组合导航教学实验平台导航类教学实验平台系统

该教学实验系统能满足导航、制导与控制业的学生了解惯性/卫星导航，以及组合导航的原理，有助于学生理解、熟悉、掌握目应用为广泛的GNSS/INS组合导航的原理、技术及其应用，也可以满足其它业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同业的导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。该系统不仅仅是教学实验系统，同时，也是个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。

GNSS/INS组合导航教学实验开发板技术指标

2.1功能指标

（1）平台主要由组合导航开发板、载体和组合导航实验方案等组成；配套实验由实验设备、实验终端、平台实验软件、实验大纲、实验指导文档组成。

（2）提供GNSS-INS组合导航源代码及说明。

2.2 组合导航开发板及实验软件功能技术指标

（1）定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）

（2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）

（3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）

（4）速度精度：<0.1m/s

（5）授时精度： 20ns（RMS）

（6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）

（7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式

（8）通讯接口：2个RS232

（9）蓝牙：4.0

（10）数据更新率： >50Hz

（11）组合导航原始数据实时记录，存储容量大于32G,实时同步；

如有兴趣，可进步咨询，wcy at 3dmsens.com