2.High Performance
扎实的基本性能：采用专用引擎，实现了2.0 kHz的速度频率响应。提高了设备的节拍时间。
配有高分辨率编码器(encoder）：搭载 131072 pulses/rev ( 17 位) 的高分辨率编码器。实现装置高精度化。
节能：通过大容量主电路电容器有效活用再生能源。减少不必要的能耗。

3.Global Standard
以标准规格对应海外规格：打造全球通用伺服。MR - JE系列的标准规格支持海外标准。
支持漏型·源型配线：指令脉冲输入与数字量输入输出标准支持漏型·源型配线。
全球支持：世界各地的FA中心处理包括售后在内的所有业务。支持全球展开。

日本三菱伺服放大器MR-JE-20AS

伺服放大器型号组成

伺服放大器与伺服电机组合

伺服放大器	伺服电机
伺服放大器	HJ-KS系列	HJ-FS系列
MR-JE-10AS	HJ-KS13	-
MR-JE-20AS	HJ-KS23	HJ-FS23
MR-JE-40AS	HJ-KS43	HJ-FS43
MR-JE⁻⁷0AS	HJ-KS73	HJ-FS73
MR-JE-100AS	HJ-KS103A HJ-KS103 HJ-KS102	HJ-FS103A
MR-JE-200AS	HJ-KS153 HJ-KS203 HJ-KS152 HJ-KS202	-

参数规格：

伺服放大器型号MR-JE-		10AS	20AS	40AS	70AS	100AS	200AS
输出	额定电压	三相AC170 V
	额定电流 [A]	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0
电源输入	电压•频率 (注1)	三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz				三相或单相 AC200 V～240 V, 50Hz/60Hz (注7)
	额定电流 (注6) [A]	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5
	许用电压波动	三相或单相AC170 V～264 V				三相或单相AC170 V～264 V (注7)
	许用频率波动	± 5%以内
接口用电源		DC24 V±10% (必要电流容量:0.3A)
控制方式		正弦波PWM控制•电流控制方式
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电力 (注2, 3) [W]		-	-	10	20	20	100
动态制动		内置 (注4)
通信功能		USB: 连接电脑等（MR. Configurator2对应）RS-422：连接控制器 (最大32轴1：n通信)
编码器输出脉冲(pulse)		支持 (ABZ相脉冲)
模拟量监视		2 通道
位置控制模式	最大输入脉冲频率	4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集电极开路)
	定位反馈脉冲	编码器分辨率( 伺服电机1转内的分辨率):131072pulses/rev
	指令脉冲倍率	电子齿轮A/B倍A=1～ 16777215、B=1～ 16777215、1/10
	定位完毕宽度设定	0pulse～±65535pulses (指令脉冲单位)
	误差过大	± 3旋转
	转矩限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/最大转矩)
速度控制模式	速度控制范围	模拟速度指令1: 2000、内部速度指令1:5000
	模拟速度指令输入	DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速)
	速度波动	± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ 100%)、0%(电源波动:±10%)± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)仅限模拟速度指令时
	转矩限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/最大转矩)
转矩控制模式	模拟转矩指令输入	DC0 V～±8 V/最大转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ)
	速度限制	参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速)
伺服功能		高级振动抑制控制、自适应滤波器Ⅱ 、自动调谐、一键调整、TOUGH DRIVE功能、功率监视功能
保护功能		过电流遮断、再生过电压遮断、过载遮断(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器(encoder)异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
结构(防护等级)		自冷、开放(IP20)					强冷、开放 (IP20)
紧密安装(注5)	三相电源输入	可
	单相电源输入	可				不可
环境条件	环境温度	运行:0°C～55°C(无冻结)、保存:-20°C～65°C(无冻结)
	环境湿度	运行/保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动	5.9m/s2、10Hz～55Hz(X,Y,Z各方向)
重量 [kg]		0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1