液压自动罐笼门

液压自动罐笼门开门工作 PLC 控制系统将大液压缸 活塞杆伸出， 当罐笼到位需要开门时再控制小液压缸 活塞杆伸出，然后大液压缸活塞杆缩回，带动导向滑块 向上运动， 通过外动力牵引链 驱动同步齿轮 转动，同步齿轮驱动牵引链 带动吊轨轮 及吊轨轮下的罐笼门 打开。 在门全部打开时，安装在外部导轨立柱上的上接近开关检测到罐笼上的限位信号，大液压缸停止并闭锁，小液压缸缩回，大液压缸再继续回缩直到行程终了，准备关门。当人员上下完毕需要关门时，大液压缸活塞杆伸出，带动导向滑块向下运动、牵引链 、牵引链 、吊轨轮动作，罐笼门关闭。 在到达限位时，外部导轨立柱上的下接近开关检测到下限位信号，大液压缸停止工作，小液压缸缩回，罐笼门闭锁机构锁止，大液压缸再继续伸出直到行程终了，为下一次开门做好准备。 大液压缸到位后，大液压缸的限位行程开关发出可以走车信号。当门已关闭 / 打开，需要中间打开 / 关闭时，按手动开门 / 关门按钮， 大液压缸和小液压缸会在 PLC控制下顺序动作进行开门 / 关门。

井下罐笼在上下人员较多时由于重量变化大，会出现提升钢丝绳的伸长和缩短，井下入口的大液压缸设计有随动机构及控制系统，能够自适应这种变化。 提升钢丝绳运行一段时间后会伸长，本设计中已经考虑这种变化， 可以适应 400 mm 钢丝绳伸长变化。