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NRG10-115AC-2Q供应美国MINARIK 伺服步进电机驱动器

供应美国`MINARIK` 伺服步进电机驱动器 NRG10-115AC-2Q

主要经营产品列举部分如下：

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

MS-3H130M三相混合式步进电机驱动器

技术指标：

信号接口： (P11)

CP+ 步进脉冲信号正端

CP- 步进脉冲信号负端

DIR+ 方向电平信号正端

DIR- 方向电平信号负端

EN+ 使能电平信号正端

EN- 使能电平信号负端

CW+ 正向步进脉冲信号正端

CW- 正向步进脉冲信号负端

CCW+ 反向步进脉冲信号正端

CCW- 反向步进脉冲信号负端

指示灯(P14)	Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色)
拨位开关设定(P10,P13)	1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲 6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(值)
电机接口(P13)	U、V、W连接三相混合式电机
电源接口	AC220交流电源供电 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)
接地保护端	如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机接地但要求使用隔离变压器供电
未准备好输出		为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开

MS系列驱动器主要功能

电机每转步数设定（细分数设定）	每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才
驱动器输出电流设定	每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分
控制信号方式设定	每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR 换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0”位置； CW/CCW方式：驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“1”位置
自动半电流	是指驱动器在脉冲信号停止施加1秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0—无此功能、1—有此功能
相位记忆功能 (无时间限制)	驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限
保护功能	过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出

驱动器使用要求

输入电源	若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波≤5% ；若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，必须采用隔离变压器供电
工作环境	温度：-10°C ～45°C；湿度：10～85%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘
安装	应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应平整或涂上导热硅脂，在其旁边加一风机也是一种较好的散热办法
接线	控制线采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电）

驱动器接线示意图

MS－驱动器控制信号接口

驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号，控制系统提供给驱动器的信号主要有以下三路：

1．步进脉冲信号CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。

2．方向电平信号DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲信号（标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行。由拨位开关的第5位决定使用何种方式。

3．使能信号EN：此信号在不连接时默认为状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。

为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为①共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入EN-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。②共阴方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；③差动方式：直接连接。

驱动器输入信号内部接口示意图

如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V≤高电平≤5.5V； -5.5V≤低电平≤ 0.3V，最常用的为TTL电平。如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA≤高电流≤18mA； -18mA≤低电流≤0.2mA。

不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R，给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。

步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的沿是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。

脉冲信号的频率要求不大于200KHz；

脉冲信号的宽度要求不小于2μS。

脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA

电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲沿结束至少5μS以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的沿。

如果使用双脉冲CW/CCW方式，则要求下一个方向的个脉冲（如CCW）在前一个方向的一个脉冲（CW）沿后至少5μs才能。

两相混合式电机接口

MS系列二相驱动器采用双极性输出，要求电机有独立的二相绕组出线，根据电机的出线方式不同其连接方式参考下图：

对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连；

对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连；

对于四相五根线电机，由于绕组不独立，此电机不能使用；

对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。

两相和四项混合式电机的几种类型

三相式混合电机接口

驱动器和三相混合式电机的连接采用三线制，驱动器提供给电机的电流为三相正弦波，其电流大小以值标称。电机绕阻共有二种接法：三角形和星形（见下图）：

三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器电流大（为电机绕阻电流的1.73倍）。

星形接法：驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。

说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流，而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。如果配备其它厂家电机，要了解标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8A ），驱动器电流要设置为相电流的1.73倍（如4.8A）。

电机步数( 细分数)设定

每一种型号驱动器都有16档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种细分数基本涵盖了用户对电机步距的要求。拨位开关的定义是：ON=0、OFF=1，具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才。

驱动器输出电流设定

每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1）代表一个电流值（见下表），在非使能状态（=0）代表“0”，四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。一般设定方法是（以MS-2H057M型，要求输出2.1A为例）：从位（第7位）开始，第7位代表 1.6A，因为2.1A>1.6A，所以第7位应使能，置1。还剩2.1A-1.6A=0.5A未设置，第8位代表0.8A，因为0.5A<0.8A，所以第8位应非使能，置0。依次类推，开关应设置为1010状态，代表1.6+0.4=2.0A输出电流，此例设定误差0.1A。

开关	在使能状态（=1）时代表的电流（以最大电流为3.0A为例）
第7位	1.6A
第8位	0.8A
第9位	0.4A
第10位	0.2A

驱动器状态输出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，状态指示灯（红色）亮；在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态，状态指示灯（红色）灭；继电器触点占用二个接线端子，在驱动器面板图上用图标表示，“未准备好状态”一般发生在驱动器加电的前几秒内（驱动器做准备工作）以及保护电路发生后。继电器触点规格为：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驱动器状态指示灯

驱动器指示灯有二个：电源指示灯（面板图上用“Power”表示，绿色）；状态指示灯（面板图上用“No Ready”表示，红色）。当驱动器未准备好或保护电路发生时，灯亮。

驱动器安装尺寸

步进电机驱动器

杭州通灵自动化系统有限公司成立于1991年。经过十余年发展，公司业务范围已扩大到电梯、塑料机械、包装机械、纺织机械、制冷机械、水处理、建材等二十余个行业，成为杭州高新技术产业开发区内一家从事自动化产品、生产、应用和销售的技术企业。　　公司以工业自动化系统集成为核心业务，能承担种类自动化项目的开发、设计、施工、调试以及人员培训。公司是浙江省企业信息化服务首批十家示范单位之一，已通过ISO9001（2000版）质量体系认证，并获得国家信息产业部颁发的计算机信息系统集成叁级资质。　　公司是国际品牌欧姆龙、施耐德、西威、LG产电、台达等一级代理商，为客户提供国外的自动化产品，帮助选型、编程、安装、调试，提供技术服务及培训。公司帮助客户进行产品自动化系统集成，提供一站式采购供货，通过第三方物流的模式，使客户进一步降低生产成本。　　公司将不断进取，以更的技术，更的服务回报社会。步进电机驱动器采用DSP永磁同步电机的SVPWM控制技术，具有高转矩、高分辨率，高、低谐振、低噪音、运行平稳的特点。在电脑绣花机中，步进电机有着重要的地位，与主轴电机配合，完成各种精美图案绣制的精确定位。

DQ3HB220M新一代数字步进电机驱动器DQ3HB220M

DQ3HB220M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器.它是将的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

B804B804步进电机驱动器

一．特性高性能、低价格双极恒流斩波方式供电电压24V~80VDC 最大驱动电流4A 可选半步/整步可选单脉冲/双脉冲电机的运行效率提高，高速性能佳静止时电流自动减半光隔离信号输入采用原装进口接线端子，拨插方便实用精巧的外形尺寸便于安装

907二相步进电机驱动器

907MAE步进电机驱动器AC90,128细分,性能优良,稳定性高,适配三相85,110电机,广泛应用于绣花机、纺织机械、数控机床行业

内含2/3/5进制.双极性驱动.平稳高速.

907MA步进电机驱动器交直流通用.电压可达交流90V,电流设定7A（1）双极恒流斩波方式，斩波频率20K；（2）光电隔离信号输入；（3）输入信号TTL兼容；（4）可自动半流功能；（5）电流及细分设定方便，细分数可达128；（6）部分型号具有单、双脉冲选择输入方式；（7）脱机功能；（8）过流、过压保护；（9）通用的外观，便于安装使用；（10）低噪音、效率高、震动小、运行性能良好。

DMD系列步进电机驱动器

DMD402: 12~40V直流供电 ;最大输出电流2A,自动半流, 128细分驱动,高速,高扭矩,高平稳性. DMD403: 24~40V直流供电,最大输出电流3.5A,自动半流; 最大256细;过压,过电流自保护 DMD808: 24~90V直流供电,最大输出电流7.7A,自动半流; 最大256细;过压、过电流保护 IM483: 故障输出报警，自动半流调节。细分在线可调。短路、过热保护

Q3HB64MA步进电机驱动器

我公司专业开发高精度步进电机驱动，产品采用国际进技术和进口器件制造，体积小重量轻（最小驱动器如火柴盒大小），运转平稳，精度高，高细分技术可驱动电机可达每转60000步，可以代替进口产品，具有优良的性价比，在业内极具优势；配套电机外径28mm~130mm、力矩0.03~35Nm。

JMDM-Q403步进电机驱动器

JMDM-步进电机驱动器步进电机驱动器作驱动步进电机之用。我公司生产的步进电机驱动器采用进控制技术，性价比特高；欢迎选用；

单/双脉冲输入兼容双极恒流斩波方式交、直流供电，80VDC、60VAC最大驱动电流8A/相高细分：256倍细分,并有二进制和十进制可选静止时锁定电流可选输入信号光隔离输入信号TTL兼容，同时可接受差分信号输入20KHz斩波频率高性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够裕量订货编码：Q806M

JMDM-1830三轴运动控制器，可控制3路电机实现连轴运动，人机界面一体机，方便修改控制参数：http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613524.html供应模拟量控制器，电脑串口232控制http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-258128856.html供应全中文指令可编程控制器，人机界面按键编程控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035235-266809143.html供应串口控制模拟量输入输出系统，模拟量电脑控制 http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035234-266813839.htmlJMDM RS-485/232 步进电机控制系统http://www.jingminsz.cn/athena/offerdetail/sale/jingminsz-1035469-214613500.html