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2017航空摄影测量的固定翼无人机eBee Plus

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品牌名称：$brandModel.Title型号：原产地：中国大陆更新时间：2026/10/14 11:09:57

产品摘要：2017航空摄影测量的固定翼无人机eBee Plus，eBee Plus是上代eBee的微升版，续航时间由45分钟增加59分钟。厂方声称，它比同重量（1.1公斤）的机种飞得远，在120麦克尔空中可远航2.2平方公里的范围。此机内置RTK与PPK技术，有助增强GPS定位的度。
eBee Plus可负载和安装不同感测器，随机附带台senseFly S.O.D.A相机。

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2017航空摄影测量的固定翼无人机eBee Plus

深圳市鹏锦科技有限公司瑞士sensefly系列全系列产，包括：ebee、ebee RTK、ebee Plus、ebee SQ、ebee Sequoia相机等。
2016年sensefly年第三季度，senseFly发布了用于航空摄影测量的固定翼无人机eBee Plus。senseFly的地理空间团队表示，这款无人机将推动无人机在摄影测量应用方面的发展。自信何在？对此，我们采访了senseFly地理空间团队的成员，看他们如何说明。

Q1：请问senseFly研发设计eBee Plus的本意是什么?

Francois Gervaix(senseFly产经理)：我们从2012年发布eBee产开始，直从各地接收到上万客户的大量反馈。正是这些客户反馈促使我们在2014年中发布了勘测绘图无人机eBee RTK。这款产在很多方面做了提升，比如它可为土地测量者提供的精度。同样为了响应用户对自动化测绘系统的需求，年我们发布了eBee Plus。

Brock Ryder先生与 Francois Gervaix先生在研发senseFlyeBee Plus航空摄影测量无人机

Q2：请问eBee Plus有哪些点和创之处呢?

Brock Ryder(senseFly销售总监)：关于无人机产能做到多大的对精度，这是个回答起来有挑战性的问题。之，很多客户会在eBee与eBee RTK之间的选择上犹豫不决：他们要么需要确定在不需要地面控制点情况下，能达到项目要求的对精度(这样可以只购买eBee)，要么需要证明他们确实需要花多的钱来购买eBee RTK才能满足项目的需要。

于是，我们在eBee Plus的研发设计上仔细考虑了这两类客户的需求，供他们灵活选择：eBee Plus含内置的RTK与PPK升选择。简单来说，客户可先购买个无任何激活(RTK或PPK)的系统,这意味着较小的笔投入。然后可以在任何需要的时候享受4个星期费的RTK/PPK试用体验，充分了解这种升选择能给他们带来的益处。之后，他们根据现有项目决定是否激活RTK/PPK。

Gervais：我另外想补充下我们这次在InterGeo展会上收到的反馈，有测绘专业人士非常赞同我们这个做法，这也说明我们的路子是对的。另外，eBee Plus内置的PPK功能可以在飞行中RTK断连时起到备用的用途。

Ryder：确实是这样！从过去几年的经验中我们总结到：只提供RTK的无人机具有限制性，某些时候地面站与无人机之间的连接会根据项目的大小受到限制。这样，eBee Plus所配备的PPK可以为此提供安全措施，在RTK断连时起到备用作用。除此之外，为了增加无人机的飞行覆盖面积，我们增加了eBee Plus的续航时间，目可保证飞行59分钟。

Gervaix：我们在产发布之做了多次测试——包括与Esri公司在Aletsch冰川上的飞行项目。测试证明，无论是在阿尔卑斯山的海拔的环境中，还是在非洲30多度的炎热环境中，eBee Plus的续航时间都可保证在55分钟以上。

Ryder： 从另个角度来说，59分钟的续航时间意味的是，当eBee Plus在地面120米度飞行时可覆盖220公顷的飞行面积。

Francois Gervaix先生——senseFly公司eBee Plus研发团队产经理，在瑞士Valais与Esri公司合作的个项目中抛飞eBee Plus

2017航空摄影测量的固定翼无人机eBee Plus

Gervaix：目，使用摄影测量无人机来做的项目原来越大，比如厄瓜多尔39平方千米的项目，澳大利亚250平方千米的廊道测绘项目，这也是为什么无人机飞行面积变得越来越重要的原因。

同时，很多客户反馈项目的精度要求越来越。过去几年，由于些限制无人机飞行度，项目成果多为3-5厘米/像素。对于低空飞行，从有利的方面而言，飞得低能获取的地面分辨率;但从不利的方面而言，飞得低意味着同样的面积需要长的飞行时间。因此，作为无人机生产商，增加无人机单次飞行所覆盖的面积，比如长的飞行时间，缩短电池换时间，这样的设计改动用户是非常乐意接受的。

Q3：效率增加并不单指飞行时间，还有优化无人机操控的整体程。请问你们在无人机的地面站软件上是否也有创呢?

Alexis Roze(eMotion产经理)： 是的，我们对软件也有所创。 eBee Plus配置了senseFly自我研发的代的飞行与数据管理软件eMotion。其中，eMotion软件的多航次任务规划功能有效提升了无人机的工作效率。

Alexis Roze先生——eMotion 3软件的产研发经理，在介绍这款软件的功能

启用多航次任务，用户不必在无人机换过电池返航之后再制定的飞行规划。用户可以为项目制定个整体的飞行规划。当无人机返航后，用户只需换电池，然后再抛飞无人机。之后，无人机将接着上个航次的后的照片捕捉点继续飞行，完成整个项目。因此多航次任务规划意味着快速的电池换，通过多次飞行，完成完整的飞行规划，捕捉所需数据。

在eMotion 3软件中对在Aletsch冰川上的飞行进行规划

另外，eMotion 3可以制定多区域飞行任务。用户可以在次规划中让无人机在不同地点的几个区域飞行。同时，eMotion 3软件可支持senseFly所有的无人机，包括旋翼无人机albris，并与这些无人机的传感器兼容。

Gervaix：这些功能都在3D实景中呈现——用户不需要切换道谷歌地图的3D环境中去核对飞行规划。 eMotion 3软件本身配置3D实景功能，用户可不需切换到谷歌地图的3D环境中，可以对无人机轨迹进行规划、模拟和控制，以获得加安全的飞行，进而提升获取的数据质量。

Q4：这款软件可以标注地理位置，以及处理RTK/PPK数据吗?

Roze:：可以的。eMotion软件含个还未被充分了解的飞行数据管理器功能(简称为FDM)。在无人机着陆，但还未将飞行数据导入GIS软件之，FDM可对飞行数据进行先行处理——从无人机抓取原始数据，从地面站或CORS下载地理参考数据，进行GNSS后处理，对图像进行精确的地理标注。

Q5：我们了解到eBee Plus配备了的RGB传感器，请问这款相机跟以往senseFly无人机载荷相比有什么别之处呢?

Gervaix：eBee Plus第款拥有senseFly专为摄影测量而优化的传感器的无人机。我们将这款传感器命名为senseFly S.O.D.A.相机。它小且轻的点(含个1寸大小的传感器)，可以与无人机整合成个安全的系统，为用户在各种不同的光环境中提供质量图像。但从灵活性和量身定制的角度而言，我们需要款的传感器，款为摄影测量无人机专门优化设计的RGB相机。

Ryder：是的，以往提供的与senseFly无人机搭配使用的传感器也很出色地完成工作，但这并非无人机的卖点(senseFly无人机以简单易用、自我研发的自动化eMotion软件、各种安全保护功能为卖点)。因此，我们从零开始，研发设计了此款无人机摄影测量的RGB相机——senseFly S.O.D.A.。

Yannick Gasser先生，senseFly个摄影测量传感器研发主任

Roze：在无人机配备的eMotion 3软件中，还有个可专业设定相机的功能——例如可通过改变ISO设置与曝光时间——让相机加适应当天的飞行环境。

Q6：这款的传感器只适用于eBee Plus吗? 其他eBee用户可以购买这款传感器来提升图像质量吗?

Ryder：可以。与eMotion 3软件样，senseFly S.O.D.A.相机也是eBee Plus的标准配置。但因为eBee Plus的相机槽和我们现在其他的无人机产是样的，所以eBee,eBee RTK与eBee Ag系统都可以承载此款相机，让用户获得快速经济的升。

senseFly无人机当中唯不能使用senseFly S.O.D.A.相机的无人机只有eBee SQ农业无人机，因为此款无人机只能与Parrot Sequoia多光谱相机搭配使用。

Q7：请问eBee Plus的目标应用市场是哪些呢?请问这款产适用于哪些人群?

Gervaix：在无人机垂直市场上，eBee Plus可应用于需要摄影测量以及与地理空间应用相关的项目上，比如土地测绘、GIS、工程建设、矿业勘探、环境保护与研究、人道援助、应急救灾等相关项目与应用。它相当于个远程传感器，通过摄影测量感知地面的情况。

Ryder： eBee Plus系统也适用于多域的专业人员，比如测绘专、地理信息专、土木工程师、采矿工程师、地质学、冰河学、自然资源保护者，护林专等。

Q8： senseFly无人机的理念为轻体重与由此而获得的安全，但现在的eBee Plus要比标准的eBee重。请问他们之间的重量相差多少，大的重量对eBee Plus的起飞与安全会有怎样的影响?

Gervaix：eBee Plus起飞重量是1.1千克，包含了承载的senseFly S.O.D.A.相机与无人机电池的重量，比现在标准重量为700克的eBee要重，但1.1千克的体重依然让eBee Plus成为微型工业无人机里轻重量的无人机之。

Ryder:关键的是，这个重量并不会增加无人机操控者的使用难度，用户仍可轻松抛飞eBee Plus——所以用户不需要携带弹射架之类的辅助飞行配件。

Q9：请问eBee Plus与之发布的eBee SQ有什么不同之处呢?

Ryder：eBee SQ是专为农业而研发设计的无人机，它只能与Parrot Sequoia多光谱传感器搭配使用。相比较而言，eBee Plus则是款可在多域应用的无人机系统。它拥有丰富的载荷选择(除标配senseFly S.O.D.A.相机，也支持目eBee使用的其它载荷)，内置RTK/PPK可选升功能。而且与eBee SQ使用农业的eMotion Ag软件不同的是，eBee Plus配置的是代的eMotion 3软件。

Gervaix：这两个无人机系统术业有专攻，他们所服务的是不同的终端用户。例如：几乎没有农业专关注索引地图是否具有精度，但在地理空间域，精度则又是被关注的重中之重。如eBee SQ是专为农业而设计，eBee Plus则是为看重精度大于切而专门优化设计的航空摄影测量系统。

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