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技术文章

上海信帆生物:实验系统有助于研发成群运动微型机器人

点击次数:3779 发布时间:2016/6/28 20:03:46

法国研究人员新创建一个独特的实验系统,它由自行推进的滚动球组成,它们自我组织,数百万之众向一个方向运动。这一研究成果将有可能用于开发模拟自然集体运动和设计新的自组织材料及成群运动的微型机器人。


集体运动在所有尺度上都可以在自然界看到,从成群的鸟类到成群的鱼类和成群的细菌都包括在内,但在简单的物理模型中却难以捕捉到这种行为。能够表现出集体行为的人造“活性物”系统通常都依靠碰撞,从而使得对相互作用的描述复杂化。

研究小组新建立一个独特的实验系统,它由自行推进的滚动球组成,它们自我组织,数百万之众向一个方向运动。这些球通过直截了当的液力相互作用来“感觉”彼此,这样所有参数都可以很容易被计算和调整。这项工作显示,在个体层面上真正的物理相互作用足以让均匀的活动群体进行稳定的定向运动。该系统有可能被用来模拟自然集体运动和设计新的自组织材料及成群运动的微型机器人。

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原创作者:上海信帆生物科技有限公司

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