	伺服电机	伺服放大器
HG-KN系列	HG-KN13（B）J-S100	MR-JE-10B/MR-JE-10A
	HG-KN23（B）J-S100	MR-JE-20B/MR-JE-20A
	HG-KN43（B）J-S100	MR-JE-40B/MR-JE-40A
	HG-KN73（B）J-S100	MR-JE⁻⁷0B/MR-JE⁻⁷0A
HG-SN系列	HG-SN52（B）J-S100	MR-JE⁻⁷0B/MR-JE⁻⁷0A
	HG-SN102（B）J-S100	MR-JE-100B/MR-JE-100A
	HG-SN152（B）J-S100	MR-JE-200B/MR-JE-200A
	HG-SN202（B）J-S100	MR-JE-200B/MR-JE-200A
	HG-SN302（B）J-S100	MR-JE-300B/MR-JE-300A

参数规格：

HJ-KN系列 (低惯性,小容量) 规格

伺服电机型号 HJ-KN		13（B）J-S100	23（B）J-S100	43（B）J-S100	73（B）J-S100
对应伺服放大器型号		参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	定格出力 [W]	100	200	400	750
	额定转矩 (注3) [N・m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大转矩 [N・m]		0.95	1.9	3.8	7.2
额定转速 [r/min]		3000
最大转速 [r/min]		5000
许用瞬时转速 [r/min]		5750
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	12.9	18.0	43.2	44.5
	带有电磁制动器 [kW/s]	12.0	16.4	40.8	41.0
额定电流 [A]		0.8	1.3	2.6	4.8
最大电流 [A]		2.4	3.9	7.8	14
再生制动器频率 2, 3 [回/分]		（注4）	（注5）	276	159
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0783	0.225	0.375	1.28
	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0843	0.247	0.397	1.39
推荐负载惯量比		15倍以下
速度•位置编码器	与MR-JE-B组合	绝对位置•增量式共用17位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）
	与MR-JE-A组合	增量式共用17位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev）
油封		带油封
耐热等级		130 (B)
结构		全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X、Y: 49 m/s ²
振动等级		V10
轴的许用负载 *6	L [mm]	25	30	30	40
	径向[N]	88	245	245	392
	轴向[N]	59	98	98	147
重量	标准[kg]	0.6	0.98	1.5	3.0
	带有电磁制动器[kg]	0.8	1.4	1.9	4.0

HG-KN系列电磁制动器规格

伺服电机型号 HJ-KN		13BJ-S100	23BJ-S100	43BJ-S100	73BJ-S100
形式		无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器
额定电压		DC24 V -10 %
消耗电量[W] at 20°C		6.3	7.9	7.9	10
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]		0.32	1.3	1.3	2.4
容许制动能量	每制动1次 [J]	5.6	22	22	64
容许制动能量	每小时[J]	56	220	220	640
电磁制动器寿命	制动次数[次]	20000	20000	20000	20000
电磁制动器寿命	制动1次的能量[J]	5.6	22	22	64

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