源	若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，必须采用隔离变压器供电
工作环境	温度：-10°C ～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘
安装	应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法
接线	控制线采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）

驱动器接线示意图

MS－驱动器控制信号接口

驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：

1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。

2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。由拨位开关的第5位决定使用何种方式。

3．使能信号EN：此信号在不连接时默认为状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。②共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；③差动方式：直接连接。

驱动器输入信号内部接口示意图

如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤ 0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。

不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R，给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。

步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的沿是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。

脉冲信号的频率要求不大于200KHz；

脉冲信号的宽度要求不小于2μS。

脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA

电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲沿结束至少5μS以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的沿。

如果使用双脉冲CW/CCW方式，则要求下一个方向的个脉冲（如CCW）在前一个方向的一个脉冲（CW）沿后至少5μs才能。

两相混合式电机接口

MS系列二相驱动器采用双极性输出，要求电机有独立的二相绕组出线，根据电机的出线方式不同其连接方式参考下图：

对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连；

对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；

对于四相五根线电机，由于绕组不独立，此电机不能使用；

对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

两相和四项混合式电机的几种类型

三相式混合电机接口

驱动器和三相混合式电机的连接采用三线制，驱动器提供给电机的电流为三相正弦波，其电流大小以值标称。电机绕阻共有二种接法：三角形和星形（见下图）：

三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器电流大（为电机绕阻电流的1.73倍）。

星形接法：驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。

说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流，而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。如果配备其它厂家电机，要了解标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8A ），驱动器电流要设置为相电流的1.73倍（如4.8A）。

电机步数( 细分数)设定

每一种型号驱动器都有16档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种细分数基本涵盖了用户对电机步距的要求。拨位开关的定义是：ON=0、OFF=1，具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才。

驱动器输出电流设定

每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1）代表一个电流值（见下表），在非使能状态（=0）代表“0”，四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。一般设定方法是（以MS-2H057M型，要求输出2.1A为例）：从位（第7位）开始，第7位代表 1.6A，因为2.1A>1.6A，所以第7位应使能，置1。还剩2.1A-1.6A=0.5A未设置，第8位代表0.8A，因为0.5A<0.8A，所以第8位应非使能，置0。依次类推，开关应设置为1010状态，代表1.6+0.4=2.0A输出电流，此例设定误差0.1A。

开关	在使能状态（=1）时代表的电流（以最大电流为3.0A为例）
第7位	1.6A
第8位	0.8A
第9位	0.4A
第10位	0.2A

驱动器状态输出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，状态指示灯（红色）亮；在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态，状态指示灯（红色）灭；继电器触点占用二个接线端子，在驱动器面板图上用图标表示，“未准备好状态”一般发生在驱动器加电的前几秒内（驱动器做准备工作）以及保护电路发生后。继电器触点规格为：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驱动器状态指示灯

驱动器指示灯有二个：电源指示灯（面板图上用“Power”表示，绿色）；状态指示灯（面板图上用“No Ready”表示，红色）。当驱动器未准备好或保护电路发生时，灯亮。

驱动器安装尺寸

直流无刷电机驱动器MLD-BL-P60A

功能技术指标 u 电压范围：20V～30Vu 工作电流：0～3Au 保护电流：4Au 调速电平输入范围：0～5Vu PWM 频率：20KHzu 接口电平：5Vu 工作温度：-40℃～85℃u 保存温度：-55℃～125℃u 使用场合：避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好u 外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm)