飞行原理控制系统实验设备

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飞行控制原理实验系统

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目录
一、简介................................................................................................. 3
二、飞行原理演示板控制...................................................................... 3
1、硬件连接......................................................................................3
1.1 电源连接............................................................................... 3
2、系统使用......................................................................................4
2.1 使用前准备........................................................................... 4
2.2 接通电源............................................................................... 6
3、异常检测。.................................................................................. 6
4、电机对调识别操作...................................................................... 6
三、飞机模型舵面控制.......................................................................... 7
1、硬件连接......................................................................................7
2、软件使用........................................................................................7
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一、简介
系统包含两个独立的部分，飞行原理演示板控制部分和实
体飞机模型舵面控制部分。
二、飞行原理演示板控制
1、硬件连接

1.1 电源连接
本飞行控制原理实验系统有两个独立的电源，电机电源和主板
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电源。需全部接通才能正常工作。注意：接线前请确保电源都是
关闭的，接好线后才接通电源。
将电源正极（红色线）接到红色接线柱上，电源负极（黑
色线）接到黑色接线柱。此时电机电源接好。
将主板电缆和本实验板连接好；然后插上主板电源插头
，至此，试验系统的电源就全部连接上了。
2、系统使用
2.1 使用前准备
实验开始前按照上图所示接通好电机、电调，舵机、控制板及
主板插头。将左右两个电机和对应的电调按相同的颜色将接线
头连接好；电机Y1 接电调T1（左边），电机Y2
接电调T2（右边）。将电调D1 插入控制板S1 插口，D2 插入
控制板S2 插口，D3 插入控制板S3 插口或S4 插口，D4 插入
控制板S5 插口。如下图：

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将主板的两个串口对应插好，同时插好控制板的电源及信号
线。
至此，接线完成，打开电脑上的控制软件。

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2.2 接通电源
打开控制箱及电机供电主电源。
2.3 系统使用
具体参照飞行控制软件使用说明。
3、异常检测。
完成上述操作后如舵机无法控制，请检查舵机的插头是否正确，
若依然不可控，可重新拔插下控制板的电源信号线。如电
机不动或发出连续“滴滴”声，是初次上电时电机对调识别失败，
请参照下面“电机对调识别操作”重新对调识别即可。
4、电机对调识别操作
第一步断开所有电源。
因电机的正常工作需一个对调识别的过程。因此在接通电源之
前需先打开电脑上的控制软件，设置好串口参数并打开，注：
最重要的一步，此步关系到电机是否对调成功。将软件上引擎
的推拉条推到最大值。然后运行软件。之后先接通主板及控制
板的电源并检查信号是否正常，然后，再打插上电机供电主电
源。几秒时会听到“滴滴”两声，然后将引擎推拉条推到最小
值，等待几面会再次听到“滴滴”两声，此时，对调成功，尝
试加大引擎推力启动电机即可。如此时持续听到“滴滴”声，
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测说明对调失败，请重新开始改步骤。
三、飞机模型舵面控制

该部分包括对飞机升降舵、副翼、方向舵的个舵面控制。通过连
接好电源线、控制箱及信号线就可以用上面同一个软件对飞行原理演
示板所演示的功能进行实体的操作和演示。
1、硬件连接
飞机的“T”型电源插头
飞机和控制箱的信号线连接好
2、软件操作
同飞行原理演示程序的操作相同。具体操作可查看软件使用说
明。