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技术文章
赛尔 S20 手持 SLAM 实景三维激光扫描仪 室内外 RTK 高精度点云测绘设备
点击次数:569 发布时间:2026/7/4 16:07:45
赛尔 S20(SHARE SLAM S20)一体式手持三维激光扫描仪,是面向测绘地理信息、工程建设、数字化存档领域的便携式三维数据采集仪器,依托激光 SLAM + 视觉 SLAM 融合定位方案,可在有无 GPS 环境下稳定完成点云采集与三维建模,适配野外地形、室内密闭空间、建筑外立面、地下管廊等多样化作业场景
一、机身便携结构设计
整机含电池重量 1079g,轻量化铝合金机身,单手可长时间握持作业;设备防护等级 IP54,可应对工地扬尘、小雨潮湿等户外工况;搭载 2.4 英寸高清触控显示屏,作业过程实时预览点云状态、定位精度、剩余电量,便于现场及时查漏补扫,降低后期返工概率。设备配备 Type-C PD 快充接口,标配大容量电池单次连续扫描时长可达 150 分钟,内置大容量存储空间,支持 TF 卡扩容,搭配 WiFi6、蓝牙高速传输,点云数据可快速导出至电脑终端处理
二、扫描与定位核心性能
激光采集速率可达 64 万点 / 秒,雷达对地倾斜 20° 布局,单次扫描可同步覆盖地面、墙面、顶面,作业效率相较常规设备有明显提升;测距区间 0.1m-70m,适配近距离细节扫描与中远距离地形测绘,激光等级为 Class1 人眼安全等级,作业使用更稳妥。
内置 7 星 21 频 RTK 定位模块,RTK 模式下平面精度 0.8cm+1ppm,高程精度 1.5cm+1ppm;常规 SLAM 模式整体精度优于 5cm,相对精度可控制在 1cm 以内,点云细节还原度表现良好。
搭载双 1 英寸大底 CMOS 影像传感器,搭配专业机械快门,有效缓解成像果冻效应,1600 万像素影像可实现点云赋色,成果可用于 Mesh 建模、3DGS 实景建模,原始数据格式兼容 LAS、PLY、PCD,可无缝对接 CAD、BIM 主流设计软件开展内业制图工作
三、多元作业模式与适用范围
设备支持手持常规扫描、杆装延伸扫描、车载搭载扫描三种作业形式,可灵活匹配不同项目需求:
测绘行业:地形测绘、河道边坡测量、城市部件普查、地籍外业数据采集
建筑工程:BIM 建模、竣工实测实量、外立面测量、室内管线排查、装修量房
文保领域:古建筑、文物构件三维数字化建档、修复方案数据采集
其他场景:隧道管廊检测、矿山地形勘探、应急现场三维重建、厂房工业逆向建模
该款赛尔 S20 三维激光扫描仪可提供实地上门演示、技术方案对接服务,适配企事业单位、测绘公司、设计院、文保单位、工程施工企业批量采购选型,如需详细报价、完整技术手册可在线咨询沟通。徐小姐18320771884
原创作者:深圳市鹏锦科技有限公司






