包括：

CON-TREX-MJ多关节等速系统

CON-TREX-TP腰背肌测试训练系统

CON-TREX-WS工伤评定（工作模拟）系统

CON-TREX-LP下肢系统

Con-trex是机器人生物力学等速测定与训练系统。可将动态与静态，主动与被动相结合 ，满足实际中的各种需要。Con-trex以其实用性，多功能性，精确性，可靠性，安全性为特点，适用范围包括肌与骨骼系统损伤的早期诊断和治疗，肌力的测定与训练，科学研究与分析、人机工效学和运动医学等。

应用领域：

• 早期诊断、运动伤病早期预防、治疗

• 神经肌肉疾病的康复及生物反馈式治疗

• 运动员高级训练

• 科学研究

组成部分：

• CON-TREX PM-1/2

–中央控制器 （1/2组输出），包括主机、电脑、打印机和台车。

• CON-TREX MJ

–多关节运动模块。可通过26个不同的连接杆，做上下肢各关节的测试及训练。

• CON-TREX LP

–下肢运动模块。可对下肢屈肌及伸肌群进行双边、联动或交替性的测试及训练。

• CON-TREX WS

–职业康复模拟运动（工伤）模块。可进行以上肢为主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模拟训练。

• CON-TREX TA / TP

–背部屈伸运动模块。须与MJ的测力机头联合使用。

整个系统以PM1/2控制器为中心，连接不同的运动模块。

运动模式：

• 等长运动模式：

静力性 Isometric

• 主动运动模式：

等速向心运动模式 Isometric con

等速离心运动模式 Isometric ecc

等张向心运动模式 Isotonic con

等张离心运动模式 Isotonic ecc

自定义运动模式 可测爆发式（ballistic）肌肉力量可以在操控系统中设定力矩的变化曲线，模拟 多种复合式运动（如行走）时的用力。

• 被动训练运动模式：CPM/Active Assist

受试者不主动用力，完全由机器牵引关节做往复的运动。在肌肉损伤康复的早期，因肌力太弱无法主动运动，为避免肌肉萎缩，尽快恢复功能，常常使用CPM被动运动模式。

CON-TREX主机控制系统（PM主机）:

CON-TREX主机控制系统分两种型号，分别是PM1/PM2，PM1有一个输出接口，只能连接一个运动模块；PM2有二个输出接口，可以同时连接2个运动模块。PM主机由电脑连接，所有的设置、发出指令全部由电脑完成，通过PM主机控制各个运动模块，以完成操作。

MJ多关节运动模块

测力计机械参数：

• 峰值力矩：720牛米

• 峰值角速度：500度/秒

• 功率输出增值：70KW/S

• 从0度/秒~300度/秒加速或减速时间：0.05秒

• 从0度/秒~300度/秒加速或减速角度：8度

• 最大驱动/阻力功率： 7Kw

测力计测量参数：

• 齿轮间隙：0度

• 运动滞后（在正负11牛米的力矩时）：2’ （0.033度）

• 力矩采样率：4000Hz

• 力矩角频率：1000 Hz

• 角分辨率：0.092

测力计机头旋转范围：

* 垂直旋转角度：（连续，每90°为指针） 360°

* 水平倾斜角度：（连续，每5°为指针） -15°到+90

* 垂直调节范围：（连续，电动） 350 mm

*CON-TREX载频式力矩计量系统使测量精度达到最高，基线零漂移。

*系统的精确性可保持一年以上不用重新校准。

*双增益放大器使小力矩的精细运动（如腕关节和踝关节）测量一样准确。

模式 角速度（度/秒） 额定力矩（牛*米） 峰值力矩（牛*米）

等速向心Isokinetic concentric 1~500 +/-500 720

等速离心Isokinetic eccentric 1~500 +/-500 600

主动助力/被动向心

Active Assist/CPM concentric 1~300 +/-500 720

主动助力/被动离心

Active Assist/CPM eccentric 1~300 +/-500 600

静力Isometrics / +/-500 720

等张向心Isotonics concentric 1~300 +/-500 720

等张离心Isotonics eccentric 1~300 +/-500 600

应用：

• MJ 多关节主机，与 PM-1 或PM-2 中央控制器共用,可做上下肢的肌力测试和训练。

• 单关节模式 isolated joint （“开放链open chain”），做单个关节的测试。

• 关节联动模式Linked joint （“闭合链closed chain”） ，可进行上下肢的康复锻炼：如肩关节绕环、踏车模拟等。

机械特点：

－三级安全保护系统，只需轻轻一按按钮即可保证受试者安全。

－主机高度、座椅长度和椅背弯曲度都为电控。

－座椅可以直接变为床而无须任何额外零件 。

－连接杆安装方便。

应用举例:

LP下肢运动模块（Leg Press Module）

● Leg Press （LP） 可承受最大 6000N的力, 特别是可做腿关节联动 （闭合链）的测试和训练，如模拟蹬车练习。

●两个脚踏板可独立运动，也可以联动。

●载入不同的训练程序，可进行各种康复训练，恢复下肢功能

应用举例:

WS 工作模拟模块（Work Simulation module）：

●测量-治疗 Ergo-Therapy

●工作环境模拟 Workspace environment simulation

●体育运动模拟 Sports Simulation

●肌肉损伤康复 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies

●神经-肌肉损伤康复 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances

机头高度可从地面一直到2.1米的头顶，配合一些特殊的配件,如模拟扳手、模拟螺丝刀、甚至模拟方向盘，可做各种工作模拟训练。

最新的腰背屈伸模块 TA/TP

与MJ多功能主机合用，做腰背屈伸的主动（TA）及被动（TP）训练。TP-500应用于康复和一般人的测试、训练；而TP-1000应用于高级运动员的测试和训练，它们的不同之处仅仅在于扭矩范围. Con-trex 神经康复反馈功能：

当发生脑损伤或中风后，康复的重点在于恢复肌肉状况和认知协调性。Con-trex系统可激活人体的运动功能，以生物反馈的形式进行训练。病人可根据屏幕的反馈实时的进行训练，不仅可以提高肌肉的功能，而且可以有效的进行认知协调的训练。

Con-trex的神经康复系统通过实时可视的生物反馈，可应用于各项功能的康复。可提供病人各项评定与训练的模板，如比较健侧与患侧的肌力，ADL训练和步态训练等。

Con-trex系统可达到神经功能的恢复，关节系统的稳定，认知功能的提高以及运动功能的改善。

软件介绍（已增加汉化界面）

数据库操作

• 根据姓名及 ID号可调出个人数据库。

• 三种模式 （试做trials, 测试measurements & 训练trainings） 双击模式进入下一级菜单。

程序设置

• 可以很快将试做-测试-训练组合成一套适合的程序。

• 标准或用户自定义程序都可以被载入及被修改。

参数设置

数据分析

数据比较

可将最多6组数据进行二维或三维图表对比

直观的柱状图

可生成多达30种不同格式的报告

生物反馈式训练Bio-Feedback Training

可实时看运动的轨迹图，并调整训练强度