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大疆行业旗舰无人机M350 RTK精度验证误差3公分之内

点击次数:1377发布时间:2023/5/23 12:29:50

大疆行业旗舰无人机M350 RTK精度验证误差3公分之内

深圳市鹏锦科技有限公司,有多种无人机集成方案,可提供上门演示服务,欢迎咨询18320771884徐工


   大疆M350旗舰新升,行业新高度。全新图传系统和操控体验,更高效的电池系统,更全面的安全保障,以及强大的负载和拓展能力,让新一代飞行平台 Matrice 350 RTK 满载实力,为空中作业注入革新力量。5月18日,大疆行业应用正式发布新旗舰行业无人机平台Matrice 350 RTK(以下简称M350 RTK),这是继2020年发布旗舰无人机平台Matrice 300 RTK以来的第一次升,它拥有升的图传系统、全新的操控体验以及更高效的电池系统,同时可搭载不同类型的负载实现多样性作业,是目大疆行业性能强、负载多的旗舰飞行平台,也是能覆盖不同行业需求的集大成者。

1.测试大疆新发布的M350精度测试
1)位置介绍
     该位置位于深圳市龙岗区,一处山区,地面不在同一高度,有落差。
2)测区基本情况
   测区大部分为在山上,周边少量山坡,河道等。
3)测区范围图

2.采用的设备及后处理软件
1)本次项目采用M350RTK一套,P1可见光相机,中海达RTK。
2)数据处理软件使用大疆智图,传统GPS布设检查点 对比精度验证。

3.关于像控点或检查点
1)布设检查点
2)4个检查点,位于测区内部,较为容易识别的地方油漆刷像控点。
3)人员两名,一位负责采点,记录,一位负责拍照。

4.整体作业方案

1)期入场查看测区情况,无人机飞到空中查看周围障碍物及飞行是否安全,地面检查点布设及采集,M350RTK飞行数据采集,三维建模。
2)地面检查点采用千寻2000系统采集,M350飞行使用自定义千寻网络RTK。
3)无人机飞行参数如下:
建图航拍
使用自定义千寻网络RTK
航高:100米
地面分辨率(GSD):1.25cm
起飞速度:15m/s
航线速度:15M/S
航向重叠度:80%
旁向重叠度:70%

3)外业飞行及控制点布设人员共两名,内业数据处理人员一名。
4)整个测试时长1个小时,外业飞行用时20分钟,布设检查点20分钟,内业数据处理20分钟。

5.项目成果
1)输出的影像或建模成果

 
 
P1精度报告

千寻网络RTK2000坐标的精度测试
把以上原始数据导入大疆智图软件中,坐标系选取2000坐标系,进行数据处理。

2)模型建出来之后检查点精度对比结果

 

(平均检查点误差都在3公分之内)


6.大疆无人机M350测试结果

       M350RTK精度可以满足1:500测绘要求,完全适合测绘域,更支持多种航线,配合仿地飞行和智能摆动拍摄功能,可高效采集数据,配合大疆智图软件,快速获取高清二维及三维数字成果,大幅提升测绘工作自动化和信息化水平;公共安全域,M350 RTK凭借高精度打点定位和云端实时建图等功能,可实现空地协同。配合大疆司空2可快速完成现场建模,并将指挥信息传递至飞行平台及地面作业人员;电网及能源巡检域,M350 RTK通过在线任务录制,可生成巡检航线,实现自动化作业,减少重复性巡检工作,提升巡检效率。使用精准复拍功能时,支持自动框选和手动调整拍摄目标,提高重复拍摄准确性,提升巡检作业质量。


深圳市鹏锦科技有限公司,有多种无人机集成方案,可提供上门演示服务,欢迎咨询18320771884徐工

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