日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B_产品说明_技术文章

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日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B

点击次数：3647 发布时间：2021/3/5 1:27:16

日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B
产品说明：
从业界*高*的高速•高精确度伺服，到独立式伺服、多轴体型。
高端型的MELSERVO-J4系列、以及满足多种用途的多阵容。
从旋转型伺服电机到直线电机、直驱电机的广泛支持，大幅提高设备的性能。

日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B
产品概述：
三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。
MR-J4-_B_伺服放大器与伺服控制器通过高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接读取控制器发出的指令，并驱动伺服电机。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率绝对位置编码器。此外，速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以进行更高速更高精度的控制。
除了对应MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机以外，MR-J4-_B_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。
通过键式调整和即时自动调整功能，可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之间构建使用0.22ms周期的高速串行通信的完全同步系统。

日本三菱伺服驱动器MR-J4-100B

产品特点：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度为150Mbps，通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（大总延长距离6400m；站间大100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNETⅢ/H相同，因此可轻松互换）

参数规格：

伺服放大器型号MR-J4-		10B	20B	40B	60B	70B	100B	200B	350B	500B	700B
输出	额定电压	三相AC170 V
	额定电流 [A]	1.1	1.5	2.8	3.2	5.8	6.0	11.0	17.0	28.0	37.0
电源输入	电压•频率	三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz					三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz
	额定电流 [A]	0.9	1.5	2.6	3.2	3.8	5.0	10.5	16.0	21.7	28.9
	许用电压波动	三相或单相AC170 V～264 V					三相AC170 V～264 V
	许用频率波动	± 5%以内
控制电路电源输入	电压•频率	单相AC200 V～240 V，50/60Hz
	额定电流 [A]	0.2								0.3
	许用电压波动	单相AC170 V～264 V
	许用频率波动	± 5%以内
	消耗电量[W]	30								45
接口用电源		24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号））
设备端编码器接口		三菱高速串行通信
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W]		-	10	10	10	20	20	100	100	130	170
动态制动		正弦波PWM控制/电流控制方式
通信功能		内置
编码器输出脉冲(pulse)		过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁检测保护、线性伺服控制异常保护
安全性能	第三方认证标准	EN ISO 13849-1产品目录3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2
	响应性能	8ms以下（关闭STO 输入－－->断路能源）
	测试脉冲输入（STO）	测试脉冲周期：1Hz-25HZ 测试脉冲关闭时间：大1ms
	估计平均危险侧故障时间（MTTFd）	100年以上
	诊断范围	90%
	危险侧故障的平均概率	1.68×10^-7[1/h]
全闭环控制		准备实施
安全功能		STO(IEC/EN 61800-5-2)
通信功能		USB:连接至个人电脑等设备
构造（保护等）		自冷、开放（IP20）				强冷、开放（IP20）				强冷、开放（IP20）
紧凑安装		可以								不可以
重量 [kg]		0.8	0.8	1.0	1.0	1.4	1.4	2.1	2.3	4.0	6.2

使用环境：

1轴伺服放大器与伺服电机的组合：

与周边设备的连接：

产品图片：

三菱伺服驱动器MR-J4-100B

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