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新型漂浮式排水管道胶囊机器人X6

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品牌名称：$brandModel.Title型号：原产地：中国大陆更新时间：2026/10/16 9:10:52

产品摘要：新型漂浮式排水管道胶囊机器人X6，在待检测管道的起点检查井投放预先与移动终端连接的多个检测装置；步骤，所述检测装置随管道中的水流运动，并在运动的过程中采集管道内的图像数据；

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新型漂浮式排水管道胶囊机器人X6

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徐小姐18320771884

设计要点：

液体传输管道（如给水管、排水管、输油管等）是现代生活和生产活动中频繁使用的用于物质运输、排放的循环通道。管道的安全运营事关民生和经济生产。随着使用年限的增加，在工作环境和输送液体的长期作用下，管道不可避免地会出现老化、破损、腐蚀等病害，从而引起液体渗漏、管道爆裂等潜在事故，进步引起路面破裂、塌陷等灾害。因此需要定期对管道进行检查和维护，掌握其运行状态，对潜在风险进行排查和消除。

目前，常用的管道检测方法主要有四种，分别为管道潜望镜，管道闭路电视监测、管道声呐检测和人员进入检测。这些现有的管道检测方式还存在些不足。例如，管道潜望镜只能用于单点检测，不能获取管道全线的结果；管道闭路电视监测为有线控制，作业距离有限，效率地下，无法实现快速大范围管线检查，同时获取的视频数据缺乏精确位置信息，且作业时必须保证管道处于枯水状态；管道声呐设备成本高，操作较为复杂，只能用于液体覆盖的管壁检测；人员进入检测方式需要很多人员参与，劳动强度大，效率低下，同时施工人员存在定的安全风险。由此看来，现有技术手段存在作业效率低下、劳动强度大、经济成本高等缺陷。

选择要点：

城市地下管网现状与运营维护需求

• 里程长：排水管网里程量巨大，仅深圳市有约1.6万公里.

• 病害多：因管道材质、土建质量、地形沉降、运维缺乏产生破损、错口、

混接、堵塞等多种病害.

• 危害大：管网病害引发环境污染等次生灾害，造成安全隐患，据统计近90%城市

地陷是由于排水管道破裂引起的，严重影响城市发展质量.

河道污染

城市地陷

覆盖河段

城市内涝

针对漂流相对稳定，管道视觉特征较好的情况，提出基于非线性优化框架视觉与惯性

产品优势:
研发适用于地下排水管道病害快速检测漂流式胶囊机器人，结合9轴MEMS惯导、视频图像序列分析与建模，提出适合现有管线地图数据的影像数据快速检测处理算法，构建管道三维空间拓扑关系，融合与挖掘胶囊机器人采集的影像及位置数据，直观展示管道的健康状态。

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