JOULIN 创立于 1959 年，法国家族式制造企业，泡沫真空夹具技术的开创厂商，现隶属于 Piab 集团旗下，在欧洲、美国均设有生产与研发基地，产品销往全球 60 余个国家和地区。工厂执行 ISO9001 质量管理体系标准，深耕真空抓取自动化领域六十余年，产品覆盖单机真空夹具至整线码垛、拆垛龙门搬运系统，长期为木材加工、包装物流、建材加工行业提供真空搬运方案。

JOULIN 主要产品系列：

- MiniGrip 小型真空抓取器

- FlexiGrip 模块化真空夹具

- Plug & Pick 平板真空吸具

- Value Gripper 经济型真空夹具

- Bag Handler 包装袋专用抓取头

- Palletizer Pro 码垛真空夹具

- Lumber Gripper 木材专用真空夹具

- ExtruGrip 加长型材真空夹具

- Safe&Light 轻型搬运真空夹具

- 定制非标泡沫真空夹具JOULIN

主要型号：

- PP‑VG‑200x400‑P20‑3STx4

- GR100‑UR‑KIT

- MGF.PGR.40.100.15.US.27

- EGV‑4P15‑400

- VM‑1ST

- VM‑3ST

产品概述：

JOULIN 真空夹具 PP‑VG‑200x400‑P20‑3STx4 为大尺寸板式泡沫真空吸具，依靠真空负压完成工件的吸附、抬升与转运。内置独立止回阀结构，工件未覆盖区域可自动关闭气路，无需人工调整参数即可切换整层、局部工件抓取模式。

核心参数：

- 外形尺寸：200×400mm

- 泡沫厚度：20mm

- 真空单元配置：3ST 真空模块 ×4 组

- 适配气源：压缩空气快插接口

工作原理与结构特点：

设备表层配置开孔泡沫垫层，泡沫可贴合工件轻微起伏表面；每个真空吸附单元搭载独立单向阀，当局部位置无工件覆盖，阀门自动闭合，避免真空泄漏，维持腔体内部负压稳定，降低真空源负载。铝合金底座提升整体结构刚性，预留多组标准安装孔位，可直接安装于机器人末端、龙门桁架机构。

优势特点：

1. 切换不同尺寸工件抓取时，设备调试时间减少 70%，无需更换吸盘配件即可完成多孔纸箱、板材类工件搬运。

2. 泡沫垫层耐磨性能提升，在木屑、粉尘工况连续运行，垫层更换周期延长 30%。

3. 多组独立真空单元分区控制，局部漏气不会造成整个夹具工件脱落，搬运过程工件掉落风险下降。

4. 模块化真空组件结构，单组真空单元可单独拆装更换，维护工时缩短 50%。

5. 泡沫垫层自适应高度偏差 ±5mm 以内的工件表面，降低工件平整度的前置加工要求。

主要应用：

1. 自动化码垛生产线，纸箱、覆膜包装物料整层与散件抓取搬运。

2. 木材加工生产线，实木板、集成材、CLT 板材上下料转运。

3. 建材加工工序，石膏板、纤维板、多孔板材自动化搬运。

4. 仓储物流机器人末端执行机构，周转箱、滑托盘的拾取转运。

5. 包装行业后道工序，收缩膜包装产品的无损伤搬运作业。

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