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技术文章
GoSLAMT100RTK 建筑外立面三维扫描，让测量更简单
点击次数：2733 发布时间：2024/5/10 10:30:51
GoSLAMT100RTK 建筑外立面三维扫描，让测量更简单
现随着科技的发展GoSLAMT100RTK手持式三维扫描系统采集速度快，对于面积为3000平米的高低起伏的地区，每次扫描时间可控制在六分钟内，采集效率大大提高，扫描过程便捷，可根据现场环境灵活调整。
经济发展，对电、尤其是大功率、长距离输电的需求有了显著提高，不管是城市内部，还是野外环境，线路走廊穿越的地理环境越来越复杂，线路走向也越来越杂乱，对其运行维护日趋困难。现GOSLAMT100RTK则会解决这些问题
优势所在为一键式操作，无需业人员，即可进行作业。并且在扫描过程中可以实时查看行走路线和已经完成的扫描数据，防止重扫漏扫，在进行外业数据采集时，开机即可进行扫描，无需冗余操作。
GOSLAM-T100RTK 手持三维扫描仪的特点包括：
便捷：单人手持设备，操作简单，可在行进中完成扫描，大大提高了工作效率。
高精度：旋转激光测头，扫描半径达 120 米，点精度 1cm，能够提供高质量的三维数据。
多源数据融合：融合激光、视觉 GNSS 等多源数据，建图更加准确。
大视场角：360°X280°的扫描范围，确保获取物体信息。
实时解算：扫描过程中实时进行 SLAM 解算，导出即用，减少后期处理时间。
GoSLAMT100RTK 手持式三维扫描的工作原理是激光 SLAM 原理，即通过自身姿态数据与激光点云通过算法还原三维空间数据，无需 GPS 等外部辅助定位设备。具体来说，它主要包括以下几个步骤：
激光测距：扫描仪向周围环境发射激光束，并通过接收器测量激光束反射回来的时间，从而计算出与物体之间的距离。
姿态测量：通过内置的传感器（如加速度计、陀螺仪等），测量扫描仪在空间中的姿态信息，包括方位、俯仰和滚转等。
数据采集：在扫描过程中，扫描仪不断采集距离和姿态数据，并将其与时间戳关联起来，形成点云数据。
实时建图：利用算法将采集到的点云数据进行处理和整合，构建出实时的三维地图。
预览和调整：操作人员可以通过手持设备端的高清触控屏实时预览扫描数据，避免数据错层失锁等问题，确保数据无误。
解决方案
采用GoSLAMT100RTK三维手持式激光扫描系统，可以直接对目标线路区域进行移动式扫描，真正达到所见即所得。
对于遮挡方位可从多角度进行扫描，并且设备可直接挂载无人机，从高空进行俯视扫描。
使用Go SLAMT100RTK移动扫描系统可以轻松采集点云数据，不管是城市内部输电线路还是野外环境中的高压输电线都可以进行数据采集。
GoSLAMT100RTK移动扫描系统采集点云数据后，可对点云进行自动分类，可将原始激光点云自动切 割，删除无关数据，并且可提取为植被点，建筑点，杆塔点，导线点，地面点等等，方便后期分析。
原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司
