日本三菱MITSUBISHI伺服电机HG-SR102BJ
HG-SR
中容量•中惯性。
产品简介：
支持负载惯性大的设备。
容量: 0.5 kW～7 kW
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。通过最*佳化结构设计，实现业内最*小总长。
[用途示例] ●搬送机械 ●专用机械 ●机械手 ●装载机、卸载机 ●绕线机、电压设备 ●转台 ●XY表

日本三菱MITSUBISHI伺服电机HG-SR102BJ

产品特点：
HG-SR系列
1.实现中惯性型产品的稳定驱动。
2.通过最*佳化磁设计，实现业界最*小总长。
3.标准配置（4194304 pulses/rev)高分辨率绝对位置●增量共享22位编码器。
4.采用标准保护等级IP67.
5.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

日本三菱MITSUBISHI伺服电机HG-SR102BJ

产品型号构成：

参数规格：

HG-SR 2000r/min系列 (中惯性,中容量) 规格

伺服电机型号 HG-SR		52（B）J	102（B）J	152（B）J	202（B）J	352（B）J	502（B）J	702（B）J
对应伺服放大器型号	MR-J4-	参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
对应伺服放大器型号	MR-J4W	参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		1.0	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
连续特性	额定输出 [W]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
连续特性	额定转矩 (注3) [N・m]	2.4	4.8	7.2	9.5	16.7	23.9	33.4
最大转矩 [N・m]		7.2	14.3	21.5	28.6	50.1	71.6	100
额定转速 [r/min]		2000
最大转速 [r/min]		3000
许用瞬时转速 [r/min]		3450
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	35.5	57.2	74.0
连续额定转矩时的功率因数	带有电磁制动器 [kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	31.7	52.3	69.4
额定电流 [A]		2.9	5.6	9.4	9.6	14	22	26
最大电流 [A]		9.0	17.4	29.1	30.7	44.8	70.4	83.2
再生制动器频率	MR-J4-[次/分]	31	38	139	47	28	29	25
再生制动器频率	MR-J4W[次/分]	154	96	-	-	-	-	-
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	7.26	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
惯量矩J	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	9.48	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推荐负载惯量比		15倍以下
速度•位置编码器		绝对位置•增量式共用22位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
油封		带油封
耐热等级		155 (F)
结构		全闭自冷 (防护等级:IP67)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X:24.5m/s² Y:24.5m/s ²			X:24.5m/s² Y:49m/s ²		X:24.5m/s² Y:29.4m/s ²
振动等级		V10
轴的许用负载 *6	L [mm]	55	55	55	79	79	79	79
	径向[N]	980	980	980	2058	2058	2058	2058
	轴向[N]	490	490	490	980	980	980	980
重量	标准[kg]	4.8	6.2	7.3	11	16	20	27
重量	带有电磁制动器[kg]	6.7	8.2	9.3	17	22	26	33

与伺服放大器MR-J4的组合

HG-SR 2000r/min系列电磁制动器规格

产品型号		HG-SRJ
伺服电机型号		52BJ	102BJ	152BJ	202BJ	352BJ	502BJ	702BJ
形式		无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器
额定电压		DC24 V -10 %
消耗电量[W] at 20°C		20	20	20	34	34	34	34
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]		8.5	8.5	8.5	44	44	44	44
容许制动能量	每制动1次 [J]	400	400	400	4500	4500	4500	4500
容许制动能量	每小时[J]	4000	4000	4000	45000	45000	45000	45000
电磁制动器寿命	制动次数[次]	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
电磁制动器寿命	制动1次的能量[J]	200	200	200	1000	1000	1000	1000

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