禅思L2激光雷达点云株数分割/林业测绘
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品牌名称：$brandModel.Title型号：原产地：中国大陆 更新时间：2026/10/14 11:40:29
产品摘要：禅思L2激光雷达点云株数分割/林业测绘，通过解算彩色点云，并进行点云单木分割处理，提取单木数量，对应树高度用于后期胸径赋值以及蓄积量计算。
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禅思L2激光雷达点云株数分割/林业测绘
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应用域
位于贵州省东南山部的黎平县，被称为“中国杉木之乡”，全县国有储备林达 460 万亩，森林覆盖率 72.75%。年新一期的国储林收储工作已开启，需调查 1500 亩样地，进行单木分割，计算蓄积量。
以往国储林收储工作采用人工调查方式，效率低、工作量大、成本高昂。黎平县国储林树高且密，树高 20 米左右，同时存在部分超高树（高于 30 米），传统方法调查难度大，蓄积量计算有较大误差。为此，林区委托大疆行业合作伙伴贵州云图瞰景地理信息技术有限公司，使用禅思 L2 进行林地调查作业。
利用 M350 RTK 搭载禅思 L2 在国储林采集约 1 平方公里点云数据，设置航高 110 米、航速 9m/s、重叠率 35%，采用 5 回波、重复式扫描、仿地飞行采集数据，2 个架次 50 分钟完成外业任务。
内业上，项目组通过解算彩色点云，并进行点云单木分割处理，提取单木数量，对应树高度用于后期胸径赋值以及蓄积量计算。
扫描方式重复扫描
• FOV：70° x 3°；
• 可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求；
• 推荐场景：城区测绘、地形测绘、土方测量等。
非重复扫描
• FOV：70° x 75°；
• 穿透性更强，可获得更多结构信息，采集效率更高；
• 推荐场景：电力巡检、林业调查、立面测量等。
激光雷达模块穿透性大幅提升5回波
• 提供五种回波模式：单回波（强回波）、双回波、三回波、四回波、五回波；点云数据率
• 支持采样频率 240 kHz；单位时间内可获取更多点云数据；L1林下点36个/平方米 362个/平方米 92个/平方米 378个/平方米L2林下点地面点密度
• 相同环境及飞行条件下，航线高度：80m ，飞行速度：10m/s ，重复扫描方式；
• 0.7郁闭度[1] 的林地环境，L2林下点数量对比L1更多，密度更大，穿透性提升3倍；
产品特点:
自研高精度雷达模块量程提升30%
• 250米 反射率 10%，100 klx；
• 450米 反射率 50%， 0 klx；
框幅式设计
• 点云有效数据率高达 100%；
• 配合三轴增稳云台，给测绘场景带来更多可能；
5回波
• 大支持 5回波；
• 可获取更丰富的林下地面点；
能量更集中
• 点光斑大小为4×12厘米@100 米；
• 仅为 L1 的 1/5；
点云数据率
• 在单回波和多回波模式下，L2的 大 点 云 发 射 率 均 可 达240,000 点/；
扫描方式
• 支持重复与非重复两种扫描方式
禅思L2激光雷达点云株数分割/林业测绘
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